1.概述
s?=f,I "<3PyW?zt 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 % ,a.431gi !-x^b.${B
\`{ YqO T 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 +F&w ~UT :Ff1Js(Z
it X<! 激光雷达的基本原理如下图： o?$D09j;; V5 K`TC^ 2.1设计要求
mY(~94{d *`ji2+4Sjw 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： (8@._ |w6:mtaS
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um D?qA
aq&4
波长905+-5nm [>;U1Wt
焦距15mm M ,e_=aq
视场角 2w =76 b,D+1'
FN =1.4 JmWN/mx
后焦26mm .2!'6;K
总长77mm ff?:_q+.N
相对照度全视场>0.7且均匀 B Gh%3"q
畸变<8% vhTte
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MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
1`5d ~>fV "^zxq5u 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 YX18!OhQ \W( C=e 运行搜索宏可以得到10个初始结构 a5?Rj~h!< w80g) 4V+ |6"zIHvtc 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 0#G&8*FMN o {
\cCZ" ;,JCA#
N 基本参数 477jS6 ^e& o9<jj> R; N02N
w(pi 初始结构的像质 dW,$yH _ t{Q9 Kv 畸变 ;?yd;GOt) My:wA;# fE|([ ` ! MTF G7M:Lc X mj%Iow. .^l;3*X@ 相对照度表格和图像 'S)}mG_ Q^DKKp U" aFi 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 / "~CWNa n$ axqvG "DjD"?/b 固定光阑 Tr(w~et *
"~^k^_b} 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 %=]~5a9 <S 6|$7{1 *9`@ 添加真实材料 'X<R)E X@\rg}kP DKF`uRvGN: qI)
Yzc/ UKZsq5Q 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： wX<)Fj' Q Apil 8qrE<RHU@ !n}"D:L( 最终结果像质 2Af1-z^^K ](aXZ<, 畸变<8%，满足条件 5WP)na6" WDP$w ( M wZ0$ylEX 5 4-sb~] MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 SYw>P1 |/Ggsfmby A]WU*GL2H 2p Q
zT 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 ';^VdR]fk 7Fh%jRHZ` TXv3@/>ZlG 总结 O<
v0{z09* #B88w9
b`D 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 jri=UG f c E$<6&0
