1.概述
%';DBozZ e9B$"_ &2 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 dBW#PRg bHHR^*B
-%t8a42 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 8EI& }I Zt4 r_ 7
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S 激光雷达的基本原理如下图： P$G|o|h .q$/#hN:e 2.1设计要求
KV'-^\ @gJPMgF$F 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： i{>YQ WF <*rl
Q9t.*+ a3(f\MM xE
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um OL#RkD
波长905+-5nm W @FGU
焦距15mm #kQLHi3##
视场角 2w =76 QOF'SEq"k
FN =1.4 V H.}}R S%
后焦26mm Wy$Q!R =i
总长77mm 2l4`h)_q
相对照度全视场>0.7且均匀 !myF_cv}'
畸变<8% XpOQBXbt
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
;V1e>?3 O,KlZf_B 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 UX<0/"0h gH/k}M7tA# 运行搜索宏可以得到10个初始结构 UI w6~a3E |n&EbOmgf R
)e^H 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: knZ<V%/e Qg X[?2 y]f| U-f:~ 基本参数 Ad`jV_z 3Kum ^kp u9H 初始结构的像质 %AuS8'Uf HnfTj 5J@ 畸变 =t-503e.J T k4"qGC. Rd*/J~TK MTF ]dIr;x ` 6T~xjAuJ3T rW3fd.;kss 相对照度表格和图像 sQe>LN p,G tt>=Vt ' 'GcZxF0 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 /-ky'S9 hC = ="4 - O k~\ 固定光阑 b%,`;hy{ V]9 ?9-r 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 jVu3 !{} U9B|u`72 lq!l{[ Xp 添加真实材料 c
=i 6 =
8%+$vX VN8ao0^d;d 1 {V* (=Tp /f c@=CO 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： ]={{$}8 . D*j\gI re/l5v,|3 *l^%7W rk 最终结果像质 F
'U G p %/&? t`%H 畸变<8%，满足条件 #`4ma:Pj A3N<;OOk b
fsTe W+ ~dK)U*Q MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 YX _ p3 y(8AxsROp U{o0Posg r#pC0Yj!3 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 5A6d ] OPwj*b:-m 5 !G}*u. 总结 Y75,{ 1\l0 g+k0Fw]! 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 7 0:a2m mPxph>o
