如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
AGLscf. ;4Y%PV z~D 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
^R:cd8+?% ZK >WW 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
t+9][Adf H$y-8-&) 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
|JQQU! x YW7b)u Yf 2） 工步顺序
"'D=,* )c `7( nY ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
@`gk|W3 ② 自右向左精车外轮廓面。
V4_ =<W \B,(k< 2．选择机床设备
N; \' N
ne nDHTV !]< 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
uD^cxD 图1 轧辊零件
3．选择刀具
rx] @A @)fd}tV 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
Zpn xecJUJ R6] Gk)5 4．确定切削用量
8uWa=C) [PDNwh0g5 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
))"6er n 9b9$GyI 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
XCBL}pNkR "g1)f"pL 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
h2XfC. f 2.l:O2< 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
FY# C.mL / G7vwC 1）回参考点操作
ee^{hQi 8|\8O@ 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
Sy0$z3 9 K1M%!JKh)x 2）试切对刀
0 eDHu ,^\2P$rT 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
0"f\@8r( L6| oyf 3）建立工件坐标系
67Th;h*sh kZmpu?P 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
4bYK}o S uFinv2Z ' 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
%`1q-,>v G$F<$ 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
J^Wa8Q;9lX Yp^rR }N 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
P&*2pX: Z/D x,zIR N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
Yfzl%wc N0020 G00 Z2 S500 M03
wNpTM8rfU# N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
klT@cO-9 N0040 G01 Z-18.5 F100
7%x[q} N0050 G00 X30
fof TP1 N0060 Z2
n'E(y)9| N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
Bf ~vA4 N0080 G01 Z-10 F100
r{L>
F]Tw N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
U@uGNMKR N0100 G90 G00 X30
0dE@c./R i N0110 Z2
S.-TOE N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
8
Hg+H= ? N0130 G01 Z-10 F100
pZqq]mHK N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
U`, 6 * MS N0150 G90 G00 X30
|B.Y6L6l N0160 Z2
) l:[^$=, N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
=5~jx N0180 G01 Z-10 F100
nrub*BuA N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
(MxQ+D\ N0200 G90 G00 X30
,St#Vla N0210 Z2
e D?tLj N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
1WxK#c-) N0230 G01 Z-4 F100
< $lCkSx<Q N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
_=F=`xu N0250 G90 G00 X25
W $hx,VEy` N0260 Z2
a|t$l=|DD N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
-*X a3/kQ N0280 G01 Z-4 F100
;- ~B)M_S` N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
w0rRSD4S8B N0300 G90 G00 X25
6t[+pL\b N0310 Z2
Lt?lv2k=L N0320 X18 ；精车外轮廓
4xjP iHd< N0330 G01 Z0 F150 S800
` Mjj@[ N0340 G91 X1 Z-1
|"ls\ 7 N0350 Z-3
.,<1%-R34q N0360 X3 Z-3
N
+Yxz;Mg N0370 Z-3
n' n/Tu N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
"l3_=Gua N0390 G01 Z-2
Cjm`|~&e+ N0400 X-1 Z-1
`VA"vwz N0410 G90 G00 X30
Gp ?a(-K5 N0420 Z150
mqD}BOif N0430 M02
4":KoS`,j jS]ru-5. 编程之二
% ?0 :vn g:g\>@ Umo 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
%(3|R@G. FtP 0krO( 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
I&#| w"/"U 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
K Kj a/ p (y=C_wvqZ 其中：
}aa'\8 Δ----最大加工余量
u^@f&BIG]: ap----每次背吃刀量
vYwY QG T"{>t 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
Qp)v?k ] ^S4d:- .3 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
M8kPj8}{ U dT *E: 6 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
M8MR oA6F ~ (|5/
p7t 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
7OcW C-< 1F5XvQl N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
|7'df &CA N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
Y qhAZp< N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
[\^ n= N0040 Z-3
pA'4|ffwe N0050 X3 Z-3
q( N0060 Z-3
dU&a{ $ku[ N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
}MJy
+Z8& N0080 G01 Z-2
^n*)7K[
N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
|^&b8 N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
pNG :0 N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
2%DSUv:H% N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
@E&J_un N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
G,&<<2{(f; N0140 G90 G00 Z150
5Yg'BkEr N0150 M02
