1.概述
-`\n/"#X6i ci+a jON 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 yzl}!& E QxbG-B^)=
toU<InN 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 M%$ITE Myn51pcz l
eC<? g 激光雷达的基本原理如下图： kZ6:= l #y" LFoJn 2.1设计要求
Yu HXm3[ YII c@ ) 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： UHk)!P> x1Z'_Qw
u^i3 @JuX a*&&6Fo
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um A"qDc
波长905+-5nm "E4CQL'U
焦距15mm NYKYj`K
视场角 2w =76 BW3Q03SW6
FN =1.4 e\-, e+
后焦26mm B> S> t5$
总长77mm e]dFNunFq0
相对照度全视场>0.7且均匀 +Y;hVc E9
畸变<8% &Cm]*$?
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
m;1/+qs0 GjN6Af~} 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 9; 9ge dK8dC1@,X; 运行搜索宏可以得到10个初始结构 f;OB"p 3 _!MVT =w:) AWZ 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: \"L0d1DK) &U` ug"/k |TQ4:P1T 基本参数 U 9Ea }aN 5G` fVsb IAN={";p 初始结构的像质 _7qa~7?f YdIZikF# 畸变 SXE@\Afj ~4twI*f G;[O~N3n. MTF darbL_1 5:5d=7WX Aeo=m}C; 相对照度表格和图像 >vYb'%02 3^$=XrD $b7@S`5 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 f87XE";:A bR:hu}YS L8Z@Dk 7Y 固定光阑 Y " rODk1 KDV.ZSF7 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 ^ZRZ0:rZ jP 2#w{xq N>Uxq& )! 添加真实材料 Dbq/t^ X8R: 9q_ 7|_2@4-W6 [ gZR}E Q7 d@ +C 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： G$QN_h,} x%[NK[ ^& FgrVXb_q V\]j^$ 最终结果像质 qHo H h \1n (Jr.< 畸变<8%，满足条件
]w$cqUhM $<&_9T#&w ]:'] + 9pock MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 [kckE-y ^Oeixi@f ' =\>n(%Q PBFpV8P, 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 s16, *;Z #Q-#7|0& 7sWe32 总结 "O|.e`C%^ :=5X)10 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 !y>up+cRjl Tr|PR t
