1.概述
o0<T|zgF5, o 86}NqK 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 [&zP$i& rzO:9 # d
@*c+`5)_ 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 ,3W a~\/Q g^]Q*EBa
RL&*.r& 激光雷达的基本原理如下图： O=-|b kO @lj 2.1设计要求
;nC+K z: Xz 5=fj& 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： (te \! $ D&oC1
kKj YMYT6 A2+t`[ w
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um L~ yy;)]W
波长905+-5nm 6?Ks H;L9
焦距15mm U5"F1CaW~
视场角 2w =76 V)0bLR
FN =1.4 F^a D!O ~
后焦26mm D'2O#Rj4q
总长77mm
g`R s;
相对照度全视场>0.7且均匀 fN K~z*
畸变<8% v:vA=R2
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
da-3hM!u+ lRO8}XSI 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 o S`F Yy _ WSJg1 运行搜索宏可以得到10个初始结构 t /47lYN) JN8k x;@ 2.NzB7c*CM 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 9j,zaGD0 m?m,w$K 4,aBNuxWd 基本参数 O nc! 5L MDB}G
' LEhi/>T 初始结构的像质 V,Gt5lL&/! O{dx+f 畸变 Z os~1N]3 -,i1T(p1 /stED{j, MTF ]c5Shj5|p `#(4 K4]1. $]T7Iwk 相对照度表格和图像 ?Rwn1. Z SMhT>dB .CYq+^ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 Q7SS<'( 4s"HO/ 59ivL6=3 固定光阑 &/ zs Ix+ k\%{1oR A 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 kO5KZ;+N- w5[POo' 5 pG4 Hy $e 添加真实材料 >a0;|;hp fkI<RgM gz88$BT T|}HK]QOX bWyXDsr+ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： !sLn;1l <8y8^m`P9 : i(h[0 FIS-xpv$ 最终结果像质 z* `8 1 )Q\;N C=4 畸变<8%，满足条件 ,~3 sba `\qU.m0(j 7f(UbO@BD Gm|QOuw MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 HL)1 {[|` dk.da&P sn *s7v: C {' c_wX 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件
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o!~1 d82IEh Z# 9!R !H& 总结 c"QI `;D_c v` B_xEl 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。
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