[技术]演示面阵激光雷达的工作原理 [复制链接]

如今，激光雷达技术不仅应用于专业领域，而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。 G7i0P j  
jz
Siw z  
?vFtv}@\  
^Vi{._r  
建模任务
,& wd  
hl0\$  
5gkQ6&m  
bk&kZI.D  
建模任务 rGrR;  
oF a,IA  
K{,'%|  
/ZM xVh0  
单个光源+准直透镜 3h$E^"  
~dzD7lG6  
e.^?hwl  
#^yOW^  
单个光源+准直透镜 +Jm vB6s  
L2_[M'  
_BONN6=*y  
(BngwLVDK  
光源阵列+准直透镜 +43~4_Oj  
zhbSiw  
#;5Qd'  
$|@pY| f  
光源阵列+准直透镜+衍射光栅 )a5ON8?  
bxzx@sF2l  
V(:wYk?ZR  
KYwUkuw)  
光源阵列+准直透镜+衍射光栅 i8p$wf"aW  
:pNS$g[  

^

Epup$  
sSc~q+xz  
仿真设置注意事项 [qxU \OSC  
 光源阵列的建模 &['L7  
- 光路中只有一个高斯光源，利用可编程参数运行实现光源阵列。 IuA4eDr^Y%  
- 在参数运行中定义网格，每次高斯光源横向移动到一个网格点上。  k域的可视化 ,CN(;
z)  
- 电磁场探测器可以选择将k域即空间频率域的场显示为单个文档。 /n6ZN4  
- 为了将所有结果组合起来并显示在一个公共窗口中，本例设计并提供了一个VirtualLab模块。 fUfd5W1"  
(附录-组合电磁场模块.cs) NFP h}D  
     cMCM>*X  
走进VirtualLab Fusion {$5g29  
     1B:5O*I!J  
t)uxW 7  
           8'_MCx(  
     Ekik_!aB  
VirtualLab Fusion的工作流程 U&=pKbTe  
 通过参数运行进行光源阵列建模 UbGnU_}  
N-t"CBTO  
     Lb?q5_  
 正确地设置傅里叶变换 /9,'.  
w\UAKN60  
     7h0u7N  
 设置功能光栅元件 }s:3_9mE  
wjZ Q.T!  
ylb)SXBf  
RZKx!X4=q  
u!HX`~q+A  
     cui%r!D  
VirtualLab Fusion技术 k}I65 ^l#  
(C1~>7L