1.概述
NAZxM9 [`=|^2n? 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 P}~6 yX {ogGi/8
lD6hL8[ 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 R5X<8(4p |08 tQ
AQ32rJT8c` 激光雷达的基本原理如下图： Q6_!I42Y` UB|Nx(V s 2.1设计要求
Z UQ1\Iw 6>%)qc$i 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： }pu2/44=W |ZJ]`qmZ
m qPWCFP W6K]jIQ
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um l4O}>#
波长905+-5nm - /~^S]
焦距15mm ;pU 9ov4)
视场角 2w =76 |m"2B]"@
FN =1.4 5G_ *T
后焦26mm U/&?r Y^|
总长77mm y{?
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相对照度全视场>0.7且均匀 Al$"k[-Uin
畸变<8% xHJ+!
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
g/lv>*+gS yh]#V"W3 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 ORv[Gkq_N) .J %} ROm 运行搜索宏可以得到10个初始结构 ~~;fWM ' WWrD r +C/K@:p 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: UQPd@IVu6 Mn7 y@/1 zO9$ fU 基本参数 6.EfM^[
:?@d\c ' $* b>c: 初始结构的像质 &%f y [9z<*@$- 畸变 fF_1ZKx+#! y HCQY4/ vo!:uvy;2 MTF J^
P/2a#a 8s?;<6 "0`r]5 5d 相对照度表格和图像 N y*M{}E P;MS%32 k#JFDw\ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 @2CYv> mX z-#Go ( me1ac\ 固定光阑 'RQZU*8 _<pG}fmR 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 }C2I9Cl 0Ny0#;P
_AI2\ e 添加真实材料 qq[2h~6P] V/"0'H\"1 ItYG9a 7 0lb6A W E|L{ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： '3[Ecy#
S N?jxQ dvyE ._/v Hi, _qlc+ 最终结果像质 TkWS-=lNH0 ujmW {() 畸变<8%，满足条件 |]+m<Dpyr2 7R7g$ L@CN0ezQs KOhy)h+ h MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 ?7^(' y\5V (Q\ jt Q2vJ- fR6ot#b 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 [xO^\oQa=c XXuU@G6Z7$ k VkV~ 总结 FLEf( $aE %W? \ 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 D*vrQ9&#
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