概论
<g1=jG:7k ): 7mK03J 成像镜头包括定焦镜头和变焦镜头，我们在日常生活中使用的
光学系统大多是可以变焦的，比如手机镜头、专业相机的镜头、显微镜等。
,vB~9^~ KZGy &u
>` 成像镜头在很多实际应用中通常也要求具备变焦的能力，如 CCTV 监控镜头，红外探测镜头，摄影镜头，双筒
望远镜等等，镜头具备变焦的能力便可以应用于多种环境条件，放大缩小或局部特写，这是一个定焦镜头所无法完成的。
%gEgp Jd U# U*^# 所谓变焦，即镜头的焦距在一定范围可调节，通过改变焦距从而改变系统视场大小，达到不同距离不同范围景物的成像。我们通常所说的变焦镜头一般指摄像镜头，即在不改变拍摄距离的情况下通过改变焦距来改变拍摄范围，因此非常利于画面构图。
# 83pitcc /@Ec[4^=!. [由于一个系统的焦距在某一范围可变，相当于由无数多个定焦系统组成的，在设计变焦镜头时也是使用类似定焦镜头的分析
优化方法。
Cq [<CPAS s2 "<<P[q' 设计要求
8c%_R23 ]设计好的一组镜头如果变化镜片与镜片之间的空气厚度，镜头的焦距会随之变化，通常来说一个系统的接收面尺寸大小是固定不变的(像面：CCD 或COMS 或其它探测面)，在基础光学理论中像面大小、视场和焦距三者有如下关系：
(O"-6`w[ d-`z1' I=f×tan(θ) I = f × tan(\theta) I=f×tan(θ)
dU&hM<.| I为像高，f为焦距，θ为视场角度。
\S0QZQbz/ 这个关系也很容易理解，一个三角形即可。
xjh(;S' 11?d,6Jl 变焦镜头的变焦倍数为长焦距和短焦距比值，也称为“倍率”。理论定义下，在变焦过程中镜头的相对孔径保持不变，但对于实际的高变倍比系统，由于外形尺寸不希望过大或二级
光谱校正等问题，通常在变焦时采取相对孔径（即F/#） 也跟随变化的方案。
`y$@z T?j J~|:Q.Rt ` 通过改变镜片与镜片之间的间隔达到设计的焦距要求，当系统的入瞳直径 D 固定时，即系统接受的光束大小一定时，根据 F/#=f/D 可知，f变化将引起F/#的变化，也就是我们调焦距也就是调光圈大小 (F/#也称为光圈)，此时光阑大小随焦距变化而变化（非固定值）。这里也有人把调光阑大小称为调光圈。
Ru@ { b`
" 2Q*- 确定设计目标
参数，以下为本次设计的目标：
?H!QV;ku 2?@Ozr2Uh 光学参数：
Optical system parameters Values
Spectral region/nm 420-650
Focus/mm 25-32
FOV/(°) 30.11×19.08-23.73×14.96
Image size/mm 15.4×9.6
F/# 2.4
Telecentricity/(°) ＜1
Vp1Ff Ud)2Mq1#M 像质要求：该投影镜头在连续变焦过程中各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm，畸变小于 2%，短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
c7A]\1 ~ 6cX Z3;a 因为变焦投影镜头的变倍比比较小（25-33），可以先用 DSEARCH 搜符合变焦位置1的定焦镜头，然后设置 ZFILE 修改为变焦镜头，再进行优化，会比直接搜14片 ZSEARCH 变焦镜头更加快捷简便。
z[W dJN{ DSEARCH 输入：参数为短焦处的投影镜头
)6{,y{ 5! / " @cv{ h ^'+y1 T
3 <2ds 以上为 DSEARCH 直接搜出的结果，中间的空气间隔太小，没有留给变焦的空间，总长才120，远没有到240的限制。因此在 AANT 中限制总长最小值 LLL 200，元件厚度 ACC 711，进行优化，留出足够的变焦空间。以下为新的初始宏：
b}!T!IP} " TC: O^X 搜索宏
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EbnV "]1
Y_/w}HB P
c'\ 运行搜索宏可以得到10个初始结构：
M\9+? ;%Kh~ B-h@\y AI]lG]q8 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析:
ak\[+wQ @3`Pq2< -nqq;|% 3&zcdwPj 设置光阑，优化之后，观察镜头结构，选择第3/4片为前变焦组，5/6/7片为后变焦组，光阑设置在表面15上。在 WS 中设置APS -15，然后注释掉 VY 再次进行优化退火。
W1ql[ DqE{ [D2< ) 设置 ZFILE 数组,运行 ZFILE 宏文件，按照角度分布的八个变焦位置分配给原镜头，使其变成一个变焦镜头（以下为 ZFILE 宏指令）。
xM$AhH ]
w%$J<Z^-? !M}Z K(
变焦优化
d "25e"(~F AbIYdFX B 修改优化宏，增加 ZDATA 的变量， AANT 里用 ZGROUP 到 END 覆盖原来的评价函数，增加 AZA 指令控制变焦间隔，然后进行多次优化退火。
KM/c^ a4V :kvQ3E0 lJt?0;gn !d &SVS^mo 输入 MRG ，插入真实玻璃，选择成都光明玻璃库。
"E nxVV 7`tJ/xtMy; ? u>A2Vc! {bNVNG^ 得到结果：
Mp 06A.j[ H^+Znmo \lF-]vz* _Uhl4Mh 插入真实玻璃后的结构有些太薄了，加工非常困难且昂贵，需要再进行优化，增加边缘厚度的限制 AEC 311，ACM 311。
v G~JK[ 再设置光阑，在 WS 里设置 CSTOP 和 WAP ，得到结构：
I U\h,Ug ~0rvrDDg MH=Ld=i 9yp'-RKjw 像差分析
JZ/T:Hsh4
查看畸变
5C-XQS 1
注释掉优化光阑的 VY 指令，继续优化。然后查看成像质量，发现其他所有参数都已经满足，但是畸变有6%左右，没有达到要求。
$V ;0z~&!' q ^6l`JJ x5b .^75p$ (#nB90E{* 因此在优化宏中添加控制畸变的指令
W !JEl|] M 0 8 A P YA 1
/|@~:5R5H S GIHT
bT`et*] M 0 5 A P YA .7
DJ` xCs!R MUL CONST 2
d?aZk-|c S GIHT
,,;vG6^a 从0.7视场到1视场，用实际像高减理想像高控制畸变：
;_m ; :< m}'!W`< 3-BC4y/ 7=a
e^GKo 优化之后的畸变控制得非常好，但是查看 MTF 有些下降。
r%%@~ \z :(;ho.zz 在优化宏中减少控制畸变的权重到3，进行优化退火。
t c{Qd&"( ) .W0} KxDfPd+j[ Z9j`<VgN
优化后，发现只有1视场的 YMTF 这一条没有满足要求。在优化宏中添加指令：
!* o{xq M 0.5 2 A M YMTF 1 72
!J[! i"e 专门优化这一条MTF。
>XW -W &.JJhX K+`deH_d 4c<\_\\c k 优化后 MTF 变得比较平均，没有特别低的某条，但整体 MTF 有些下降。把 YMTF 的权重降为1，添加 GSO 和 GNO 的指令优化波像差，来提升总体 MTF。
`Dp4Z>|
K W& 7( 最终经过多轮优化退火调整后的镜头结构和优化宏。
7,Y+FZ <4TF ]5 优化宏
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+@~e9ZG%a 再进行优化退火，50，2，50
]j]<CqG u24XuSe$ =b>e4I@ o w;a7 得到最终结构：
o 90[, 9&{HD SD jJ?K )NO ,G 各个像质结果：
gps. RMS 各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm
5>h/LE]" Qe`Nb4xf 变焦位置1：
x^McUfdr| zb.sh
q s iV
基本参数
变焦位置1：
yUs/lI, Q 2\CZ"a#[ j9. %(* GN+!o($ 变焦位置8：
y0'WB`hNQ kArF Gb2c 2Hk21y\
畸变
=69sWcC8 ?(M]'ia{ 变焦位置1：
$?On ,U lU.aDmy< /sSM<r]5j .Dy2O*` 变焦位置8：
< g64N VUD9ZyPw lDVgW}o@ MTF
&:~9'-O X$eR RSW 变焦位置1：
CIz_v.&: d f/7u}>9 已满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4。
_5o5/@ HC"y C;_ 变焦位置8：
>RrG&Wv59 xPJ @!ks9 W r+1e1[ Fe2t[y:8h 不太能满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，但继续优化加高权重会导致其他像差质量变差。
2#Qw L }R-| 相对照度
jVna;o)
短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
u ^M'[<{ 变焦位置1：
KK4rVb:- tO3#kV\, zek>]l`! Yw\lNhoPS 变焦位置8：
@ ZN@EOM$+ #<es>~0! WUb] 8$n 主光线角度
`2 y?(BJp
远心度都在1°以内
ITD&w g 变焦位置1：
3S
@)Ans &td .]N` ]3$= :W$- b 变焦位置8：
(Mw+SM3< \T?6TD Z] p9&gKIO_m 总结：
>b8-v ~o{ hJ75(I
*j 该变焦投影镜头所有指标已经基本满足要求，使用了13 片球面
透镜加保护玻璃。对于片数比较多但变倍比比较小的变焦镜头，直接用 ZSEARCH 搜索花的时间太长或者搜不出好的结果，可以先用 DSEARCH 搜索一个变焦位置的结构，然后用 ZFILE 把它变为变焦镜头再优化。
wWM[Hus Q ~` {^fo1 好了，本节课到此完毕，期待与您的再次相遇，下周见！
