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    [分享]Ansys Zemax | 设计抬头显示器时要使用哪些工具 – 第三部分 [复制链接]

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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2023-05-18
    本文为使用OpticStudio工具设计优化HUD抬头显示器系统的第三部分,主要包含演示了如何使用OpticStudio非序列模式工具正向分析HUD系统的性能以及后续可能的扩展分析。 T2}X~A  
    gn:&akg  
    上两篇文章中(第一部分点此查看 ,第二部分点此查看 ),我们主要介绍了如何以逆向方式对于HUD系统进行建模,以及根据分析系统的初始性能,并结合具体设计指标了解如何对系统进行控制与优化。本篇文章将主要结合OpticStudio非序列模式功能进行正向HUD系统性能的整体评估。(联系我们获取文章附件) !PfdY&.)  
    0V+v)\4FE  
    最终步骤:从显示器到虚像(正向) 4vi [hiV   
    Z_4|L+i<{  
    翻转系统 .|i/ a%J  
    翻转系统不是直接一步到位的。镜头数据编辑器中的元件翻转工具有一些限制,HUD系统肯定会破坏这些限制,因为该系统包含坐标间断和非标准表面。 PQrc#dfc |  
    k!V@Q!>,  
    eWr2UXv$  
    r<[G~n  
    棘手的部分是Z轴是“翻转的”。对于像HUD这样的非对称系统,该工具无法正常工作。 =@P]eK/  
    6eQa @[.Q  
    D$Ao-6QE W  
    ! Q8y]9O  
    另一种解决方案如下所述: v$Xoxp  
    •在镜头数据编辑器中,选择Make Double Pass工具: d^Rea8  
    pB0 SCS*  
    32p9(HQ  
    Y+DVwz$  
    n^Q-K}!T/  
    WJ/X`?k  
    该系统在表面12上包含一个反射面,该反射就是LCD。只有我们系统的之后部分才值得关注。 bb}Fu/S  
    K$wxiGg8P  
    •表面24是新的STOP表面。首先可以固定表面24的半直径,将“孔径”更改为“按光阑大小浮动”,然后将“STOP”表面设置为表面24。 t;}`~B  
    lv#L+}T  
    ;( (|0Xa  
    :Q}Zb,32  
    •系统需要整理:删除从“虚像”到“显示器”中定义的所有表面;从表面1到11。设计结果可以在表面13上移除,表面13的厚度是固定值2000mm。“物面厚度(表面0)”设置为0mm。 Jo\karpb  
    -Np}<O`./  
    •表面13即STOP面可以设置为全局坐标参考表面。系统如下所示: S;tvt/\!Z  
    P1&Irwb`  
    i.gagb  
    _adW>-wQ!d  
    825 QS`  
    a>&dAo}  
    •现在,视场数据编辑器中的视场必须重新定义为LCD视场尺寸: ~En]sj  
    WO*dO9O  
    NbK67p:  
    lL,0IfC,  
    系统性能 s8;*Wt  
    •光斑尺寸(模糊):可以在Afocal image Space中检查图像清晰度,STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸,它的直径是4毫米。 0 *]ZC'pm  
    N7!(4|14  
    Nk<H=kw+  
    ^nLk{<D35  
    光斑的模糊低于2’,1’大约是人眼的分辨率。 )BZ6QO`5n  
    >$7{H]  
    •图像模拟:HUD将对车辆的速度进行成像。图像模拟工具可以让用户了解HUD系统图像质量: Hq|{Nt%Q  
    2L S91  
    ywj'O e41  
    ,"5xKF+cS  
    {a,U{YJ\H  
    C?]+(P  
    QtLd(& !v  
    %>1C ($^  
    •发散/会聚(双目视差):驾驶员的双眼将通过光学系统观看虚像。每只眼睛看到同一图像点的方向之间通常有一个很小的角度差异。垂直(上/下)角度差被称为双会聚。水平(左/右)角度差称为收敛。可以使用结果文件“HUD_Step1_MF_after_optim_2_eyes.zar”进行检查。瞳孔直径为4mm,瞳孔间距设置为50mm。对于视觉系统,这些值的典型极限在1.0 mrad的数量级上,因此系统在该极限范围内。 YoSBS   
    QC(ce)Y  
    步骤3:非序列模式 e\ }'i-  
    HE-ErEtGB  
    直接转换为NSC组(非序列组) 'OU`$K7n  
    系统现在已准备好导出到非序列进行进一步分析。 *JO%.QNg  
    ~BgNM O;|  
    初始的文件名为“HUD_Step2_reversed.zar” SqVh\Nn  
    :ay`Id_tm  
    OpticStudio有一个内置工具“转换为NSC组”,可以将序列表面转换为非序列元件;或者将整个序列系统转换为非序列系统。转换反射镜时,如果基板厚度大于0,则会将反射镜转换为复合透镜物体,其厚度等于反射镜基板厚度。因此,在这个文件中,我们将反射镜4、6、8和11的厚度设置为5毫米。该文件现在已准备好进行转换。 T3t w.yh  
    7)BK&kpVr  
    [f?x ,W~  
    |Ew&.fgz  
    :H/Rhx=  
    j rg B56LL  
    一旦转换了文件,就需要进行一些整理。下面的列表说明了不同的步骤。最后的非序列文件可以在文章的顶部下载:   8Rnq &8A  
    EQX?Zs?C  
    “HUD_Step3_NONSEQ_after_tidying_up.zar” ~JB4s%&  
    •在全局坐标系中定义所有的物体: %-an\.a.  
    6%&DJBU!  
    < Q6  
    ?>mpUH  
    •只保留一个光源:以视场1为中心,第4行的椭圆光源。删除所有其它光源(第1行至第3行和第5行至第12行)。将该光源更改为“矩形光源”,其宽度为±12.5mm,尺寸为±5mm。将布局光线的数量设置为10: 4{%-r[C9k  
    W{t- UK   
    ue -a/a  
    {*X|)nr  
    •逆追迹光线: 0NXaAf:2Z  
    7|<-rjz^  
    n66b(6"mO2  
    [jTZxH<  
    •删除在序列模式中对翻转系统有用的表面2以及表面3。删除所有空物体。 X\5EF7:S  
    •删除平面反射镜:在非序列模式下只需要一个平面反射镜(删除第10-14行)。 oot kf=  
    •将风挡玻璃的材料改为N-BK7(第14行)。 7TA&u'  
    •将Eyebox(第15行)更改为Detector Color(检测器颜色),并添加约为-8度的Tilt(倾斜)X。速度将显示在Detector Color的底部。眼盒尺寸为X半宽=50mm,Y半宽=20mm。将X中的像素数设置为400,将Y中的像素数目设置为200。此外,Detector Color半角设置为X 20度和Y 10度,并且添加了180度的倾斜Y和倾斜Z,使得最终图像在右方向上显示。 *rC%nmJwk!  
    #yOeL3|b'  
    G5UNW<P2C  
    {<Xl57w-Q  
    •将检测器25更改为矩形光源,并将注释更改为“虚像”。添加-8度的“倾斜X”,并将“Y位置”更改为275 mm,以使其位于探测器的中心。 P%ZU+ET  
    20条布局光线,X半宽=1000mm,Y半宽=500mm,光源距离=2000,翻转光线。 RggO|s+0;  
    Zig3WiD&  
    /KhY,G'Z  
    v>5TTL~?  
    •删除所有其他探测器(16至24)。 !X1 KOG  
    在这一点上,来自LCD窗口的布局光线似乎与风挡玻璃没有相互作用。风挡玻璃是一个布尔原生对象:它是矩形体积和由2个扩展多项式曲面组成的复合透镜。 Lt {&v ^y  
    要了解发生了什么,让我们通过取消勾选“Do Not Draw Object”选项卡中的“不绘制对象”选项来绘制矩形体积: lN7YU-ygz  
    \j0016;  
    zS `>65}e  
    'Ecd\p  
    三维布局显示“光源”位于矩形体积内,矩形体积是布尔体的父对象之一。在这种情况下,需要启用Source的Inside Of f标识才能指向布尔对象。还需要在NSCE(非序列数据编辑器)中的布尔物体之后定义光源,以便内部能正常工作。 21hTun"W  
    ;JX2ebx  
    z=TuUl@  
    ~'LoIv20j)  
    •在第1行剪切矩形光源物体,并将其复制到风挡玻璃下方。更改Inside Of flag。现在光线在风挡玻璃上散射了。 2lxA/.f  
    ]C>h_,EZc  
    p%5(Qqmlk  
    gh% Q9Ni-  
    •添加一个幻灯片物体作为LCD显示屏上显示速度的源图像,并将其放在LCD光源的前面。将“X全宽”设置为26 mm,将“纵横比”设置为1.0。 vZIx>  
    ;MW=F9U*  
    87hU#nVYh  
    +[#^c3x2  
    •虚拟图像处的矩形光源(物体#17)将用于模拟建立太阳光照射。添加一个幻灯片物体以表示司机看到的背景场景(Object Properties >Sources> Raytrace> Reverse Rays,以便光线向探测器发射)。将“幻灯片X全宽”设置为2000 mm,将“纵横比”设置为1.0。 $~r=I[5'(  
    J:\O .F#Fi  
    "gt*k#  
    @Dd3mWKq  
    •在第17行设置矩形光源的光谱,以匹配太阳光谱。 `91?^T;\F  
    U)SQ3*j2D  
    +`TwBN,kp-  
    !{XVaQ?x  
    •光源14(LCD显示器):功率=1W,分析射线数=1E6 Z`ZML+;~6  
    •光源17(照明背景):功率=10W,分析射线数=1E7 /re0"!0y  
    Zrq\:KxX  
    整理后,NSC实体模型中的最终系统如下所示。 20)8e!jP  
    G4"[ynlWV  
    a'7RzN ,]  
    Jy0(g T  
    结论 <'O|7. ^^  
    >x${I`2w  
    可以使用Detector Viewer显示驾驶员看到的模拟图像。首先单击 Analyze > Ray Trace 执行光线追迹,然后设置“光线追迹控制”,如下所示。然后通过单击 Analyze > Detector Viewer 来查看探测器查看器。在“设置”菜单下,设置“显示为:真彩色”和“显示数据:角度空间”。角度空间是序列非无焦像空间设置的非序列同等形式设置。这里使用它是因为人眼模型没有在这个系统中建模。 BsYJIKfW  
    E>kgEfzxP  
    "=UhTE  
     R'aA\k-  
    探测器查看器现在以真彩色显示驾驶员将使用设计的HUD系统看到的内容: 2XV3f$,H  
    0fx.n  
    `W%R  
    jk5C2dy  
    除此之外 qhNYQ/uS  
    nk+9 J#Gs  
    在非序列模式下,用户可以执行其他分析,例如Straylight Analysis(杂散光分析),或由驾驶员头部移动引起的图像观察亮度变化等。
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