1.概述
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2V$ `k 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 `jT B9A" !dh:jPpKq
|r)QkxdU, 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 pBv,, d` T9]0/>
afD {w*[8 激光雷达的基本原理如下图： jAy2C&aP (pP.*`JRv 2.1设计要求
K[/L!.Ag )uR_ d= B& 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： K `<HZK :Mh\;e
kw gLK@@%1 LayK&RwL
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um j&a\ K}U !
波长905+-5nm 5VQ-D`kE+
焦距15mm S+- $Ih`[
视场角 2w =76 WQiRbb X
FN =1.4 L+
XAbL)
后焦26mm cjO %X
总长77mm yJ0 %6],^g
相对照度全视场>0.7且均匀 ^ACrWk~UY
畸变<8% IO=$+c
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
Kr1Y3 [iNv t?PqfVSq 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 :&'jh/vRN UQ7]hX9 运行搜索宏可以得到10个初始结构 U/cj_}uX R 4JfH + TaxH ; 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: )rAJ>; Wq5 }LO) v'Ehr**]+ 基本参数 74:~F)BP ZnzO] g)TZ/,NQ{ 初始结构的像质 o~\.jQQxa ='4)E6ea? 畸变 Z[] 8X@IPe &IzNoB |K{ d5\_ MTF 4cPZGZ{U f8N* [by 42 lw>gzr! 相对照度表格和图像 2fu<s^9dh V.qH&FJ=l A?}[rM
Z 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 C#yRop_d]o bolG3Tf| ;s3\Z^h4kd 固定光阑 I=< Qpd4 8Yf*vp>T/x 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 jn(!6\n" 8 zlvzp iDl#foXa` 添加真实材料 'bSWJ/;p) .s,04xW\ " -X8 MMpId
Uhr p}pd&ut1 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： _E'}8.#{ Q3&D A1b` %g@\S R. " JLE 最终结果像质 n^l *oEl "a~r'+'< 畸变<8%，满足条件 4 uMMf ,Z b Ay 4P_>^ z[<Na3] MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 2YY4 XHQS 4:a ~Wlp[ h% W,O,K/ kBrA ? 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 fmQif]J;; {6RA~ UF-'( 总结 >bQOpGy}l 9@q!~ur 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 &I8DK).M+ D86F5HT}}
