1.概述
|n &6z ss2:8up 99 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 Y|lMa?\E %B o Jt-v
P 2Eyqd8 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 dvj`%?= O>>8%=5Q
A=3 U4L 激光雷达的基本原理如下图： W.CIyGK 9%dNktt 2.1设计要求
. }1! MK5 )i>KYg w 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： eeX>SL5'i ,#m\ W8j
7:;V [/ O ,; SA
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um {M$8V~8D
波长905+-5nm oyd{}$71d
焦距15mm bIhL!Ty T.
视场角 2w =76 lk'RWy"pw
FN =1.4 & 3a+6!L[
后焦26mm SVHtv0Nx
总长77mm s6
^JgdW
相对照度全视场>0.7且均匀 bC{~/ JP
畸变<8% u J$"2<O
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
z(=:J_N 8L @di Y 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 Yl f4q/- WV% KoM,% 运行搜索宏可以得到10个初始结构 Xgm7>= l 8 , =$>@u )2A4vU-IR. 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: prWid3} - /</7I N$+"zJmw& 基本参数 t>[r88v ibq@0CR
96BMJE' 初始结构的像质 /IC' R"V a WAEKvM4*i0 畸变 o?3R HP47 q}!4b'z^ 3,[2-obmi MTF 7PMZt$n PX'LN U!5@$Fu 相对照度表格和图像 76m[o :U 9R
1^}A |); >wV" 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 =
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fiGM !2Orklzd1 固定光阑 QJ>>&`{ , piP8ObGjy 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 |}`5< a!6U g{%'; )~ /U+,
添加真实材料 lm|`Lh- ]VvJ1Xn0 8syo_s C | |(S W R+K[/AA 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： I?K0bs+6 ZwMw g t <} %ir,8 xeI{i{8 最终结果像质 ZYA (Bg^ "7HB3?2>W 畸变<8%，满足条件 }$-VI\96 { 9Y'v ng*%1;P L,6Y=? MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 OL rD4 e z' lNO| nU >-P0wowL zqh{=&Tjx 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 qj&)w9RLJE G)&'8W F5o W( aRO 总结 ZhsZy wM g 1~I*!p 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 PlZ iTP yr>bL"!C A
