消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
U1HD~ #HuA(``[d 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: BfE-s<
RLE !读取镜头文件 nk3<]u
ID F10 APO !镜头标识 hYUV9k:
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列
pOI`,i}.
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 ^YJ^+:D(
UNITS INCH !透镜单位为英寸 ?!
_pP|
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
7CL@iL Tq 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
fYQi#0drn 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
<&0*5|rR 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
'-]BSU 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
. nF 2 AIR !表面2处于空气中
Fx99"3`3 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
O9=H
[b 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
OZ14-}Lr5 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
x(zZqOed 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
fQ.>G+0I> 4 AIR !表面4处于空气中
`L*;58MA 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
e, 0I~: 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
I nK)O'; 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
@$yYljP 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
$F()`L{Tj 6 AIR !表面6处于空气中
r\ Yur 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
f uNXY-; 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
rHBjR_L.2 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
JR<-'
7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
3R:i*8C END !以END结束
9w<Bm"G N b[o6AX yIf}b 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: (4f9wrK
pvU oed\ 图1 消色差透镜的初始设计
D=sc41] 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: 9x{prCr .);:K
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
(#iM0{ 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
6jo&i FF!g9>
得到玻璃的色散图如下:
R,+(JgJ rK)
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
Z|S7", rg/vxTl
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
emPm^M5/K 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
Bic {
H RAbq_^Q Qb{5*>
)_K@ ?rWS 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
I'b]s~u 'k Z1&_{ 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
mxA )r5sx -Ep6.v
\%Q
rN+WQ 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
#zs\Z]3# 4PM`hc
G@!9)v]9 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
A_|FsQ6$P yvisoZX T=dvc}
):ZumG#o 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
"<a|Q ,! 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
P[ 8N58# PANT !参数输入
zRFM/IYC VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
nW'x#0- VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
K({,]<l5 END !以END结束
Lta\AN!c m
kf{_!TK AANT !像差输入
;}'<`(f&nX AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
~'=4K/39 ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
~"Ki2'j)^] GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
Fsj[J E GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
3y ,?>- GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
Ps\^OJR END !以END结束
26K~m@ k"{U}Y/} SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
9(j!#`O7& SYNO 30 !迭代次数30次
p
n>`v 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
+'.Q- wwn}enEz,x
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
Tj9q(Vq 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
e|yuPd CHG !改变镜头
Dx'e+Bm NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
X&Lt?e,& END !以END结束
&}1)]6q$ PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
c.v)M\: K_n%`5 P$I\)Q H
}L9j`17 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
V}qmH2h \/v$$1p2
6~>k]G 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
7!%"8Rl- 9l]IE,u
vE(Hy&Q& 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
p;Kr664 CHG
9MxGyGz$ 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
mGvP9E"& END
5Y^YKV{ G\%hT5^ 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
*gVv74;; h6/Z_Y
J?'!8,RX 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
@HI5;z 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
S}X:LHr*
ty> O}9% 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
QUf_fe!,| 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
G>x0}c E<dN=#f6 0i"OG( , 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
dp_q:P4;B 在CW中输入THIRD SENS:
Ek3O{< ?9+;[X m='OnTeOE ] ?(=rm9u SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
14RL++ -eTGRr 优化宏代码如下:
rtm28|0H' PANT
Sf9+TW VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
zeX?]@]Y VLIST TH 2 4
)Pq.kn{Sp END
$G3P3y:
[ AANT
^-ZqS AEC
'mF}+v^ ACC
yrw!b\ M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
_wBPn6gg` GSO 0 1 5 M 0 0
!?{5ET,gtN GNO 0 .2 4 M .75 0
_EP}el GNO 0 .1 4 M 1.0 0
zw?6E8$h END
+Ji dP SNAP
bGZy0. SYNO 30
# V+e D$\ EZ `|R{^Sk1o 优化后的透镜结果,如图4所示:
k.%F!sK -t]0DsPg /-T%yuU 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
y03l_E, 7DDot_qb 现在的THIRD SENS为:
3I]5DW %- [{YV<kN 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
"LYob}_z 3iB8QO;pp 新BTOL宏代码如下:
79\
=)m}$Q CHG
)j](_kvK NOP
a.P^+h END
u!(|y9p Js'|N%pi BTOL 2 !设置置信区间
g&
{YHq^+ "xWC49 EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
4R6X"T9- EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
.*ZNZ|g_ OA+W$ TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
I)clGMS, TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
7\.5G4dr% ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
epQ7@9,Q 数字100是指允许的最大调整值;
K.z@Vx. # aC}\ PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
-Jb
I7Le i+OyBDkJM! GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
kY|<1Ht STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
#N*~Q 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
,\VNs'j cB|](gWS~ 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
W_?S^>?l/ \eN }V 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
/Z^+K c Mq|`CM
*h`zV<j 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
E]bjI$j C3|M\[*fp
^+-i7`|= 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
oC[$PPqX# 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
zzM 'uo FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
^s^X n QhE PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
!y6
D+<k*] FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
o_?YYw-: OfPWqNpO PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
xR$xAcoSB PANT
^*Sb)tu\ W VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
}_K7}] 1 VLIST TH 2 4 6
f)>=.sp END
DEs/?JZG 'En 6h" { AANT
F;kNc:X`) GSO 0 1 5 M 0
QHK$2xtq| GNO 0 1 5 M 1
NI3_wV END
1%H]2@ SNAP
`w2hJP EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
<~'\~Z d+ `C,47 9~J PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
='a$>JVJ5 PANT
/aP`|&G,) VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
4~D?F'o VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
~h -0rE VY 5 YDC 2 100 -100
op;OPf, VY 5 XDC 2 100 -100
I
U/gYFT VY 6 TH !改变表面6的厚度
l9\
*G; END
-Zkl\A$> AANT
t;{/Q&C GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
;8H
m#p7, GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
q'[5h>Pa END
g$~ktr+% SNAP
OQA}+XO SYNO 30
UE5T%zd / 2ACN5lyUS PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
}PD?x4 aH*)W'N? 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
_uID3N% Z%k)'%_
3 cu`U` 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
QYPsqkF* 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
x8w455 ]:d`=V\&N
m!V ?xGKJ o/
ozX4C
Jc95Ki1X 相应的局部放大轴上视场直方图
4u0=/pfi[ 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
Ru`&>E QOB>TvE
pO[ @2tF 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
rLtB^?A z