如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
c:<005\ Bg mH%yGBp_ 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
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`&/ D d1AioQ9 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
~<_2WQ/$ ADDSCY=, 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
]x RM&=)< pA9+Cr!0Q 2） 工步顺序
gy#/D& N[ gtk7 )Uh ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
oU056 ② 自右向左精车外轮廓面。
>O*IQ[r- :=u?Fqqws 2．选择机床设备
N/ %WsQp ^(vs.U^U< 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
sz: g,}~h 图1 轧辊零件
3．选择刀具
mZ SD ( [@J/eWB 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
(.D~0a JU pR(jglm7- 4．确定切削用量
,]46I.] [x+FcXb 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
';3{T:I g)#W>.Asd 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
/|tJ6T1LrB Jm xH"7hTE 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
oB}BU`-l yE:+Lo`> 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
c3 jx+Q
OGK}EI 1）回参考点操作
kD=WO4} lAb*fafQy 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
K#6P}tf /N =b\-] 2）试切对刀
hQYL`Dni vB.E3 r= 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
9s\A\$("l ]^h]t~ 3）建立工件坐标系
3EJj9}#x"' [pbo4e,4O 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
B3We|oe ! ^E;kgED5 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
A)bWcB}U ZP@
$Q%up 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
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@Ivh uatm/o^~, 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
~IYUuWF( %|auAq&w N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
g;pcZ 9o N0020 G00 Z2 S500 M03
aS{|uE] N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
W0dSsjNio N0040 G01 Z-18.5 F100
kZR8a(4D N0050 G00 X30
C'9Cr}cZ. N0060 Z2
SheM|I~de N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
Ka PAa :Q N0080 G01 Z-10 F100
Ro\8ZX UQa N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
o}
J&E{Tk N0100 G90 G00 X30
J l( &!?j N0110 Z2
'~5LY!H(pT N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
r+A{JHnN N0130 G01 Z-10 F100
dG@%jD) N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
a!a-b~#cx N0150 G90 G00 X30
gwLf ' N0160 Z2
7I&&bWB N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
LhA*F[6$M N0180 G01 Z-10 F100
w mn+ N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
CSJdvxb N0200 G90 G00 X30
fT;s-v[`k N0210 Z2
,k24w7K%d N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
2GP=&K/A N0230 G01 Z-4 F100
gqZ'$7So N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
qraSRK5 N0250 G90 G00 X25
nr95YSH N0260 Z2
H3z: ZTI N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
`.E [}W N0280 G01 Z-4 F100
HJ9Kz^TnC N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
t)~"4]{*}D N0300 G90 G00 X25
/NLu i@|R N0310 Z2
\d 6C%S! N0320 X18 ；精车外轮廓
IbT=8l,Li N0330 G01 Z0 F150 S800
8L, 5Q9
$ N0340 G91 X1 Z-1
vx1c,8 N0350 Z-3
V[RF </2T N0360 X3 Z-3
^NRl// N0370 Z-3
(/z_Q{"N N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
C].iCxn N0390 G01 Z-2
)B
T N0400 X-1 Z-1
m}C>ti`VD N0410 G90 G00 X30
.8@$\Z RP N0420 Z150
WYH Q? N0430 M02
%P<hW+P! 8NxM4$nQX 编程之二
T5R-B=YWu r A`V}>Xj 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
8*W#DH! iJ-23_D 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
A#K14Ayr 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
I& 2c&yO ;!=G 其中：
p#&h=,W} Δ----最大加工余量
4;w;'3zq ap----每次背吃刀量
LzG%Z1 ` U\ ig: 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
&b.=M>\9Q +O" !qAiK 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
m!gz3u]rN
zkt+7,vI 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
NokU) O ;x GOj-)i/_ 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
N,`$M.|? SbND
Y{5RO N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
cbNTj$'b2u N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
*U^6u/iH N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
srPWE^& N0040 Z-3
p2Z?T}fa}& N0050 X3 Z-3
Z)e/ !~""] N0060 Z-3
Ye\rB\- N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
~,d,#)VE2q N0080 G01 Z-2
5 f@)z"j N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
HD@$t)mn N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
TcyNIx N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
XtXEB<4Z N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
yd^ {tQi N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
NiNM{[3o S N0140 G90 G00 Z150
=qoWCmg"& N0150 M02
