如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
~#X,)L{y7v e:9CD- 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
Vp = <8U qV.& 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
ld~8g, FhJ8}at+e 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
eyS V -f{ hZ0p /Bdv 2） 工步顺序
lO482l_t yZ f+*j/a7 ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
xrbDqA.b ② 自右向左精车外轮廓面。
(mq 7{ ;7y =}S*]Me5 2．选择机床设备
65FdA-4 :Jp$_T&E 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
5#~ARk* ?a 图1 轧辊零件
3．选择刀具
Wsb=SM7; 0 S3~IeJ 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
:tP:X+ ?O '}a[9v76 4．确定切削用量
Xg*IO hF6x 3VJoH4E!6 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
".&x`C K*uFqdLL! 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
*G"vV>OSV uq;,h46 ki 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
=>oo B / rvT7 5dV0 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
> S / Zd TGxspmY6 1）回参考点操作
27b7~! Wc4K?3 ZM 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
8+Lig owA3>E5t& 2）试切对刀
jd;=5(2 L]{ 1"`# 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
Zmf\A EK:!.Fl 3）建立工件坐标系
7&G[mOx0 4] $cf: 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
7+aTrE{ YH`/;H=$G/ 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
azM rY< RYMOLX84 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
\XR%pC 9NwA5TP9_ 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
]}Hcb)'j@ ua(y! Im N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
h tbN7B( N0020 G00 Z2 S500 M03
i][7S mN N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
fRo_rj _ N0040 G01 Z-18.5 F100
T2#
W=P N0050 G00 X30
[T', ZLR| N0060 Z2
4VE7%.z+ N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
-d\O{{%>.z N0080 G01 Z-10 F100
w5"C<5^ N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
3=xb%Upw N0100 G90 G00 X30
T*>n
a8W N0110 Z2
Sc
"J5^ N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
ToIvyeFr N0130 G01 Z-10 F100
BsVUEF ,N N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
uV<I!jyI N0150 G90 G00 X30
6L~@jg~0A[ N0160 Z2
v%3mhk# N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
po_||NIY N0180 G01 Z-10 F100
lp5`Kw\ N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
y wlN4= N0200 G90 G00 X30
b7>^w<ki N0210 Z2
R}4o{l6 N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
ug!DL=ZW N0230 G01 Z-4 F100
.E|Hk,c9 N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
"|pNS) N0250 G90 G00 X25
-}k'a{sj= N0260 Z2
D3yG@lIP3 N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
#=R) s0 j" N0280 G01 Z-4 F100
LH.. 8nfl N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
' >>
IM F N0300 G90 G00 X25
'Omi3LXfDT N0310 Z2
0`/ PEK{ N0320 X18 ；精车外轮廓
yG58?5\9 N0330 G01 Z0 F150 S800
kNfqdCF{P N0340 G91 X1 Z-1
ITh1|yP N0350 Z-3
P%>? O :a N0360 X3 Z-3
[6qa"Ie N0370 Z-3
HbF.doXK N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
_)Uw-vhQiT N0390 G01 Z-2
&9\z!r6 mc N0400 X-1 Z-1
J=>?D@K N0410 G90 G00 X30
QOIi/flK N0420 Z150
Okca6=2" N0430 M02
.EVy?-
*!UY;InanX 编程之二
w3:WvA5jt !mK[kXo 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
hNUAwTH 6 N]: "3?% 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
sd\> |N?' 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
c+AZ(6O ?\ 94%gg0azp 其中：
[. B )W); Δ----最大加工余量
CFqoD l ap----每次背吃刀量
vTjgW ?9 5bFE;Y;
若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
a&)0_i:r OlhfBu)~ 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
A|tee@H*0 =25q Y"Mf 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
"5e~19 VB*N;bM^ 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
ws
tI8" > vJ>A
>R CB N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
'P}"ZHW N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
0"o<( 1 N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
*x[B g]/ N0040 Z-3
qAm$yfYs` N0050 X3 Z-3
C.s{ & N0060 Z-3
;OmmXygl N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
/> q=qkdq0 N0080 G01 Z-2
%([$v6y N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
( gO ?-0 N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
;6t>!2I>C N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
nWN~ G N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
wKum{X8 N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
2.}<VivT N0140 G90 G00 Z150
sF]v$ kq N0150 M02
