如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
Jk-WD"J6 zN!yOlp5 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
{q`8+ $Z; ?wPTe^Qtv 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
p\6}<b"p vT0Op e6m 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
dp^P iyL S+~;PmN9qL 2） 工步顺序
G-2~$ u 3))CD,| ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
lY"l6.c ② 自右向左精车外轮廓面。
w-ald?` ed/B.SY 2．选择机床设备
" Ot%{&:2 [KYq01cj 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
*X$qgSW 图1 轧辊零件
3．选择刀具
^8 ~TsK~ d;p3cW" 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
Bo 8f52| hG.}>(VV 4．确定切削用量
#*q V kPX 1="]'!2Is 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
]S s63Vd 0J'Cx&Rg 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
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<D! l![ 79 eFp 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
,"`3N2!Y} *~6]IWN` 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
NAE | iyw 9 c9$cnQ 1）回参考点操作
@ H$am PSu]I?WF 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
jrN 5l1np :KvZP:T 2）试切对刀
EeQ8Uxb7 *vRHF1)L 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
3{ co.+ }0E@eL 3）建立工件坐标系
u c!6?+0h uGXvP(Pg' 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
hl**G4z 9q c/bT5TIEWs 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
rjcH[U( N)E'k%?, 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
}])j>E Ja*,ht(5 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
mD +9/O! $aTo9{M ^ N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
8i`T?KB N0020 G00 Z2 S500 M03
teDRX13=; N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
wjX0r7^@ N0040 G01 Z-18.5 F100
._x"b5C N0050 G00 X30
oSMIWwg7G N0060 Z2
a v(qV $2 N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
u SZfim@Z7 N0080 G01 Z-10 F100
;_<
Yzl N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
w\d1 N0100 G90 G00 X30
w ].DLoz N0110 Z2
cqh1,h$sG N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
E "BW-<_! N0130 G01 Z-10 F100
',FVT4OMw N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
fvTp9T\f3 N0150 G90 G00 X30
2i6P<&@ N0160 Z2
JK^%V\m N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
L~|_)4 N0180 G01 Z-10 F100
}o
G MF~ N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
p |;#frj N0200 G90 G00 X30
p,8:(|( N0210 Z2
mrE> o ! N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
i0x[w>\- N0230 G01 Z-4 F100
E(S$Q^ N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
0\ j)!b N0250 G90 G00 X25
2V9"{F? N0260 Z2
}F V_jJ N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
yyVJb3n5:! N0280 G01 Z-4 F100
q,Nqv[va N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
REJB m N0300 G90 G00 X25
+) (
"!@ N0310 Z2
[e. `M{(TB N0320 X18 ；精车外轮廓
**9[e[(X N0330 G01 Z0 F150 S800
[F *hjGLc} N0340 G91 X1 Z-1
`a7b,d N0350 Z-3
jw2hB[WR N0360 X3 Z-3
q4/ P'.S N0370 Z-3
\@6w;tyi N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
SV2\vby}C N0390 G01 Z-2
5iItgVTW N0400 X-1 Z-1
g fv?#mp N0410 G90 G00 X30
^?0WE N0420 Z150
[9CBTS r N0430 M02
Y5IQh V. a! x?Apww 编程之二
7&|&y
SCu c&L|e$C] 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
F JxH{N6a uhmSp+% 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
''EF h&F 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
3AuLRI L|2WTyMU 其中：
ss7Z-A 4z Δ----最大加工余量
1NlpOVq:) ap----每次背吃刀量
UD ]RWN
)Oj%3 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
l(tMo7iPa 7tT L,Nxe 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
[ 3SbWwg ?0+J"FH# W 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
D
z>7.'3 ,n{ |d33 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
M059"X=" hKK"D:?PRs N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
2I ~a{:O N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
4L6'4 t"s N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
yD&UH_ 1g N0040 Z-3
Y5 Z<uD N0050 X3 Z-3
_
<pO<S N0060 Z-3
xOpCybmc N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
pB]+c%\ N0080 G01 Z-2
klC4 8l N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
0',-V2 N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
%?:eURQ N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
Nf{tC9l N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
e#uF?v]O N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
dr7ry "5Zq N0140 G90 G00 Z150
]u O|Y LWp N0150 M02
