1.概述
9dA+#;? 6 agG*x 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 69r%b 7# \0 h>!u
CA igV$ 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 9k71h`5 gq+0t
b>p_w%d[[J 激光雷达的基本原理如下图： lfM vNv C ydo~ / 2.1设计要求
QxW+|Gt._ *Lrrl 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： A@<
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n D/B :0' eGQ4aQ hi
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um .B~yI3D`M
波长905+-5nm DDkN3\w
焦距15mm + 3. 9)w
视场角 2w =76 ]'xci"qV`
FN =1.4 v[uVAb fQ
后焦26mm H][TH2H1
总长77mm 5lHt ~hB\
相对照度全视场>0.7且均匀 %T N$
畸变<8% DI8I'c-P
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
5(CInl A g0w8F 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 Bv~^keuj3t 2H$](k?
运行搜索宏可以得到10个初始结构 C0w_pu ;/+< N =:g\I6'a 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: hJ8&OCR } kXhd]7ru Y_n/rD> 基本参数 )R
`d x ek5j;%~g1 hd'QMr[; 初始结构的像质 Jk}3c>^D [F*yh9%\ 畸变 aOg9Dqtg)f U>!TM##1QD .a2R2~35 MTF [.|& /O [K
#$ W wE1 GyN 相对照度表格和图像 hb8oq3*x aO1.9! <v >yn?@v e@ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 , Zie2I?q 0c"9C_7^g gLt 6u|0q 固定光阑 +/$&P3 ]E"J^mflGK 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 $G0e1)D ).,twf58 -T+YMAFU_ 添加真实材料 .sit5 BX 5D/Td#T04 4V[(RXc/ BIMX2.S1o rJf{YUZe 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： > Q=e 9L= 9mtndTT 5u #QlxEs#% E5S(1Z}]p{ 最终结果像质 =zAFsRoD_B ~ ,s'- 畸变<8%，满足条件 ;LC|1_ ' c yd_xB5K Ye|gW=FUR c9H6\ & MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 h;E.y
'#A_ KHD ^K[xVB(& gmTBp}3 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 se3EI1e pT+O POSR )qX.!&|I 总结 (`Y;U(n 1HSt} 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 cc=_KYZ1k dc emF
