1.概述
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a1=' kq8.SvIb 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 W 2&o'(P\ F}wy7s2i
kZ>_m &g 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 # ~BsI/m 9$$dSN\&
h'jc4mu0 激光雷达的基本原理如下图： n
9PYZxy s'b 4M e 2.1设计要求
";yey ] ose(#n4 0 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： qILb># T\?$7$/V
z{`K_s %5 +saXN6
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um N?`V;`[
波长905+-5nm Vd d HK
焦距15mm t-B5,,`
视场角 2w =76 %D1 |0v8}
FN =1.4 Bs)'Gk`1
后焦26mm <-;/,uu
总长77mm 0Q?)?8 _
相对照度全视场>0.7且均匀 2. '` mGu
畸变<8% %e^Gf Z
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
V^Y'!w\LGI *,& 2 ?E8 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 %
b fe_k( j 5}'* 运行搜索宏可以得到10个初始结构 5.1z9 [z 6S`0<Z;;/ )G#mC0?PV 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: =' uePM") @,Z0u2WLl6 o1`\* ]A7J 基本参数 plL|Ubn ;/:Sx/#s "i#aII+T 初始结构的像质 0civXZgj \?Sv O 畸变 <qg4Rz\c] Q2/65$ nW KpA1Ac)T MTF m/z,MT74*J o?Aj6f NY? .G.WPVE 相对照度表格和图像 27 k( `{K b7XB l K L9k9|!p 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 85YUqVi9 ` 78Bv>[A DQT'OZ :w 固定光阑 {j=` dvZH ~mF 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 Xu8I8nAwl nl
qn:[BU NMe{1RM 添加真实材料 _0(%^5Y f(Y_< % 8l_M 0F , 4q doF_ ^|H={pd'c0 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： rUpe ;c d2V X\ U@M3.[jw -QroT`gy 最终结果像质 H T|DT I ]^>>>p$ 畸变<8%，满足条件 s'h;a5Q1'Q _Z23lF 9 TjyL])$ 1>"-!ADm MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 6|zhqb|s TG%B:^Yz! )V\@N*L`ik 7
!$[XD 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 h:nyb Lw? &^r>Q`u
`&M,B= E 总结
27EK +$ f#= c=e-A 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 -}#HaL#'K j-":>}oW2.
