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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    SZUo RWx  
    &x\cEI)!  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: @)C.IQ~  
    RLE                                                     !读取镜头文件 Ae%AG@L  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 [1mEdtqf*  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 Tol"D2cyf  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 Q ZC\%X8j  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 I+,CiJ|4  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 WXY-]ir.  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 L&d.&,CNs'  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 !4T!@"#  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 ?./%7v  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 sDY+J(Z  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 DYoGtks(  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 l.P;85/+  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 S!n?b|_  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 {.?pl]Zl6  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 fRT4>So   
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 ,pY:kQ  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 kE:{#>[Uz  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 ExM VGe  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 )}P/xY0  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 r@}8TE*|P  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 /|lAxAm?  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 MxH |yo[  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 gZiwXb  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 da i+"  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 NTEN  
    END                                                                                  !以END结束 7xFZJ#  
    Cg|\UKfy$  
    [$F*R@,&  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    @t;726  
    2liJ^ `  
    图1 消色差透镜的初始设计
    2C1NDrS;}  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: -$X4RS  
    -:kIIK   
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 , 6Jw   
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 K9]zUe&#w  
    4*D"*kR;  
    得到玻璃的色散图如下: 'c_K[p$  
    T|0+o+i  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: Sfa=AV7K  
    pTB7k3g  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 |fW_9={1kQ  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 [9B1%W  
    0m=57c$O  
    i"=lxqWeaV  
    +xgP&nw[-  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 #a2gRg  
    J .VZD  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 i]s%tEZ1  
    lD, ~%  
    Yg,;l-1  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: (,tu7u{  
    6B%  h  
    2Y<]X7Ch:  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: @OGG]0 J  
    P -nhG  
    |2%|=   
    q3#+G:nh  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 &r~s3S{pQ  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: RKE"}|i +S  
    PANT                                            !参数输入 x(xi%?G  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 X:I2wJDs\  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 FUlhEH  
    END                                              !以END结束 .Zj`_5C  
    GmaNi  
    AANT                                           !像差输入 _Gf-s51s  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 p:K%-^  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 O`@- b#  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; k& +gkJm  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 w^ OB  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 IM7<z,*oF  
    END                          !以END结束 D7T|K :F)  
    "bDj 00nwh  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 fISK3t/=C  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 G}^=(,jl  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 HZZZ [km  
    \/?J)k3H.  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    `}KxzD  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: ,a,2I  
    CHG                    !改变镜头 3l45(%g+  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 lux g1>  
    END                     !以END结束 S2;^  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 (tOhuSW  
    <R;wa@a>  
    e,VF;Br  
    5h`LWA B  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 @+H0D"  
    T'vI@i9  
    }8#Ed;%K  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 L!zdrCM  
    w5{l-Z  
    H$C*&p  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: :;yrYAyT3  
    CHG .pQ5lK(R  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 )LIn1o_,  
    END 7/51_=%kR  
    u*;H$&  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: NytTyk)  
    _<FUS'"  
    ;'8Wl  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 5;HGS{`  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 $b1>,d'oz  
    |xcC'1WU  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 gqy>;A:kO  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 (C#0 ML  
     IPK1g3Z  
    * 7Ov.v%  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? e4SS'0|  
    在CW中输入THIRD SENS: S-q"'5>  
    Yq6 @R|u  
    Y;_F,4H  
    8|=C/k  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 4n6AK`E  
    ,++HiYOG}e  
    优化宏代码如下: t^"8M6BqC;  
    PANT 4RB%r  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 ]"uG04"Vk  
    VLIST TH 2 4 anbw\yh8  
    END '(3 QyCD  
    AANT eG!ma`v  
    AEC } SW p~3P  
    ACC IiqqdU]  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; 5%WAnh  
    GSO 0 1 5 M 0 0   l3>e-kP  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   x4c|/}\)*  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   2SC-c `9)  
    END 1g{}O^ul  
    SNAP ' Xj^cX  
    SYNO 30 LX7P?j  
    $&Vba@v  
    <i</pA  
    优化后的透镜结果,如图4所示: q9rm9#}[J#  
    9 ;p5z[jI  
    g^+p7G  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    CO@G%1#  
    SR?mSpq5  
    现在的THIRD SENS为: O[t?*m1/  
    EA>.SSs!  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    :G@z?ZJ[  
    b.RU%Y#>\  
    新BTOL宏代码如下: rP7 QW)NF  
    CHG VtI`Qc jc  
    NOP InbB2l4G  
    END zu{K"7Bx  
    ial{A6X  
    BTOL 2                      !设置置信区间 =bC'>qw}  
    9gw;MFP)D  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 ~9FL]qo  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 :Q=y'<  
    EGt 50  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             L}rZ1wV6  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 HP]5"ziA  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 CYy=f-  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; ]dNNw`1\V  
    $rcv@-l  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 02t({>`  
    _-y1>{]H  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 2H.g!( Oza  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 Q&r. wV|  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: V/2NIh  
    NJsaTBT  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 KLW5Ad:/rI  
    __ 9FQ{Ra  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    Tph^o^  
    e`g+Jf`AT  
    ?j/FYi  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    XyN " Jr  
    stajTN*J  
    o{#aF=`{  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    S:j{R^$k  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: u~M$<|;  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 Cwls e-  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 2_HIn  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 IxuK<Oe:O  
    Z[*unIk  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 o|h=M/  
    PANT VBi gUK4  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 ^zV_ vB)n  
    VLIST TH 2 4 6 o=7,U/{D!  
    END oMg-.!6  
    */IiL%g4u  
    AANT XjL3Ar*  
    GSO 0 1 5 M 0 /.7RWy`  
    GNO 0 1 5 M 1   S=) c7t?a  
    END Up?RN%gq  
    SNAP  "LB MYZ  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 q}L`8(a  
    37kFbR@x  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 Wx]Xa]-  
    PANT g?"QahH G  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 o 7kg.w|  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 W=^.s>7G  
    VY 5 YDC 2 100 -100 K\9CW%W  
    VY 5 XDC 2 100 -100 m_0y]RfG  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 u@e.5_:S)  
    END [k%hl`}  
    AANT YOLzCnI4  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F +U<YM94?  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   $|g1 _;(G  
    END i,ZEUdd*_  
    SNAP uFSU|SDd.  
    SYNO 30 }#D=Rf?2\P  
    I{dy,\p  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 $Okmurnn  
    eg/itty  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。  ,==_u  
    b]z_2h~`  
    Z qn$>mG-  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    kE<CuO  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: FhY#3-jH  
    ![K\)7iKo  
    7mYcO3{5{  
    "dIWHfQB  
    b3-j2`#  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    /gF)msUF  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: 5n2!Y\  
    5]I)qij q  
     4 Pc-A  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: Q /?`);  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章