1.概述
W TC/mcS z- kB! ~r 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 UO>S2 u GYri\ <[
)-LS n 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 *3y:Wv T> be&,V_F
L?hWH0^3 激光雷达的基本原理如下图： AR id !2=eau^p 2.1设计要求
F[oTc ^dr #_fL[j& 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： 8.D9Op U n{.SNipU
X>rv{@K bL ^/Frg<>'p
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um Y/n],(t)
波长905+-5nm \;Q:a
/ur9
焦距15mm f(*^zga,
视场角 2w =76 -> U9u lTC
FN =1.4 2NqO,B|R
后焦26mm iED
gcg7
总长77mm 8>V)SAI'
相对照度全视场>0.7且均匀 oOy_2fwZPp
畸变<8% @EB2 I +[
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
8|\?imOp\[ 25jgM!QBXF 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 Ceak8#|4 =xsTVT;sj 运行搜索宏可以得到10个初始结构 x-=qlg&EI +,ojlTVlt EEO)b_( 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: S9S%7pE RE75TqYW *z\L 基本参数 si3@R?WR6* #R3|nL AtW<e;!0te 初始结构的像质 SpX6PwM ygfUy 畸变 $n@B:kv5p a/H|/CB 3 dgM@|&9*m MTF
:Z5Twb3h O0 ,=@nw8. q <Zza 相对照度表格和图像 ;B !u=_' n |f Huv *.F4?i2D 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 :f5"w+ I9;,qd%<T &S+o oj 固定光阑 V`XtG Tx 2io~pk> 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 %6@->c{ ,$<="kJk (S1Co&S X 添加真实材料 6E@qZvQ 2 VyJ 2h5L#\H" YPNG9^ Y &pZn cm 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： ~V6wcXd }MXC0Z~si >crFIkOJ j0+l-]F- 最终结果像质 - Hi RXB ==)q{e5 畸变<8%，满足条件 (N
:vDq' u</LgOP`- _[t:Vm e}v tzV^.QWm MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 Ty;P`Uv]r @ U Cr`> pDV8B/{ |g,99YIv> 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 GP{$w_'!J0 pa8R;A70Dl
^'ac |+ 总结 0l+[[ZTV ^ ^T e 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 !$L~/<&0g y0_z_S#gO
