消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
6#(==}Sm+ ![9umsx 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: fm1yZX?`
RLE !读取镜头文件 r: M>/Z/
ID F10 APO !镜头标识 S>V+IKW;(
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 cZlDdr%
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 XsbYWJdds
UNITS INCH !透镜单位为英寸 VHqHG`}:
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
Gqs)E"h 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
qvG@kuz8g5 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
a(oa?OdJ 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
N|\Q:<!2_w 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
z~(3S8$ 2 AIR !表面2处于空气中
omzG/)M:O 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
2R];Pv 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
h1 pEC 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
_kXq0~ 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
'|^x[8^ 4 AIR !表面4处于空气中
zy(NJ 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
&OsO _F 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
WJj5dqatV 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
\45F;f_r6 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
i8->3uB 6 AIR !表面6处于空气中
M`)/^S9 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
6W[~@~D= 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
W.CbNou 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
a&RH_L jM 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
3t9Weo) END !以END结束
@|([b r|O #pcgfVl {;vLM*
' 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: V@rqC[on
n#^ii/H 图1 消色差透镜的初始设计
Hg5:>?Lw@ 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: D9h 5.d[C/pRw
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
%y_{?|+ 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
?kdan o3YW(%cYR
得到玻璃的色散图如下:
H)+QkQb} Kk`LuS?
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
% 'OY Jb*E6-9G
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
+\]Gu(z< 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
2F
:8=_sA
"S H=|5+ #MFIsx)r
^!fY~(=U4 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
Swr4De_5 `I.pwst8i- 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
s }Ql9 y9b%P]i
nF
B]#LLv 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
f@[qS7ok wJj:hA}
}O Y/0p-Z 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
]I_*+^?tI cj9C6Y! F3hG8YX
.cm2L,1h 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
%=!] 1 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
_b$ yohQ PANT !参数输入
t)1`^W} VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
%&S9~E
D VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
te4= END !以END结束
F1A40h7R$Y 4*&k~0#t AANT !像差输入
XO+rg&Pu AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
+Qf}&D_ ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
7[PEiAI GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
tuLNGU GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
0` .5gxm GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
$,yAOaa END !以END结束
u"4B5D 5vg="@O K SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
/'VbV8% SYNO 30 !迭代次数30次
9:P]{}
优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
yzv"sd[8N AJm$(3?/D
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
[dAQrou6P 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
sM+~x<}0 CHG !改变镜头
L$BV`JWPw NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
K_@?Q@#YhR END !以END结束
@$~IPg[J PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
?w+ V:D Q;J(
5; M~N/er
5'c#pm\Q 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
}opw_h+/F S'5Zy}
+x
(|F.3~Amq 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
k%FA:ms|k *mVg_Kl
H>A6VDu 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
4(8trD6 CHG
/0 4US5En 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
QW$p{ zo END
g4eW< 6y~F'/ww 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
QeG9CS)E}j J|].h
!~yBzH;K 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
;}j(x;l>t 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
fum.G{} fjVy;qJ32S 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
Id##367R 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
H#DvCw r:;.?f@ r`.N? 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
uINdeq 7|F 在CW中输入THIRD SENS:
? ep#s$i 0=#>w_B -^lc-$0 {X&lgj SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
r]UF<*$ \?d3Pn5` 优化宏代码如下:
+)iMJ]> PANT
:#pdyJQ_ VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
3_~iq>l VLIST TH 2 4
%KXiB6<4 END
X
3$ W60Q AANT
:t]HY2 AEC
;,C]WZ.w ACC
s:Ml\['x M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
XS [L-NHG GSO 0 1 5 M 0 0
:t{~Mi=T GNO 0 .2 4 M .75 0
[YfoQ1 GNO 0 .1 4 M 1.0 0
w{6C4~0 END
67YC;J]n=z SNAP
ksOGCd^G7 SYNO 30
Y8\P"qb $+!dP{ DS<1"4 b| 优化后的透镜结果,如图4所示:
BzP,Tu{, hlaN'j
<C
ir6'
\ 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
)ODF6Ag hPDKxYD]f 现在的THIRD SENS为:
^AS\a4`/ jdP)y]c 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
jC9us>b 7{L4a\JzT 新BTOL宏代码如下:
G
@..?> CHG
Ki\.w~Qs NOP
t'vt'[~,U END
P5h|* ?= QEhn BTOL 2 !设置置信区间
c+9L6}D K^shT h8k EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
w +t@G`d EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
@1JwjtNk ["Ltqgx TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
\^c4v\s<o# TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
u dZOg ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
G@[8P?M=Z 数字100是指允许的最大调整值;
6Dlm.~G f"QiVJq PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
lW&(dn)} IOcQI:4.` GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
d(T4Kd$r STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
%9J@##+ 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
;*<tU
n^t $J`O-"M
接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
MzJCiX^ G*fo9eu5$ 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
oJz2-PmX hmO2s/~
mgq!) 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
B `~EA] d W$rWg>4>
0
&zp 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
GXtMX ha, 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
`>g G"1,] FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
UN]gn>~j PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
94u{k1d x FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
;b$P*dSG} ,ks2&e PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
1 em,/>" PANT
XO <wK VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
~VGnE: VLIST TH 2 4 6
k~Ex_2;# END
/`*{57/3 :
\+xXb{ AANT
)
7/Cg GSO 0 1 5 M 0
Kc MzY GNO 0 1 5 M 1
2Je$SE8 END
_pvB$& SNAP
A6N6e\*
EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
/{i~CGc;" oL<#9)+2* PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
m&.LJ*uM\K PANT
X 'Ss#s>g VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
bx0.(Nv/X VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
y+k_&ss VY 5 YDC 2 100 -100
V]=22Cxi'~ VY 5 XDC 2 100 -100
M tN>5k c VY 6 TH !改变表面6的厚度
J1?;' END
{i5?R,a) AANT
TR"C<&y$j GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
[2%[~&4 GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
:RaQ
=C END
Ot=jwvw SNAP
zC?'Qiuh* SYNO 30
_Cmmx`ln tcD7OC:"6 PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
zA,vp^ 9mF' 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
~6[?=mOi' XHr*Rs.[=
h3ygL" k 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
o-,."|6 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
vCzZjGBY p~pD`'%
[);oj< D31X {dJ
H|9t5
相应的局部放大轴上视场直方图
B=_w9iVN 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
MqyjTY::Xg SeX ]|?D
#NS|9jW 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
X\}l" ]