1.概述
/H=fK c xdhG " 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 ]BU,*YaB O^I~d{M 5I
/_?E0 r 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 L=Q- r[ y@J]busU
12aAO|]/~ 激光雷达的基本原理如下图： MI|DOp Xd>4n7nb$` 2.1设计要求
Y' -BKZv! B&#TbKp 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： Dg/&m*Yl X~U vh 8O
nbMnqkNb FGBPhH% (8
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um ; )O)\__"-
波长905+-5nm JQ'NFl9<
焦距15mm Lw?4xerLsb
视场角 2w =76 C<2vuZD
FN =1.4 r80w{[S$
后焦26mm oJR0sbikP
总长77mm ,IxAt&kN
相对照度全视场>0.7且均匀 XQ--8G
畸变<8% R~CQ=KQ.
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
_( 3VzI'G \szx.IZT 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 b 4!(~"b. P49lE 运行搜索宏可以得到10个初始结构 bgqN&J)Jr) `&b 8wF 41mg:xW(J 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: X3#|9 )?jo F) x"K<@mR5G 基本参数 %YM4x!6 "2}04b|" 1bF aQ 50t 初始结构的像质 '0 GCaL*Sd ` MlQPLH 畸变 &Hb 6 cP`f\\c m:d
P, MTF ~t n*y4uK v#@"Evh7 )& +j#: 相对照度表格和图像 e3"GC_*# q|b #=Af]g eZIq yw 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 _,"T; i v{$X2z_$w n@ XI$>B 固定光阑 4Pe%*WTX bdZ[`uMD 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 %/"I.\%d
ri 1D*CS ~ P"@^cq 添加真实材料 ^90';A CFy O`E r*-O NQz*P.q Gole7I d00#;R 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： 'i;1n DDQ}&`s 3)88B"E H )hO/1 m 最终结果像质 U $v|c%6
rR]U Ff 畸变<8%，满足条件 S "'0l S
O 7R IcU 3 9to5 s , 0`c|ZzY MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 k- IL%+U ? C)a0>L (rqc_ZU5 [ )3rc}:1 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 eyW8? : EyR ~VKbJ' g>G+?PY 总结 "Vh3hnS~ Y`F) UwKK 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 `#HtVI fF6bEJl3
