如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
`z6I][Uf $x q$ 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
GNI:k{H@"? bG!/%,s 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
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PZ?Zd [|APM MYK1 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
a/lTQj]A (Ujry =f 2） 工步顺序
PI$K+}E wp>L}! ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
:#Nrypsu ② 自右向左精车外轮廓面。
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b=q
# AkVgFQg"
n 2．选择机床设备
wF$z ?L Apc!!*7 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
_.^`DP > 图1 轧辊零件
3．选择刀具
Vq nM>|| v8
pOA<s 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
" {M?,jP# )H[Pz.'ah0 4．确定切削用量
E{{Kz r2$ Mk!bmFZ OZ 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
-qdt$jI M #.@- ng6C 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
o4nDjFhh G]O5irsV 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
YU/?AQg EjP9/V G@= 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
3U% kf<m= y'm5Z-@o6 1）回参考点操作
arN=OB I*H($ a 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
$) m$ c5!
> Ft)v 2）试切对刀
2BV] @]qB %BF,;(P 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
"w3%BbI x r0*Y~
KHw 3）建立工件坐标系
F(|XJN JJy.)-R 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
_RE;}1rb, i@mS8%|l 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
3!vnSX(iv P|t2%:_ 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
y% O^Zm1 -^q;e ]+J 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
(C0Wty YP>J'{?b*" N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
zxkO&DGRbN N0020 G00 Z2 S500 M03
%F\.1\&eE N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
D7=Irz!O\7 N0040 G01 Z-18.5 F100
v[V7$.%5Q N0050 G00 X30
[,(+r7aB N0060 Z2
%<fs \J^k N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
n'[>h0 N0080 G01 Z-10 F100
<<R2
X1 N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
7^tYtMm|U N0100 G90 G00 X30
WtO@Kf:3GH N0110 Z2
)!~,xl^j{} N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
2_}oOt?qiM N0130 G01 Z-10 F100
>>|47ps3 N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
~t n$AtK N0150 G90 G00 X30
H4W!Md N0160 Z2
7M8 cF>o N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
>~_z#2PA N0180 G01 Z-10 F100
+;4 ;~>Y N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
X ]W)D
S N0200 G90 G00 X30
%J Jp/I N0210 Z2
;A4j_ 8\[ N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
ZMLN
;.{Na N0230 G01 Z-4 F100
-*Tf.c N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
,:2Z6~z{ N0250 G90 G00 X25
:{4C 2qK> N0260 Z2
q*94vo- N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
"?<(-,T N0280 G01 Z-4 F100
o")"^@Zh i N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
`Ns Q&G N0300 G90 G00 X25
? 8/r= N0310 Z2
}zxf~4 1 N0320 X18 ；精车外轮廓
fDqDU N0330 G01 Z0 F150 S800
;Yv{)@'B c N0340 G91 X1 Z-1
<-fvYer N0350 Z-3
%?, 7!|Ls N0360 X3 Z-3
("F$r$9S N0370 Z-3
%@) R N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
` &bF@$(( N0390 G01 Z-2
m5&Ht (I%n N0400 X-1 Z-1
\ 4^zY ' N0410 G90 G00 X30
EZ:?
(|h N0420 Z150
y10W\beJ N0430 M02
'wtb"0 } Thu_`QP^ 编程之二
MgJ5FRQ F(zCvT 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
Nsq=1)
< +H?g9v40 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
^*4#ZvpG2 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
j` q>YPp QV. >Cy 其中：
<b o^u w Δ----最大加工余量
J[r_ag ap----每次背吃刀量
. >}I/+ n $] xH"Z%" 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
Mpyza%zj W1<*9O 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
P^=B6>e 5+!yXkE^e 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
gY [G>D= d*e8P ep 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
wJJ|]^0. H.]V-|U
N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
? Fa$lE4 N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
XUh&an$ N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
Sin)]zG~0 N0040 Z-3
'YG P42# N0050 X3 Z-3
c(vi,U-hC N0060 Z-3
@HB=h N N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
EXjR&"R N0080 G01 Z-2
@
N 'P?i N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
.pe.K3G & N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
+ h/OQ]`/m N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
"k N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
GHLnwym N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
@oj_E0i3 N0140 G90 G00 Z150
i$3#/*Y7_L N0150 M02
