1.概述
h"`ucC8X l;af~ef)' 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 sLh==V;9 Kqun^"Df
iM2W] 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 9F6F~::l} p/(~IC "!J
XXbqQhf 激光雷达的基本原理如下图： %509\;el F1 iGMf-8 2.1设计要求
h H < J,Wn 0$_oT;{8 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： 0 - ><q Q=BZ N]g2
G,TM- l_uw X_qf"|i
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um C( S'#cm
波长905+-5nm |M8WyW
焦距15mm d\ % WgH
视场角 2w =76 &GNxo$CG
FN =1.4 79nG|Yj|\
后焦26mm U;b K!& Z
总长77mm 6}75iIKi
相对照度全视场>0.7且均匀 Sa\!*e_sN
畸变<8% gWrgnlq
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
tS|9fBdCs Q F-LU
搜索宏和运行结果请评论区留言获取 Ib|Rf;J~- GQ*wc?f3 运行搜索宏可以得到10个初始结构 df*5,NV'-* h8 'v d3 7~&/_3 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: ,R EJ t #BJG9DFP4` wtmB+:I 基本参数 KQ `qpX^d \(VTt|}By$ uMut=ja(U 初始结构的像质 `
L > <WjF*x p 畸变 L,SGT8lL kxp) ; 3ia^\ jw MTF UJ0<%^f )foq),2 ?|WoIV. 相对照度表格和图像 ?notxE7 ] =1O<E `Q+ (LBP 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 9Q(+ZG=JkV xfy1pS.[: fLDg~;3
固定光阑 CqHK %M lrWV#`6!+ 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 &j?#3Qt'_ QYa(N[~a O=v#{ [ 添加真实材料 |u0( t,T F^N82 c ~{9a_G .Q@S #d {88gW\ GL 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： /CuXa%Ci^ f MGbODAvY U7!.,k R- S!Omy:=;i 最终结果像质 {o!KhF:[ /&CmO>^e 畸变<8%，满足条件
c 1$ngH0 i<H wTmm$ 4|mD*o gXonF' MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 qOSg!aft{Q ,ldI2 ] c9kzOQ2n aFe `_cnG 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 O(tX8P
Q5N @%tRhG txZ?=8j_Y 总结 p8kr/uMP ; 5DXR8mLoaJ 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 Vt zI9CD t~E<j+<2B
