如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
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采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
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HF#yK [a!A K kj 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
v{ohrpb0v F <6(Hw#> 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
x*'H@!! G 5psJv|Zo] 2） 工步顺序
F7*)u-4Yn X"q[rsB ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
MI(#~\Y~P ② 自右向左精车外轮廓面。
lOeX5%$Z [?9 `x-Q 2．选择机床设备
)$i,e`T
r"{jrBK$ 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
]> Z9K@ 图1 轧辊零件
3．选择刀具
uI?Z_ f R@Cg
sw 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
o vM;6o Op]*wwI*h 4．确定切削用量
r5nHYV &7 FNF `Z 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
TB.>?*<n] : Bo 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
1 /{~t[*. ]*mUc` 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
^zO{A ks |,oLZC Na 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
m3pDFI 2AhfQ%Y= 1）回参考点操作
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kx 2P8wvNDG 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
kw2 yb $<2 d|;7r 2）试切对刀
g&F$hm a$Ud" 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
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\E )}N:t:rry 3）建立工件坐标系
G93V=Bk= Bx5 xtJ|! 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
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[ `f&::>5tD 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
FA{Q6fi:2 2[pOGc$ 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
VPT ?z .4"BN<9 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
v .C f9>pMfi:@ N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
%Y;^$%X% _ N0020 G00 Z2 S500 M03
~? aFc) N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
>%92,hg N0040 G01 Z-18.5 F100
$},XRo&R N0050 G00 X30
>M{98NH N0060 Z2
!x R9 I0V5 N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
,qp8Rg|3j N0080 G01 Z-10 F100
w{[^ N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
rL"]m_FK N0100 G90 G00 X30
[efU)O& N0110 Z2
~ <K,P
N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
O-U A2?N@j N0130 G01 Z-10 F100
t(roj@!x_o N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
)=K8mt0qob N0150 G90 G00 X30
Myg;2 . N0160 Z2
Q) aZ0 Pt N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
Ieq _XF]U N0180 G01 Z-10 F100
JS m7-p|E N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
Qu'#~#L` N0200 G90 G00 X30
OwNM`xSa|\ N0210 Z2
9{A4> N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
PZJn/A1 N0230 G01 Z-4 F100
b~tu;: N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
j96}E/gF N0250 G90 G00 X25
C|Gk} N0260 Z2
!^MwE] N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
6g#yzex N0280 G01 Z-4 F100
&W<9#RPK' N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
Fyw X N0300 G90 G00 X25
"y7 \F9 N0310 Z2
%2I>- 0]B N0320 X18 ；精车外轮廓
w$iPFZC' N0330 G01 Z0 F150 S800
%$ o[,13= N0340 G91 X1 Z-1
]5a3e+ N0350 Z-3
jGkDD8K [ N0360 X3 Z-3
zJ}abo6rVw N0370 Z-3
\l3z <\ N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
7DK}c]js N0390 G01 Z-2
L58H)V3Pn N0400 X-1 Z-1
+ (:Qf +: N0410 G90 G00 X30
#0h}{y
E
N0420 Z150
/]J\/Z> N0430 M02
I`IW^eZM }8}`A\ dgV 编程之二
=BR+J9 \/ri|fm6l# 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
j ]%XY+e ]CcRI|g} 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
X8*~Cf73u 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
s1[. L~;J YGQ/zB^Pj 其中：
( ?(gz#- Δ----最大加工余量
K>~YO~~ ap----每次背吃刀量
v8C( $<3% - "H$ &p~ 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
lcpiCZ 7;TMxO=bra 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
NA0Z~ Ug> n;=FD; }j+ 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
oBu b]<.J ,m0 M:!hK 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
L;?h)8 t ~ I;IB N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
~$^ >Vo N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
?ZC!E0] N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
}JQy&V% N0040 Z-3
vY .VFEP/ N0050 X3 Z-3
=6\^ F i N0060 Z-3
b=sY %(2 s N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
+{;wOQ. N0080 G01 Z-2
,2FI?}+R N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
'/loJz 1 N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
Z 369< N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
Au)~"N~p? N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
vA op#V N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
YE*|KL^ N0140 G90 G00 Z150
pQ^V<6z} N0150 M02
