概论
b- U
eIjX >_dx_<75& 成像镜头包括定焦镜头和变焦镜头，我们在日常生活中使用的
光学系统大多是可以变焦的，比如手机镜头、专业相机的镜头、显微镜等。
Q5{Pv}Jx C?ib_K* 成像镜头在很多实际应用中通常也要求具备变焦的能力，如 CCTV 监控镜头，红外探测镜头，摄影镜头，双筒
望远镜等等，镜头具备变焦的能力便可以应用于多种环境条件，放大缩小或局部特写，这是一个定焦镜头所无法完成的。
=<r8fXWZ ~\)qi= 所谓变焦，即镜头的焦距在一定范围可调节，通过改变焦距从而改变系统视场大小，达到不同距离不同范围景物的成像。我们通常所说的变焦镜头一般指摄像镜头，即在不改变拍摄距离的情况下通过改变焦距来改变拍摄范围，因此非常利于画面构图。
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%^^F% 3A:q7#m [由于一个系统的焦距在某一范围可变，相当于由无数多个定焦系统组成的，在设计变焦镜头时也是使用类似定焦镜头的分析
优化方法。
W7"{r)7 *[ #;j$m 设计要求
3f " %G\ ]设计好的一组镜头如果变化镜片与镜片之间的空气厚度，镜头的焦距会随之变化，通常来说一个系统的接收面尺寸大小是固定不变的(像面：CCD 或COMS 或其它探测面)，在基础光学理论中像面大小、视场和焦距三者有如下关系：
n79QJl / znJhP}( I=f×tan(θ) I = f × tan(\theta) I=f×tan(θ)
Q|Y0,1eVp| I为像高，f为焦距，θ为视场角度。
$Nrm!/)*'} 这个关系也很容易理解，一个三角形即可。
}G o$
\Bk fkSO( C) 变焦镜头的变焦倍数为长焦距和短焦距比值，也称为“倍率”。理论定义下，在变焦过程中镜头的相对孔径保持不变，但对于实际的高变倍比系统，由于外形尺寸不希望过大或二级
光谱校正等问题，通常在变焦时采取相对孔径（即F/#） 也跟随变化的方案。
XC 7?VE b`yZ|j'ikd 通过改变镜片与镜片之间的间隔达到设计的焦距要求，当系统的入瞳直径 D 固定时，即系统接受的光束大小一定时，根据 F/#=f/D 可知，f变化将引起F/#的变化，也就是我们调焦距也就是调光圈大小 (F/#也称为光圈)，此时光阑大小随焦距变化而变化（非固定值）。这里也有人把调光阑大小称为调光圈。
]<(]u#g_d 9)xUA;Qw?z 确定设计目标
参数，以下为本次设计的目标：
~R$~&x (b SG}V[Glk 光学参数：
Optical system parameters Values
Spectral region/nm 420-650
Focus/mm 25-32
FOV/(°) 30.11×19.08-23.73×14.96
Image size/mm 15.4×9.6
F/# 2.4
Telecentricity/(°) ＜1
<IW#ME MV_Srz 像质要求：该投影镜头在连续变焦过程中各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm，畸变小于 2%，短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
:j |IP)-f ES~^M840f 因为变焦投影镜头的变倍比比较小（25-33），可以先用 DSEARCH 搜符合变焦位置1的定焦镜头，然后设置 ZFILE 修改为变焦镜头，再进行优化，会比直接搜14片 ZSEARCH 变焦镜头更加快捷简便。
NK|? y DSEARCH 输入：参数为短焦处的投影镜头
nJ4@I7Sk; ?
J} r -<jL~] [S C%*k.$# r! 以上为 DSEARCH 直接搜出的结果，中间的空气间隔太小，没有留给变焦的空间，总长才120，远没有到240的限制。因此在 AANT 中限制总长最小值 LLL 200，元件厚度 ACC 711，进行优化，留出足够的变焦空间。以下为新的初始宏：
0;S, tJg J q{7R 搜索宏
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1im^17 X
X [#zCM *
t CS 运行搜索宏可以得到10个初始结构：
08X_}97#WF Pe C7 xq6cKtSv (-]r~Ol^ 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析:
+("7ZK? Y( cN}44 s yU9O&< vvUSeG\n#j 设置光阑，优化之后，观察镜头结构，选择第3/4片为前变焦组，5/6/7片为后变焦组，光阑设置在表面15上。在 WS 中设置APS -15，然后注释掉 VY 再次进行优化退火。
t iN?/ =@TQ>Qw%b 设置 ZFILE 数组,运行 ZFILE 宏文件，按照角度分布的八个变焦位置分配给原镜头，使其变成一个变焦镜头（以下为 ZFILE 宏指令）。
e8YMX&0% ]
ZmOfEg|h\ tm7u^9]
变焦优化
3@5=+z~CW BCe_@ 修改优化宏，增加 ZDATA 的变量， AANT 里用 ZGROUP 到 END 覆盖原来的评价函数，增加 AZA 指令控制变焦间隔，然后进行多次优化退火。
u%'\UmE w SIBoCs5 .jy]8S8[|% v]__%_ 输入 MRG ，插入真实玻璃，选择成都光明玻璃库。
LZMYr s@M Yc@k \om%Q[F7a 6} FO[ 得到结果：
/1?R?N2>0 eIl]oC 7* As+t##gN 4&/j| 9=X 插入真实玻璃后的结构有些太薄了，加工非常困难且昂贵，需要再进行优化，增加边缘厚度的限制 AEC 311，ACM 311。
"c}@V*cO<d 再设置光阑，在 WS 里设置 CSTOP 和 WAP ，得到结构：
'`1CBU$ Xf)| Pu f |u#2!7 e #/E~r& 像差分析
]*7Y ~dO
查看畸变
[r/k% <
注释掉优化光阑的 VY 指令，继续优化。然后查看成像质量，发现其他所有参数都已经满足，但是畸变有6%左右，没有达到要求。
zhY+x<- 1-RIN}CSd ]Qm]I1P NBb6T
V}j 因此在优化宏中添加控制畸变的指令
bQ| V!mrN} M 0 8 A P YA 1
+cU>k} S GIHT
?5kHa_^ M 0 5 A P YA .7
!mXxAo MUL CONST 2
|yo\R{&6 S GIHT
+a^F\8H 从0.7视场到1视场，用实际像高减理想像高控制畸变：
7)h[Zy,A +H$!a pRSOYTebP !|c|o *t{ 优化之后的畸变控制得非常好，但是查看 MTF 有些下降。
Ts~L:3oaQ l }XU 59 在优化宏中减少控制畸变的权重到3，进行优化退火。
ja=F 7Usb xq"Jy=4Q* !n^OM?.4 'l,V*5L 优化后，发现只有1视场的 YMTF 这一条没有满足要求。在优化宏中添加指令：
&~CY]PN. M 0.5 2 A M YMTF 1 72
qC'{ ;ko 专门优化这一条MTF。
a#T]*(Yq) \@&_>us 86
W0rS[5 V ]90 优化后 MTF 变得比较平均，没有特别低的某条，但整体 MTF 有些下降。把 YMTF 的权重降为1，添加 GSO 和 GNO 的指令优化波像差，来提升总体 MTF。
%4H RW;IU cyJG8f 最终经过多轮优化退火调整后的镜头结构和优化宏。
%Qk/_ R1 :k fp_o+J 优化宏
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[
Bl c^C{f 再进行优化退火，50，2，50
?ve#} \ )?wJF<[_# 1yqJwy;X O#Wh
TDF" 得到最终结构：
&>H!}"Yk <]G]W/eB' P'Q+GRpSw 7=(Hy\Q5xH 各个像质结果：
E@Ad '_ H RMS 各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm
s=[h?kB z5TuGY b< 变焦位置1：
{/pm<k= =N 5z@;!
o6//IOZ
基本参数
变焦位置1：
Ao/ jt< N]RZbzK_5G %w7]@V Z @g G<le6 变焦位置8：
"*})3['n ur$l Z0 \} ]!)}G 畸变
^n+ !4(@= <I"S#M7-s 变焦位置1：
FN[{s 1IVuSp`{FU
P\_` ;,]P=Ey 变焦位置8：
dXnl'pFS uw2hMt (N -ig6w.%lk MTF
3N_"rNKD @/ k@WhFZ 变焦位置1：
1T[et- QD%L0;j 已满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4。
XQS9,Hl p ]d] QMu 变焦位置8：
'e6WDC1Am( +a*tO@HG E4hLtc^
+ {GJ@psG* 不太能满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，但继续优化加高权重会导致其他像差质量变差。
l<N}!lG| nMJ#<'v^!2 相对照度
DY^ ;EZ!hb
短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
xNbPsoK 变焦位置1：
\<g*8?yFs a1@Y3M Q;i |DsnNk0c 0'IB N} 变焦位置8：
YY!Rz[/ ,TFIG^Dvq s-v 主光线角度
nvPwngEQm
远心度都在1°以内
^#sU*trr 变焦位置1：
r-<F5<H+K@ Hhh0 T>gi ow]053:i 53[~bwD 变焦位置8：
cCxBzkH6 &#iTQD Bs?^2T~%{ 总结：
4F{70"a R47\Y 该变焦投影镜头所有指标已经基本满足要求，使用了13 片球面
透镜加保护玻璃。对于片数比较多但变倍比比较小的变焦镜头，直接用 ZSEARCH 搜索花的时间太长或者搜不出好的结果，可以先用 DSEARCH 搜索一个变焦位置的结构，然后用 ZFILE 把它变为变焦镜头再优化。
>:b Q &c,kQo+pA 好了，本节课到此完毕，期待与您的再次相遇，下周见！
