如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
1 Ar6hA 4;_<CB 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
!alO,P%>r - %h0`hOG{ 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
'/h~O@R w E2
5:e EXa 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
?9?eA^X% xIrRFK9[Q 2） 工步顺序
r 2Wx31j{ W8/8V, ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
dp&bcR&#) ② 自右向左精车外轮廓面。
b')Lj]%;k H=f'nm]dQ 2．选择机床设备
p{sbf;-x} ,%L>TD'48s 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
neHozmm| 图1 轧辊零件
3．选择刀具
/{j") `2j \(N, 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
9 aE .jpN LMV0:\> 4．确定切削用量
t]j4PNzn f\Fk+) e@ 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
- d|VX D5N upJ|`,G{ 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
W/U_: ^[- bhI yq4 N 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
5:=ECtKi 5_d=~whO&2 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
CUS^j kH)JBx. 1）回参考点操作
X1P_IB <IX)D `mf 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
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/& a zUEp8`| 2）试切对刀
G?y'<+Awt 9O%4x"*PO 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
q$;'Fy%oy R]-$]koQO 3）建立工件坐标系
fO4e[g;G C&\vVNV;9 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
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Lw~ dwQ*OxFl 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
dXe.
5 XC l<](8oc.
w 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
lu GEBPi Qe~2'Hw#9 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
W[dMf!( Dm3/i |Y N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
bEXm@-ou N0020 G00 Z2 S500 M03
Wgh4DhAW N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
<Wn"_Ud= N0040 G01 Z-18.5 F100
yxECK&&P0# N0050 G00 X30
"dKYJ&$ N0060 Z2
.
k6) N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
)P{I <TBI; N0080 G01 Z-10 F100
UL/|!(s N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
m-SP #? 3 N0100 G90 G00 X30
/f_c?| N0110 Z2
T4W"!4[ N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
5X7kZ!r N0130 G01 Z-10 F100
X9:(}=E
V N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
! ~' \Ey N0150 G90 G00 X30
iw Hy!Vi-5 N0160 Z2
sFEkxZi< N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
cI)XXb4 N0180 G01 Z-10 F100
[\h k_ (} N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
qM`XF32A$ N0200 G90 G00 X30
$RQ7rL3g{ N0210 Z2
u5f+%!p N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
;w(]z N0230 G01 Z-4 F100
>`jsUe S N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
Tl#Jf3XY} N0250 G90 G00 X25
q2I;Ly\3o N0260 Z2
XA[G F6W,Y N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
s*g y k N0280 G01 Z-4 F100
#\ + TKK N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
E)Z$7;N0x N0300 G90 G00 X25
5XNIX)H N0310 Z2
&FWPb# N0320 X18 ；精车外轮廓
Jmb [d\ /D N0330 G01 Z0 F150 S800
4>4*4!KR} N0340 G91 X1 Z-1
(D'Z 4Y N0350 Z-3
guC/eSxv N0360 X3 Z-3
4#5w^ N0370 Z-3
W{OlJRX8 N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
}2Lh'0 xY N0390 G01 Z-2
XpzdvR1 N0400 X-1 Z-1
bQ-5uFe~$B N0410 G90 G00 X30
5Wj+ey^ ^w N0420 Z150
PN{l)&K2. N0430 M02
oZ O 6J-ea ^4Lk KYMS 编程之二
_nR8L`l*z H_'i.t 'SS 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
~U :{~z D[)")xiG 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
&XosDt 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
-ob_]CKtJ~ s-eC' )w~E 其中：
LxkT oO{ Δ----最大加工余量
d\`A
^ ap----每次背吃刀量
,ZcW+! Q p7|p 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
c'_-jdi`>_ lKs*KwG 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
T0W B 4Vj|k\vE4 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
g$~3 @zD sXI_!)H 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
-
Z "w ZVpMR0! N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
UYH;15s N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
S .rT5A[ N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
mt7}1s,i[ N0040 Z-3
TH2D ;uv N0050 X3 Z-3
SoODss~X N0060 Z-3
u~yJFI o N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
<ns[(
Q N0080 G01 Z-2
-zg ,pK$+ N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
1)u
3 N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
2O {@W +Mt N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
KyW6[WA9 N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
FG7}MUu N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
?eT^gWX N0140 G90 G00 Z150
/-<S F T` N0150 M02
