1.概述
x9JD\vZ 8SGo9 [U2 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 `^)jLuyu
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62zYRs\Y)X 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 ;5)P6 S.D Om5 Y|v"*
K57&yVX 激光雷达的基本原理如下图： 3U0`,c\ao* ynQ: > tw 2.1设计要求
cH&J{WeZa 0.@&_XTPl 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： V{!J-nO 5;YMqUkw
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E( LA}S yt\F
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um 6} FP
波长905+-5nm W>j !Q^?
焦距15mm :0Rx# %u}#
视场角 2w =76 6 |PrX
L&
FN =1.4 xjKR R?
后焦26mm o%IA}e7PAa
总长77mm tg<EY!WY
相对照度全视场>0.7且均匀 N(F p0
畸变<8% JPoN&BTCj
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
<4HDZ{"M f}9zgWU 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 zN^n] N_? d^{RQ 运行搜索宏可以得到10个初始结构 ]7 Tkkw $ Hl{S]]z .K1FKC$C 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: ;wz^gd h; Z$/xy" ,F,X
, 基本参数 YoBDvV":@ e&&53? Bu#VMk chJ 初始结构的像质 P\1L7%*lU ]&lY%"U$i 畸变 NQJq6S4@ RO 4Z?tz &L'Dqew,* MTF Nn!+,;ut W\d{a(* onz?_SAW 相对照度表格和图像 g/CSG IIT um!J]N^ ;:\<gVi: 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 8%A#`)fb
/|C* 1Q<^8N)pf 固定光阑 Z2qW\E^_r +BETF;0D 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 ;f #v0W `5 ~*z% e*EL vq(0OPj8r[ 添加真实材料 Oo5w?+t 7z JRJ*NB _>(^tCo cW@Zd5&0S <m)$K 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： JTSlWq4 kMi/ >gpQ 1OCeN%4]Qk 9g'Lk P 最终结果像质 *>7 > g" 8']M^|1 畸变<8%，满足条件 >3_jWFq Dfg2`l Wbr|_W 8xMEe:}V MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 E ~Sb >,gg5<F-E Dz>^IMsY l? Udn0F 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 {o_X `rgrL }vxw*8d? e6@=wnoX u 总结 b6nsg|&# -]/I73! b 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 PRu 6xsyA [Dk=? +
