1.概述
"IFg RaP= " ^Rv# 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 m Ni2b*k $a( `ve|
8lP6-VA 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 M 0w/wt| xu\eX x 6H
pRi<cO 激光雷达的基本原理如下图： @i LIU}+ e2w&&B- 2.1设计要求
Lm6** v aG{$Ic 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： =&vFVIhWcf .H~Y I
"2{%JFE .L EY=j!-s
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um O{]9hm(tN
波长905+-5nm x({C(Q'O
焦距15mm <9e u1^g
视场角 2w =76 41V e }%
FN =1.4 2SG$LIV 9Y
后焦26mm +Qj(B@ i
总长77mm )9L/sK z
相对照度全视场>0.7且均匀 O !&,5 Dy
畸变<8% )T| L,Lp
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
rv7{Ow_Y uQ/h'v 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 :50b8 yI3 kvh 运行搜索宏可以得到10个初始结构 GF$ `BGW FN^FvQ ynwG\V 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: :iUF7P1 I # 07!-)Gv d~9!,6XM 基本参数 Vba.uKNjk UE"GJt`I ae+*=, 初始结构的像质 $} o
b,i^W -{jdn%Y7CK 畸变 F]+ ~ x /! y2|R.EU\m< R 9 4^4I MTF ?cy4&]s ~nY]o"8D z rfU QO 相对照度表格和图像 mUoIJ3fv_, s60
TxB Y.6SOu5$] 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 ~bK9R 0|< |>
enp> g(4bBa9y 固定光阑 7'lZg<z{~j r@G#[.*A> 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 [1yq{n= 8|^CK|m6* ]9 w76Z 添加真实材料 \cJa;WM> Rl~T$
Ey 3'`dFY, *%5{' |CFRJN-J" 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： F 7*wQ{~ Kg\R+i@#< 7:E! b=o# <%?#AVU[ 最终结果像质 yV_ wDeAz TFQ!7'xk) 畸变<8%，满足条件 j]rz] k IH *s8tPc Cfu=u *u V^s0fWa MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 qQ]]~F }f} } A = V9NTs8LKc i5}4(sV 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件
t+uE 8+Llx ,F6=b/eZ 总结 !^c@shLN4 !~i '
-4] 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 W i. 5Y{ bC !`@/
