1.概述
HFBGM\R0 2 D Y($ 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 UXoaUW L I@a7AuOw
f3s0.G#l 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 /yyed{q _wKFT>
R>Fie5 ? 激光雷达的基本原理如下图： 3E c5:Caz /s(/6~D| 2.1设计要求
oL#^=vid" 4QdY"s ( n 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： Yva^JB XQ--8G
,:G.V R~CQ=KQ.
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um I)V2cOr XM
波长905+-5nm :#"gQ^YNp
焦距15mm |:`f#H
视场角 2w =76 -]R7[5C:
FN =1.4 HQK %Y2S
后焦26mm FD*`$.e3\
总长77mm q/Ba#?sen
相对照度全视场>0.7且均匀 P49lE
畸变<8% +?[TH?2c+
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
JSt%L|}Y #tKc!]m 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 7qV_QZ!. rv1kIc5Za< 运行搜索宏可以得到10个初始结构 |! i3 Y=X K!"[,=u_ FJKt5}`8 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 3_ B . W EQ8 jxr<p abuHu'73 基本参数 yJc<;Qx Vc$x?= Hu|NS {Ke- 初始结构的像质 2[LT!TT OljUK,I] 畸变 E:T<mI?d 9
bYoWw ^q_0(V f MTF r5Jy( ~ WmP"u7I4 kB_G L>fc 相对照度表格和图像 BhLYLlXPY k'&BAC.K, S fyZ,0 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 }H!c9Y DbP!wU lqR 8n?qm96 固定光阑 Dr$k6kZ}'U _N$3c<dY' 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 dE^:-t {*A TY+ SN(:\|f
2 添加真实材料
Z K 1d3 /+.Bc(` #Z)e]4{ !l RZ:Yu 3h aYb` 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： C$SuFL(pb rQ(Aj v{$X2z_$w oS0l Tf\ 最终结果像质 U2 wUW^
O 畸变<8%，满足条件 ]@vX4G/ rE;*MqYt& _?M34&.X NE,2jeZQ . MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 9cp-Rw<tI >N62t9Ll[ %%)"W
n#` ~ P"@^cq 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 ~m8" .Z" ?OW
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fG)Fqp 总结 j uG?kL. Yrs7F.Y" 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 , 7K P /W1!mih
