1.概述
ma}}Sn)Q Ku3!*n_\ 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 w)S; J,Hv Rlw 9$/D!Z
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YSh D 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 Mr 6E/7g% s!h5hwBY
L+Pc<U)T+ 激光雷达的基本原理如下图： R!{7OkC A9BxwQU# 2.1设计要求
GqjO>v fy Tkrx7C s( 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： #J+\DhDEPO J 1-):3A
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um v+tO$Q Z`
波长905+-5nm +)-d_K.(k
焦距15mm a!.!2a&t
视场角 2w =76 o5#,\Y[ g
FN =1.4
f-vK}'Z`,
后焦26mm }W
"(c YN_
总长77mm *?W tj
相对照度全视场>0.7且均匀 , ;'SVe%
畸变<8% EHWv3sR-
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
x_ySf!ih A*Q[k 9B 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 -q(:%; JfKg_&hM 运行搜索宏可以得到10个初始结构 5}SXYA} -ddOh<U> "4[<] pq 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: n49s3|#)G 6 ZHv,e`? NhtEW0xCr 基本参数 w?;b7 i u.&|CF- a&:>Ped" 初始结构的像质 (q k5f`O 14u^[M" U 畸变 y(a}IM3~ -t b;igv 'X ~A b MTF 3AP YO </hR!Sb] 7`+UB>8 相对照度表格和图像 C!kbZTO[p" HtS#_y%( .6I%64 m 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 8"pA9Mr `NoCH[$!+ x[a'(5PwY 固定光阑 'w `d$c/p 0, "ZV } 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 jM;d>Gymx OMxxI 6h ;>'SV~F 添加真实材料 s3y }Yg @s?oJpo SFOQM*H tdb4?^.s 7Fc | 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： l85CJ+rg @hBx, `H^ *ig5Q(b*N ~EPjZ3 ? 最终结果像质 ;p .j &,Uc>L%m 畸变<8%，满足条件 > d)|r `oan,wq+ >0ssza Zm5nLxM MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 g< ;Nio ir"* iL= " %Lmgy:~ :hi$}xHa 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 )8\Z=uC X ^9t jeyaT^F(
总结 Z|f^nH #-C X{4xm,B / 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 _GRv WJP`0f3
