1.概述
}q$ 6^y m2{DLw". 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 `/e
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>$/<~j] 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 5YV3pFz$) Bd++G'F Z
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激光雷达的基本原理如下图： og?>Q i Tr *ku}.n 2.1设计要求
tz^2?wO :cE6- Fv 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： T A9Kg=_ $~;h}I
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um ;h"St0
波长905+-5nm )%zOq:{\5
焦距15mm fO UW{s
视场角 2w =76 4Ou5Vp&y
FN =1.4 Y[R;UJE`5
后焦26mm . %"s|
D
总长77mm <i$ud&D
相对照度全视场>0.7且均匀 /19ZyQw9
畸变<8% fep8hf B;
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
o0)k5P~<~ AE@N:a 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 US'rhSV />dH\KvN 运行搜索宏可以得到10个初始结构 f\vy5'' !7>~=n_,L. = }!4%.$ 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: |=rb#z& $&ZN%o3 +oRBSAg - 基本参数 05ZF>`g* C[JGt 9{Y P$H 9 初始结构的像质 W1\F-:4L@ A d L>?SG% 畸变 U{Xx)l/o @s % !R ,3,(/%=k MTF [B1h0IR RQ*oTsq JU`5K}H< 相对照度表格和图像 5<77o| sMDHg *1b1phh0/ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 iebnQf ]b&O#D9 v2KK%Qy 固定光阑 ZD#{h J- I=c}6 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 !g2 ~|G B 4RP~ ^ ;a9`z+ K 添加真实材料 m IYM+2p HlgkW& }c^ #,jw ! HO] Z~6PrM-M aTi,gJ;* 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： @A1Ohl j= vlsW w(cl,W/w bPMkBm 最终结果像质 Rdj /n : P~9y}7Q\ 0 畸变<8%，满足条件 *U:0c
;h |S.; ']t+ BW{&A&j h/xV;oj MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 ?Vo/mtbY5X 0UN65JBuD :&\^ r=D 4&}dA^F 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 D&/~lhyNZ ,cwjieM 4H@K?b` 总结 o`%;*tx 5 169E* 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 ^hyp}WN PsOu:`=r
