1.概述
|]a =He; 7<Fp3N 3 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 OE(H:^ZR s)$N&0\
gWp\?L a 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 Wjt1NfS& LOyL:~$
SWr?>dl 激光雷达的基本原理如下图： DG8LoWZ F_ ~L&jHP 2.1设计要求
iw<#V&([ J `"v5bk 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： N =K|Nw ^(I4Do~}
-bHQy: CW k#Amt.
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um :>to? ~Z1
波长905+-5nm @sly-2{e1
焦距15mm o+W 5xHe^1
视场角 2w =76 @psyO]D=j%
FN =1.4 -;_`>O U{
后焦26mm G#/}_P
总长77mm 3 X$)cZQ
相对照度全视场>0.7且均匀 @SA*7[?P
畸变<8% >W"gr]R<
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
H4LZNko O=}4?Xv 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 g(t"+
P Zam.g>{] 运行搜索宏可以得到10个初始结构 mLU4R Q}5 IM&2SSmYNH ; >3q@9\D 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: uR{HCZ- I*R[8| '3Yci(t+ 基本参数 @' U9*:}U &P&LjHFK <A&mc,kj 初始结构的像质 Go3EWM`Cd8 4g]Er<-P 畸变 @s J[<V ) W)m?% 5k.NZ MTF m "\jEfjO {dJC3/ Rf a&~_ba+ 相对照度表格和图像 MZf$8 R 3o%,8l, <`*}$Zh 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 S (] (C />;1 } * ]~ug%a 固定光阑 2yR*<yj 8;;!2>N 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 Zh`lC1l' Et ty{r} Qj~m;F! 添加真实材料 7P O3{ I cVJ"^wgBt |cStN[97% emOd<C1A Yu-e |: 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： C4],7"Sw E ZaWEW )ALPMmlRs /%|JP{ 最终结果像质 Ql
a'vcT QlJ
cj+_h 畸变<8%，满足条件 E%OY7zf`% 0 F-X.Dq *T
j(IN NR-d|` P; MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 \UM9cAX` $9<q'hf<w B1 T:c4:N p C
l[DE 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 `rsPIOu x@I *(I D"0:n. 总结 % eW zr $E3- </ f 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 D-e0 q)RSU =LV7K8FSd
