1.概述
Ol h{<~Fv \G)F* 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 %QGw`E Q (q&(/
_/%,cYVc8! 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 -r3
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%yjD<2 J; 激光雷达的基本原理如下图： L@z hbWY dkDPze9l 2.1设计要求
D `V.gV] U1lqg?KO 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： ;b1B*B Z _S{$D
,=[% #g S Ks6\lpr
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um aH @-"Wi
波长905+-5nm H|w P8uQC
焦距15mm H=f| X<8
视场角 2w =76 `=,emP&(H&
FN =1.4 vlEW{B;)Z
后焦26mm Fz t?M
总长77mm <m1v+cnqo
相对照度全视场>0.7且均匀 W-&V: S{<
畸变<8% 0x]?rd+q8Q
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
).(y#zJ7P ] cmX f 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 bJD$!*r\%! |Nj6RB7 运行搜索宏可以得到10个初始结构 3/Z>W|w#w 'x"(OdM:[ fG$LqzyqlK 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: Qs59 IZ 6j 6;lNUc m9i/r K_ 基本参数 Pgy[\t 2K yrfV&C%=n 2E!~RjxSY 初始结构的像质 '/@wk#, fHH 畸变 6(4d3}F ,J !$Q0 e
HDZl ;= MTF { $yju _[ 2xX:Q'\2 u{\'/c7 G 相对照度表格和图像 ,#&7+e!]>P GbL1<P$V ) =29Hm" 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 A(
vdlj }b&S3?ONt X~J P
1 固定光阑 hdrsa}{g }58MDpOF1 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 [x>Ju&))$ |llJ%JhF )rG4Nga5} 添加真实材料 KAFR.h:p9 d,JDfG) xHJkzI DyGls8<\! ` K {k0_{ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： tZKw(<am /YF:WKr2 N~mr@rXC {o)pwM"@( 最终结果像质 Q^rR } Ws TxP +? 1t 畸变<8%，满足条件 % |D)%|Z 8iJB'#''* <TRhn z p .=9[` MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 'Uf?-t*LT@ &gY) x{ sEdz`F $%cc[[/U 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 qVE0[ve <d H@e `/P/2{,~ 总结 ^1bslCe p#ar`-vQ 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 gK[;"R)4o@ ~&7 3f 7
