如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
8=u+BDG `i_L?C7 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
9, sCJ5bb" _tWfb}6;Zb 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
9 Le/'o vq t8a@L(J$ 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
,AFC 1t[0 xhp-4 2） 工步顺序
ft. }$8vIT GwU>o:g" ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
U- U V<} ② 自右向左精车外轮廓面。
: p*ojl| #E~WVTO w 2．选择机床设备
d~xU?)n) DftGy:Ah3 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
/^es0$Co. 图1 轧辊零件
3．选择刀具
'"G
%0y Z 1MJ!{@6 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
m}'t'l4 c 8=zM~v) 4．确定切削用量
`mHOgS>| olQ8s * 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
`!>dbR&1 S<bz7
k9 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
GwIfGixqH c<t3y7 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
]oWZ{#r2 <PuB3PEvV 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
1RUbY>K#U Eg- Mm4o 1）回参考点操作
GF/x;,Ae .]sIoB-5 4 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
PU/Br;2A lXL7q?,9 2）试切对刀
uJ!s%s2g ba)Yb P[ 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
zL!~,B8C ^J}$y7 3）建立工件坐标系
h/+I-],RF ,B/p1^;. 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
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4%z- ^TCJh^4na 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
S&))
0d q9]^+8UP 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
A%czhF ]3 8<ly7 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
Hpo?|;3D5 pQ-^T.' N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
zt>_)&b N0020 G00 Z2 S500 M03
zl0:U2x7 N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
mEc;-b
f N0040 G01 Z-18.5 F100
m-KK
{{ N0050 G00 X30
rj f=qh5s N0060 Z2
UE$[;Zg N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
f/WM}Hp j N0080 G01 Z-10 F100
Sph"w08 N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
u$@I/q,ou N0100 G90 G00 X30
gW pT:tX- N0110 Z2
dK(%u 9v N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
`6/Yf@b N0130 G01 Z-10 F100
+(P 43XO08 N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
/B?SaKh N0150 G90 G00 X30
%LZM5Z^ N0160 Z2
E `j5y(44 N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
41Q N0180 G01 Z-10 F100
\t(r@q q N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
'UG}E@G N0200 G90 G00 X30
WQmiG=Dw^ N0210 Z2
7'/2 :" N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
l:Xf(TLa N0230 G01 Z-4 F100
GT IfrqT N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
3% 4Mq6Q` N0250 G90 G00 X25
ysT!^-&p N0260 Z2
qsR fG~Cg N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
C`T5d N0280 G01 Z-4 F100
DW%K'+@M N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
Cy> +j{%! N0300 G90 G00 X25
9n\ #s~, N0310 Z2
w7?9e#> Z N0320 X18 ；精车外轮廓
>sS:x,- N0330 G01 Z0 F150 S800
IS*"_o<AR N0340 G91 X1 Z-1
e^Wv*OD' N0350 Z-3
6{r[ Dq N0360 X3 Z-3
1~u\]Zi=D N0370 Z-3
w58 Q X/XG N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
c&?H8G)x N0390 G01 Z-2
] B' N0400 X-1 Z-1
^V,/4u N0410 G90 G00 X30
<m gTWv N0420 Z150
jqsktJw#i N0430 M02
Y},GZ ^zqy *rKv`nva5 编程之二
Q
pc^qP^- T q; "_s 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
%f(.OR)6{ 0Lz56e'j 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
MC)W? 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
0bL=l0N$W
m]}"FMH$ 其中：
OxGCpbh*7o Δ----最大加工余量
Wv/5#_ ap----每次背吃刀量
~{ $'s p0 7Bd_/A( $ 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
fTtSx_}3H MCpK^7]k 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
I[IQFk a} R* G>)YH 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
a2_IF,p*? oOSyO D 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
(lsod#wEMg l8lR 5< N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
cDyC&} :f N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
v86`\K*0Y N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
w7V
W N0040 Z-3
P>Rqy N0050 X3 Z-3
Xn'>k[}<k N0060 Z-3
9TS=> N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
U .h PC3 N0080 G01 Z-2
(\Zo"x;( N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
R t QfE+ N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
gy`qEY~B& N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
mU>* NP(L N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
m 4LM10 N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
j=QjvWD N0140 G90 G00 Z150
Fpwh.R:yV N0150 M02
