1.概述
JB].ht 0 }qlZFB 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 L@/IyQ[H1 AoOA.t6RVo
'2i !RT- 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 v*qb zW` uSRhIKy
(xN1?qXB. 激光雷达的基本原理如下图： .gmS1ju 0+ $gR~^^ 2.1设计要求
Eyjsbj8 K0_gMi+bR 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： GF8wKx#J [:#K_EI5%
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um c`p '5qz
波长905+-5nm : >;F4gGVG
焦距15mm ;Su-Y!& %
视场角 2w =76 ^i Jyo&I
FN =1.4 ^d{5GK'
后焦26mm w i Z
总长77mm pv sa?z;rP
相对照度全视场>0.7且均匀 prN+{N8YC
畸变<8% Vc;[ 0iB
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
=t)qy5 ,0,FzxX0! 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 ;*< R~HJt [8IO0lul+ 运行搜索宏可以得到10个初始结构 ^7gKs2M (@5`beEd r>F wJm! 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: >8k Xa.)84 E5)0YYjHZ l#1#3F 基本参数 -yc YQ~R uf#h~; B kt)Et 初始结构的像质 `3i>e <m~ F c5t,P 畸变 0>7Ij7\[8 jK]1X8 )V2W:M MTF 4x mJQ>/ `}#rcDK C&H'?0Y@ 相对照度表格和图像 reh{jMC .cQO?UKK %eg + . 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 jBYv Oy*$Q U?:P7YWy zU ~ Ff"< 固定光阑 7Gs KD=bl] )^{}ov 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 'Tjvq%ks Lo!hyQ) M[ 'O`^ 添加真实材料 e !jy6 t s{' Sl{-Eu { sC Ni G5/A {1sz& /ki-Tha 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： u7hu8U= "x=\mA#` K9k!P8Rd ~ h3G}EH 最终结果像质 Er K1j :,JaOn' 畸变<8%，满足条件 bKCE;Wu:G PO"lY'W.U YJ6~P W" vLCHTh MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 49QsT5b) z:#]P0 M<w.q|P JK =A= 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 ]64}Xob87_ Mc@9ivwL# z.cDbkf} 总结 O0qG
6 a x'`{#bKD 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 Z2$_9 . ~o^| >]
