1.概述
E 0!d c ,sitO y}ks 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 3)Wf BvG Ph yIea
T\9[PX< 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 N**)8( LDQ,SS,
26p[x'W 激光雷达的基本原理如下图： YZ>L_$:q UOb ` @# 2.1设计要求
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Mmbgy 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： ?z>J7 }w*= lJ;Wi
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um t*hy"e{*a
波长905+-5nm !=eNr<:V.
焦距15mm ]In7% Qb
视场角 2w =76 'Q= ;I
FN =1.4 - VJx)g
后焦26mm 3O,nNt;L {
总长77mm {wC*61@1
相对照度全视场>0.7且均匀 opH!sa@U
畸变<8% @ eJ8wf]
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
?9t4>xKn ;qaPK2 a8 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 m\qeYI6, Z F ` 7 v 运行搜索宏可以得到10个初始结构 8xENzTR <\O+
>e {1e 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: Bf*>q*%B{ fHd[8{;P: 0Fb ];:a 基本参数 OTF/Pu$ '4uu@?!dVk u9~5U9]O%6 初始结构的像质 \96\!7$@O US$$ADq 畸变 y@!M<#SEzG _Z(t**Zh6y Wh i#Ii~ MTF k\[(;9sf. !p+54w\ 2 u{DE OhtI4 相对照度表格和图像 k&ooV4#f6
U${W3Ra y.A3hV%6b 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 7
0?iZIK _ e ymv/ K n:Ml4[; 固定光阑 3q73L<f J'P yn 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 l
L;5*@
|^l_ F1+w mcQL>7ts 添加真实材料 l(NQk> w ^:-GPr 3tZIL iv >MIdI m 3`cA!ZVQ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果：
I6
?(@, k^Qf | %]Z4b;W[Y gl+d0<R zw 最终结果像质 K\2{SjL:B rD=D.1_
畸变<8%，满足条件 14 & KE3` GS>[A b+ Jx5` 0? jn5xYKv MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 yIL=jzm`7 upuN$4m&{ 0 cycnOd &MSU<S?1 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 hiS|&5# WrGA7&!+ 5VV}w R 总结 0 :v !' Oin9lg -jR 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 es* $ /A | @A XW
