[技术]演示面阵激光雷达的工作原理 [复制链接]

如今，激光雷达技术不仅应用于专业领域，而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。 X ,  
TGLXvP& \  
b1OB'P8  
AK!G#ug  
建模任务 !v`=EF.  
3YRzBf:h  
U_~~PCi  
a~|ge9? (  
建模任务 d0
^2<  
ivq4/Y]-X  
ep!.kA=\  
<gy'@w?  
单个光源+准直透镜 R[c_L=  
1}pR')YL[  
S`G\Cd;5  
hTm}j,H  
单个光源+准直透镜 Cw}\t!*!  
uE$o4X  
5ZVTI,4K  
f/x "yUq  
光源阵列+准直透镜 {V8Pn2mlo  
)3AT=b  
MlZ`g,{  
kWd'gftQ  
光源阵列+准直透镜+衍射光栅 S(6ZX>wv:  
-,dQ&Qf?  
E'G>'cW;x  
~-+Zu<  
光源阵列+准直透镜+衍射光栅 X3[!xMij  
~#CCRUhM  
D6u>[Z[T  
IoA;q)  
仿真设置注意事项 @2gMtf?<  
 光源阵列的建模 UVK"%kW#(  
- 光路中只有一个高斯光源，利用可编程参数运行实现光源阵列。 m"R(_E5  
- 在参数运行中定义网格，每次高斯光源横向移动到一个网格点上。  k域的可视化 {/<&  
- 电磁场探测器可以选择将k域即空间频率域的场显示为单个文档。 J%)2,szn0  
- 为了将所有结果组合起来并显示在一个公共窗口中，本例设计并提供了一个VirtualLab模块。 !UTJ) &  
(附录-组合电磁场模块.cs) Ie"R,,c   
     zTLn*?  
走进VirtualLab Fusion +$t%L  
     ja/[PHq"  
3p4?-Dd|_$  
           N6;Z\\&0^q  
     7o. 'F  
VirtualLab Fusion的工作流程 .a*$WGb  
 通过参数运行进行光源阵列建模
+QX>:z  
@nu/0+8h{  
     ydQ
S"]\g  
 正确地设置傅里叶变换 p0K;m%  
{%{GZ  
     lG9ARRy(=  
 设置功能光栅元件 p( *3U[1  
>U?Bka!  
W1Qc1T8  
F/sBr7I  
$8k_M   
     l{9h8]^  
VirtualLab Fusion技术 sE6J:m(  
pm\X*t}L