1.概述
B B69U *
]bB7 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 1t^9.!$@y Piwox1T ;
L1g0Dd\Ox 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 Ac|dmu OA\] |2 :
ZADMtsk 激光雷达的基本原理如下图： 'yA/sZ 9xzow,mi 2.1设计要求
<pHm=q/U fXl2i]L(^B 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： M,li\) J!& f#GMJ mCQs
?r8hl.Z> $2i@@#g8
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um +0Q +0:
波长905+-5nm 4L{]!dox
焦距15mm .{`C>/"}
视场角 2w =76 1t?OD_d!8
FN =1.4 whHuV*K}
后焦26mm F?H=2mzKbz
总长77mm U\j g X
相对照度全视场>0.7且均匀 Rj>A",
畸变<8% aD' Ax\-
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
i +~BVb Y0EX{oxt1 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 !|u ?z% 6hYz^}2g 运行搜索宏可以得到10个初始结构 M
| "'`zc SvvNk ?{ `7W>G 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 4Nt4(3Kf <)(W7#Ks &<uLr
*+* 基本参数 g<0K
i^# vo*oCfm to&,d`k=- 初始结构的像质 x`@`y7( e:'56?| 畸变 S !z3$@o 5<v1v& +ls`;f MTF Vym 0|cW ~AX~z) $*%, 相对照度表格和图像 7[qL~BT+ ?0* [
L `t)9u^[<( 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 G&1bhi52 +> !nqp C<(oaeQY 固定光阑 @,k5T51m 'xkl|P>=], 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 4E=v)C' t ;h`nH[ {9V.l.Q 添加真实材料 a4 N f\7 Is }kCf vVa|E#
[ 3Zd,"/RH u|M x} 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： z
rSPa \M w@cW`PlF [
fzYC'A= #*_!Xc9f 最终结果像质 |M5#jVXj g:JSy 畸变<8%，满足条件 [NO4Wzc \#dacQ2E@ p 2t0 4p! QNU~G3 MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 |H_WY# 9+N% Io?! `}=R
2m yxwA5 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 4^2>K C_ 4FRi=d;mP (iir,Ks2C 总结 U6@c)_* < QtKcv7:4 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 [F+W]Jk, EC,`t*<
