1.概述
{} Bf TM8 =U-A 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 `+#G+Vu5 f,z P*
O,<IGO 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 ~O 3D[PNW~ +f0~D(d! _
]hud 4i~ 激光雷达的基本原理如下图： ?k[p<Uo F/1#l@q N 2.1设计要求
eh* 6cQ.0 _al|'obomy 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： rtQHWRUn Kd3?I5 t
:y2p@#l# 1ZJQs 6
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um =TP(
UJ
波长905+-5nm (]*H[)F/
焦距15mm q@hp.(V
视场角 2w =76 0lM{l?
FN =1.4 ?4G|+yby
后焦26mm L5IbExjV
总长77mm g`k?AM\
相对照度全视场>0.7且均匀 m6
s7F/
畸变<8% :
t$l.+B
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
~Cc.cce5 ]=73-ywn] 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 ?@6/Alk ~^)^q8 运行搜索宏可以得到10个初始结构 RQW6N??C ?y XAu0 +~nzii3 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: RE 3Z%;' G+*cpn K:y^OAZfV 基本参数 $!A:5jech DZ
^1s~ m+$ @'TbP 初始结构的像质 jY!Zk QsVe Uf *E J1Ei 畸变 T:asm1BC[ 1U\$iy8}
Aw!gSf) MTF UFn8kBk N?4q ]r ]k-GZ$ 相对照度表格和图像 [LM^), J? smAC,-6 ]~ FdOFE.l 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 ^b?2N/m@ S(eQ{r Ss IF
k 固定光阑 B`#h{ )[ ZC^C 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 \[wCp*;1} cX2^wu MN ;/*t 添加真实材料 7_K hV ~bA,GfSn0 \Mx
JH[ {GqXP0' s0LA^2U 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： D>T],3U(H YwT-T,oD }3 /~x &b C}3D 最终结果像质 ] Nk!4" 17UK1Jx, 畸变<8%，满足条件 )xl6,bq3 L0h
G Db03Nk># E%k7wM { MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 o#i
]" Ns~&sE: +/'<z KH j6Tg;) 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 ML!9:vz n TnRGf\T \gKdD S 总结 _3^y |_! pz}mF D&[ 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 XdIah<F2 b 6W#SpCF
