1.概述
HRu;*3+%>F *{Z=)k% 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 *uy<Om PQh s^D
PqF&[M<) 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 uq54+zC vr2PCG[ ~
^7=7V0>,: 激光雷达的基本原理如下图： N qz6_! H5:f&m 2.1设计要求
DrxQ(y o} M1*bT@ 6 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： z%lJWvaA7 $P%cdJ T0
E'SDT*EI {c*5 )x!
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um gA@Zx%0j
波长905+-5nm G\V*j$}!
焦距15mm ' ShK7j$
视场角 2w =76 :rjfAe=s
FN =1.4 3 5L0 CM
后焦26mm H3ovF
总长77mm _)~VKA]""
相对照度全视场>0.7且均匀 Y|
ch ;
畸变<8% 8gt&*;'}*D
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
``6- JAXD\StC 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 uxh>r2Xr= . sFN[>) 运行搜索宏可以得到10个初始结构 ha 2=O "VU/Ucb7 ~(GN Y5 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: QgQ$> RU~ku{8? 2' ^ 7G@% 基本参数 j F/S2Ty2 f:J-X~T_f W}MN-0 初始结构的像质 v=cQ`nou ZKpJ c'h 畸变 [+ xsX*+ W7!iYxO W-/V5 =?
MTF R:R<Xt N`5 [ K'gv Lt1 _:p-\Oo. 相对照度表格和图像 i*@PywT"i3 D3P/: 4 5/7(>ivn 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 JEMc _ngR! uN>5Eh&=Pf vZ.<OD4 固定光阑 e
t@:-} a
}*i [ 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 `ZI -1&Y3 -)}Z
$;1a RwOOe7mv 添加真实材料 \x]\W#C 5$N#=i `V u#Jr_ ze n \JI7A} v}d)uPl} ; 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： #d-zH:uq HTGLFY(& e6J^J&`|4 k ,k>w#& 最终结果像质 P*~
vWYH9 C1UU v=| 畸变<8%，满足条件 $j<KXR y RXWd*9 ZILJXX4 b:p0@ |y MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 g<.Is
V pq&[cA_w q#8yU\J|, '@ Rk#=85Z 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 BI %XF
9{ vB{i w}Hi! Y_!+Y<x7v 总结 dr: x0>
Sp:w _;{# 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 18QqZ,t CE c(2q+%i
