1.概述
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p"K ?) 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 u)@:V)z ,rMf; /[
ciS +.%7 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 NLy4Z:&{ M9iX_4
H^d?(Svh 激光雷达的基本原理如下图： /.]u%;%r[ ^KhJBM /Z 2.1设计要求
3x~7N e ,%|sA s[ 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： r8 9o Fm`*j/rq
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um (L(7)WbH
波长905+-5nm sxT&T=7
焦距15mm 7_\G|Zd
视场角 2w =76 @2E52$zu
FN =1.4 FX!KX/OE)
后焦26mm w)7y{ya$
总长77mm VhO+nvd*W
相对照度全视场>0.7且均匀 gTj,I=3$?e
畸变<8% mG ~k f]Y
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
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M-@RgWvF 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 G_+/ e]P v0 C+DKi 运行搜索宏可以得到10个初始结构 M'%4BOpI6` [FBS|v#T cN@_5 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: .i*oZ'[X #B\s'j[A" C3'xU` =7 基本参数 k'8tcXs y i$+rPF1 ? ^U? ua6 初始结构的像质 m !ZY]:)$ 6Z|h>H5 a 畸变 _y4O2n[e bTJ<8 q fXMY.X>f MTF .57p4{ ,zgz7 b-ss^UL 相对照度表格和图像 3)Wf BvG /4T6Z[=s '~Y@HRVL@| 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 BL&AZv/T SZH`-xb!+5 wN.S] 固定光阑 }|| u {[ LK Df V 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 X):7#x@uy NVRzthg%c_ #1-WiweO 添加真实材料 wG49|!l6T 5n?P}kca) Q/g!h}>(. >B6* `3v 3Y Mqp~4 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： hJ(vDv% .e7tq\k j&X&&=
fG1iq<~ 最终结果像质 x*H#?.E m[eqTh4* 畸变<8%，满足条件 9s<4`oa 5,
$6m U#= +(2$YJ35 lU doMm MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 Ry >y Ah1
9#0 6FzB-], WO.u{vW]' 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 Qa,= "}v.>L<P 0Fb ];:a 总结 Xr
<H^X 2VRGT x 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 u9~5U9]O%6 \96\!7$@O
