如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
Oq+C<}eg LYWQqxB 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
yc%AkhX* =b`>ggw# 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
C,tl p A ba6/ 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
7acAU{Rr jy&p_v1 2） 工步顺序
? ~_% I i.F[.-. ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
> ^<qke ② 自右向左精车外轮廓面。
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vf5[x!4 2．选择机床设备
F<'g6 f D#(A?oN 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
~0/=5 dC 图1 轧辊零件
3．选择刀具
[W^6=7EO IDLA-Vxo 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
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4．确定切削用量
/3Se*"u I9Z8]Q+2" 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
"G`)x+<~Z8 nHZ 4):` 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
{jk {K6 } dZnq 96<:| 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
bE0S) b) @Chj0wWZ> 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
=FwFqjvl Yq1 ~"he8 1）回参考点操作
bZ3CJ f&mE #lJF$ 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
4=q\CK2 ^A =faV,o&{` 2）试切对刀
P6IhpB59 t`F%$q 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
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3 FNj~=N 3）建立工件坐标系
w7dG=a& DbOWnXV "o 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
[k1N `K(M N k^#Sa? 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
56TUh_ :UScbPG 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
9KAXc(- bZtjg 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
0Q>Yoa
11 0|4XV{\qT$ N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
O"Xjv `j: N0020 G00 Z2 S500 M03
T[<9Ty'^ N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
u 4)i7 N0040 G01 Z-18.5 F100
lW >bX C N0050 G00 X30
o ue;$8 N0060 Z2
ZYL]|/"J9 N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
RYvS,hf 6z N0080 G01 Z-10 F100
noL<pkks~R N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
6.K)uQgjmv N0100 G90 G00 X30
*,Y+3yM N0110 Z2
6o J~Jdn' N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
}dB01Jl
' N0130 G01 Z-10 F100
a2p<HW;)m N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
ii~~xt1 N0150 G90 G00 X30
r! #a. N0160 Z2
'z+8;g.ekO N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
m3,]j\ N0180 G01 Z-10 F100
Kb4u)~S: N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
&LYU#$sj N0200 G90 G00 X30
Iy`Zh@"~ N0210 Z2
r0S"}<8O N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
x2K.5q> N0230 G01 Z-4 F100
JO1c9NyKr N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
gbKms ; : N0250 G90 G00 X25
QEtZ]p1H@ N0260 Z2
-
d>)
N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
Ym!Ia& n N0280 G01 Z-4 F100
]A!Gr(FHQ N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
*a+~bX)18 N0300 G90 G00 X25
<E p P; N0310 Z2
SD JAk&Z}R N0320 X18 ；精车外轮廓
BU])@~$ N0330 G01 Z0 F150 S800
^WM)U ZEBC N0340 G91 X1 Z-1
L! Q&?xP N0350 Z-3
+KD~/}C%- N0360 X3 Z-3
LI(Wu6*Y N0370 Z-3
.eJ4F-V N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
rEZa%)XJ N0390 G01 Z-2
l} h<2 N0400 X-1 Z-1
6K* 7%8Y/G N0410 G90 G00 X30
WKmGw^ N0420 Z150
&a-:ZA@ N0430 M02
Y_f6y 9?ZE 5v>( xl 编程之二
##yi^;3Y Ku&0bXP 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
AA yzT*^ | F: ? 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
Xt9? 7J#\T 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
eK3J9 ;X [}d
3 u! 其中：
+mV4Ty Δ----最大加工余量
g^8bY =*
. ap----每次背吃刀量
:9K 5zD Q{mls 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
qTiX;e\W WvNX%se]3 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
/[_>U{~P# ^9"|tWf6O 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
zneK)C8&q3 {f )" ,# 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
DA[-(
s O^oFH
OpFh N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
#!9aTp).AL N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
'du:Bxl`d4 N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
}GQ8|fg`U N0040 Z-3
d) G7U$z~ N0050 X3 Z-3
mKWA-h+f N0060 Z-3
U3%! #E{ N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
UHweV:(|T N0080 G01 Z-2
6}{2W< N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
PX( Gx%s| N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
h^34{pKDn N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
Qh)@-r3 N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
].2q.7Yur N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
s`GSc)AI N0140 G90 G00 Z150
Alh%Z\ N0150 M02
