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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    U1HD~  
    #HuA(``[d  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: BfE-s<  
    RLE                                                     !读取镜头文件 nk3<]u  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 hYUV9k:  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 pOI`,i}.  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 ^YJ^+:D(  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 ?! _pP|  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 7CL@i L Tq  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 fYQi#0drn  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 <&0*5|rR  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 '-]BSU  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 .nF  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 Fx99"3`3  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 O9=H [b  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 OZ14-}Lr5  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 x(zZqOed  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 fQ.>G+0 I>  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 `L*;58MA  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 e, 0I~:  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 I nK)O ';  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 @$yYljP  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 $F()`L{Tj  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 r\ Yur  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 f uN XY-;  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 rHBjR_L.2  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 JR<-'  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 3R:i*8C  
    END                                                                                  !以END结束 9w<Bm"G  
    N b[o6AX  
    yIf}b  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    (4f9wrK  
    pvUoed\  
    图1 消色差透镜的初始设计
    D=sc41]  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: 9x{prCr  
    .) ;:K  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 (#iM0{  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 6jo&i  
    FF!g9>  
    得到玻璃的色散图如下: R,+(JgJ  
    r K)  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: Z|S7 " ,  
    rg/vxTl  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 emPm^M5/K  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 Bic { H  
    RAbq_^Q  
    Q b{5*>  
    )_K@?rWS  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 I'b]s~u  
    'k Z1&_{  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 mxA )r5sx  
    -Ep6 .v  
    \%Q rN+WQ  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: #zs\Z]3#  
    4PM`hc  
    G@!9)v]9  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: A_|FsQ6$P  
    yvisoZX  
    T=dvc}  
    ):ZumG#o  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 " <a|Q,!  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: P[8N58#  
    PANT                                            !参数输入 zRFM/IYC  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 nW'x#0-  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 K({,]<l5  
    END                                              !以END结束 Lta\AN!c  
    m kf{_!TK  
    AANT                                           !像差输入 ;}'<`(f&nX  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 ~' =4K/39  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 ~"Ki2'j)^]  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; Fsj[JE  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 3y,?>-  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 Ps\^OJR  
    END                          !以END结束 26K~m@  
    k"{U}Y/}  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 9(j!#`O7&  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 p n>`v   
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。  +'.Q-  
    wwn}enEz,x  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    Tj9q(Vq  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: e|yuPd  
    CHG                    !改变镜头 Dx'e+Bm  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 X&Lt?e,&  
    END                     !以END结束 &}1)]6q$  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 c.v)M\:  
    K_n%`5  
    P$I\)Q H  
    }L9j`17  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。  V}qmH2h  
    \/v$$1p2  
    6~>k]G  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 7!%"8Rl-  
    9l]IE,u  
    vE(Hy&Q&  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: p;Kr664  
    CHG 9MxGyGz$  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 mGvP9E"&  
    END 5Y^ YKV{  
    G\%hT5^  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: *gVv74;;  
    h6/Z_ Y  
    J?'!8,RX  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 @HI5; z  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 S}X:LHr*  
    ty>O}9%  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 QUf_fe!,|  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 G>x0}c  
    E<dN=#f6  
    0 i"OG( ,  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? dp_q:P4; B  
    在CW中输入THIRD SENS: Ek3O{<  
    ?9+;[X  
    m='OnTeOE  
    ] ?(=rm9u  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 14RL++  
    -eTGRr  
    优化宏代码如下: rtm28|0H'  
    PANT Sf9+TW  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 zeX?]@]Y  
    VLIST TH 2 4 )Pq.kn{Sp  
    END $G3P3y: [  
    AANT ^-ZqS  
    AEC 'mF}+v^   
    ACC yrw!b\  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; _wBPn6gg`  
    GSO 0 1 5 M 0 0   !?{5ET,gtN  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   _EP}el  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   zw?6E8$h  
    END +Ji dP  
    SNAP bGZy0.  
    SYNO 30 # V +e  
    D$ \ EZ   
    `|R{^Sk1o  
    优化后的透镜结果,如图4所示: k.%F!sK  
    -t]0DsPg  
    /-T%yuU  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    y03l_E,  
    7DD ot_qb  
    现在的THIRD SENS为: 3I]5DW %-  
    [{YV<kN  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    "LYob}_z  
    3iB8QO;pp  
    新BTOL宏代码如下: 79\ =)m}$Q  
    CHG )j](_kvK  
    NOP a.P^+h  
    END  u!(|y9p  
    Js'|N%pi  
    BTOL 2                      !设置置信区间 g& {YHq^+  
    "xWC49   
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 4R6X"T9-  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 .*ZNZ|g_  
    OA+W$  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             I)clGMS,  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 7\.5G4dr%  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 epQ7@9,Q  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; K.z@Vx.  
    # aC}\  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 -Jb I7Le  
    i+OyBDkJM!  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 kY|<1Ht  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 #N*~Q  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: ,\VNs'j  
    cB|](gWS~  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 W_?S^>?l/  
    \eN}V  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    /Z^+K  
    c Mq|`CM  
    *h`zV<j  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    E]bjI$j  
    C3|M\[*fp  
    ^+-i7`|=  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    oC[$PPqX#  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: zzM 'uo  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 ^s^X nQhE  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 !y6 D+<k*]  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 o_?YYw-:  
    OfPWqNpO  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 xR$xAcoSB  
    PANT ^*Sb)tu\ W  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 }_K7}] 1  
    VLIST TH 2 4 6 f)>=.sp  
    END DEs/?JZG  
    'En6h"{  
    AANT F;kNc:X`)  
    GSO 0 1 5 M 0 QHK$2xtq|  
    GNO 0 1 5 M 1   NI3_wV  
    END 1%H]2@  
    SNAP `w2hJP  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 <~'\~Zd+  
    `C,479~J  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 ='a$>JVJ5  
    PANT /aP`|&G,)  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 4~D?F'o  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 ~h -0rE  
    VY 5 YDC 2 100 -100 op;OPf,  
    VY 5 XDC 2 100 -100 I U/gYFT  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 l9\ *G;  
    END -Zkl\A$>  
    AANT  t;{/Q&C  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F ;8H m#p7,  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   q'[5h>Pa  
    END g$~ktr+%  
    SNAP OQA}+XO  
    SYNO 30 UE5T%zd/  
    2ACN5lyUS  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 }PD? x4  
    aH*)W'N?  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 _uID3N%  
    Z%k)'%_   
    3 cu`U`  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    Q YPsqkF*  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: x8w455  
    ]:d`=V\&N  
    m!V ?xGKJ  
    o/ ozX4C  
    Jc95Ki1X  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    4u0=/pfi[  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: Ru `&>E  
    QOB>Tv E  
    pO[ @2tF  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: rLtB^?A z  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!