消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
mxgqS=` )`^ /(YG 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: Q |%-9^
RLE !读取镜头文件 :i.t)ES
ID F10 APO !镜头标识 EOhC6>ATh
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 Y,'%7u
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 l_6e I
UNITS INCH !透镜单位为英寸 -OWZ6#v(
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
6F(hY !}5 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
E30Ln_^o 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
0*/kGvw`i 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
[P{a_( 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
"CMucK 2 AIR !表面2处于空气中
ZNi
+Aw$u 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
?IILt=)< 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
nWk e#{[ 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
T<P0T< 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
5Dd:r{{ Q 4 AIR !表面4处于空气中
q(gjT^aN 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
z|I0-1tAK 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
Fwb5u!_, 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
:> SLQ[1 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
`^x9(i/NE 6 AIR !表面6处于空气中
Ps3~{zH` 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
+pz}4M` 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
eQ;Q4 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
uaaf9SL? 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
J#''q"rZ END !以END结束
d*2u}1Jo8 P_&p=${ LL.x11o3 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
pM9yOY 0elxA8Z~e 图1 消色差透镜的初始设计
P\AqpQv 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: &<Zdyf?[Ou
{jW%P="z$" 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
b# u8\H 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
dw9T f ^V
L=]p_2+ 得到玻璃的色散图如下:
R5(F)abi
epkD*7 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
L5f$TLw
h;
FY4 T(4# 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
:^#vxdIC? 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
e>AXXUEf D:9
2\l
@PX\{6&
nxfoWy 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
[Gtb+'8 Gq1)1 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
to`mnp9Z
+rc SL8C %j5ywr: 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
~KPv7WfG
VD[pZ2;4 $(rc/h0/E 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
|>+uw|LtZ y'
[LNp V
50$W0L$ Ee)xnY%( 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
S&wzB)#' 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
U\vY/6;JI PANT !参数输入
R5(T([w' VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
cP rwW6 VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
rt}^4IqL END !以END结束
(s&&>M]r_ x)oRSsv!Tr AANT !像差输入
wxdyF&U
n AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
!OAvD# ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
ue\t ,*KYd GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
|8U;m:AS GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
suVmg-d GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
|]sx+NlNc END !以END结束
/{*$JF zK;XFN#U^ SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
*eb-rhCVn SYNO 30 !迭代次数30次
x?sI;kUw8 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
!20XsO q-_' W,
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
n >FY? 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
bRsTBp;R`I CHG !改变镜头
v("wKHWTI@ NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
y{=>$C[
END !以END结束
)(TAT< PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
*y]+dK&- @dEiVF`4:
^+/kr/ 4XJiIa? 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
lr3mE
T?wzwGp-[ ar^i|`D 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
,={t8lN
$/Ov2z cUk*C 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
^3~e/P KM CHG
]l;*$2w) 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
)jDJMi_[ END
c0rk<V%5+ |J>WC}g@n 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
0XU}B\'<
L%h/OD 8dO?K*J,H' 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
qoX@@xr1 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
>)**khuP7 ]?LB?:6 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
r'4:)~]s 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
8e2?tmWM A :e;k{J
jNyoN1M 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
A9:NKY{z 在CW中输入THIRD SENS:
PK2~fJB \RG!@$i MaY682}|y B[o`k]] SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
NXk!qGV2 )"<8K}%! 优化宏代码如下:
osP\DiQ PANT
sen=0SB/ VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
}
cNW^4F VLIST TH 2 4
7hw .B'7 END
dcfe_EuT AANT
LIpEQ7; AEC
%D=]ZV]( ACC
,xsH|xW M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
cj$6 GSO 0 1 5 M 0 0
pdVQ*=c?M GNO 0 .2 4 M .75 0
{6Au3gt/ GNO 0 .1 4 M 1.0 0
g P}+wbk END
:k=mzO<& SNAP
+[-i%b3q SYNO 30
XNH4vG
| obH;g* ]0j9>s2|Z 优化后的透镜结果,如图4所示:
6W2hr2Zy9 i@P}{ 5K%Wa]W 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
kU l N_gD>6I 现在的THIRD SENS为:
| A)\
: \Y|*Nee}XP 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
Me3dpF L,_.$1d 新BTOL宏代码如下:
KOSM]c\H CHG
o>]`ac0b}Y NOP
B4H!5b END
nHXX\i +0$/y]k BTOL 2 !设置置信区间
FY3IUG ?h8{xa5b EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
*ZCn8m:-+ EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
iw?I $)~ TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
P ,mN > TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
wIvo"|% ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
?}P5p^6 数字100是指允许的最大调整值;
'Prxocxq 0#p/A^\#7M PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
V|D]M{O @z`@f"l GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
-7qIToO. STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
}?8uH/+ZA 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
S=|@L<O L V{Q,DrP 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
@* ust>7 {p<Zbm. 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
[1G^/K"
u{H?4|'( SI:ifR&T 现在测试最坏的透镜。点击

,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
Qx3eLfm
.p`
pG3 ,El!fgL 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
YUWn;# 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
?uL eFD FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
~+F;q
vq PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
D@ek9ARAq FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
WN]<q`. "f.Z}AbP PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
kma?v B PANT
YPDf
Y<?v VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
.d<W`%[ VLIST TH 2 4 6
a6xj\w END
=3xE: xl9aV\W AANT
1`0#HSO GSO 0 1 5 M 0
hf6f.Z GNO 0 1 5 M 1
uzOYVN$t END
LaFZ?7@|} SNAP
g2cVZ!GIj EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
W~n.Xeu{C 6=_~0PcY PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
[IZM.r`Z PANT
~"x5U{K48S VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
q<vf,D@{ ! VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
Y,S\2or$ VY 5 YDC 2 100 -100
h!@,8y[B VY 5 XDC 2 100 -100
)Q;978: VY 6 TH !改变表面6的厚度
k3!a$0Bs; END
PG%0yv% AANT
&n2e GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
='?:z2lJ GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
C]u',9, END
dIweg=x SNAP
I5ss0JSl/ SYNO 30
)}v3q6?_ -;(Q1)& PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
@LE[ac ,Z9>h[JF 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
j1$8#/r;c
0rSIfYZa K]oM8H1 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
q}|U4MJm 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
,V]
]:eR
0Wvq>R.(]7 Ue:z1p;g
jjs&`Fy, YB))S!;Ok 相应的局部放大轴上视场直方图
Nt`b;X& 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
83~ i:+;
'Ye v}QM }l0&a!C 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
rnFM/GAy