1.概述
B=bI'S8\ 1R%`i '$/ 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 {dA
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N 3yB1_ 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 EKd3$(^ a!y,!EB+Qu
W j j2J 8B 激光雷达的基本原理如下图： ,Q=)$ `% 9X$#x90 2.1设计要求
Ym.l@( -iDEh_pts 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： n *i'v tQ8 T$^>Fiz{Se
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~*M;x -j`!(IJ
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um Ls >u` hG
波长905+-5nm myWmU0z/
焦距15mm i$JG^6,O
视场角 2w =76 R=amKLD?
FN =1.4 b4)*<Zp`
后焦26mm 45 )ogg2
总长77mm [%84L@:h
相对照度全视场>0.7且均匀 v*H & F
畸变<8% s"=F^#
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
9Z0CF~Y5 'lN*Ys iDi 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 1t[;` iZ ]] uzl0LH 运行搜索宏可以得到10个初始结构 Z6R:
rq c
BHL,
'9 * |N= 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: +%
XhQ d{2 y/ YBtq0c 基本参数 J+@MzkpK 3|K=%jr[ O2q=gYX>\ 初始结构的像质 MvZ+ n fVH*dX'Jz 畸变 /lr1hW~Dbk Txt%nzIu bB;~,W& E1 MTF N75 3 GJ C!0{8; T2 :oWjC3$ 相对照度表格和图像 L}}=yh6r rL%]S&M9 FDF3zzP0 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 "e p ` $u; >hk bkr~13S{+ 固定光阑 `Di ^6UK( S,*{q( 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 !2zo]v 4? }uF[Ra sf |oNOz 添加真实材料 | r E!
q+A<g(Xu ),cQUB dGbU{#"3s v8=?HUDd 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： SY%A"bC +cz"`T`X 2 KTG: I@|C
Ws-6W!Ib% 最终结果像质 ;cv.f>Cm (NH8AS< 畸变<8%，满足条件 IL~]m?'V( M82.khm~jM `zdH1 p^w 7?6xPKQ)H MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 %`xV'2H %f3c7\=C |av*!i5Q On#;)35M 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 `Y\gS UhzS ]b4pI*:$I S ~+O` y^ 总结 %04 :z77 BZovtm3 E 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 .:w#&yM [U ) l`1)Ea~
