消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
%/kyT%1 ctQbp~- 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: {#IPf0O
RLE !读取镜头文件 NV4g~ +n
ID F10 APO !镜头标识 S)He$B$pp
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 (_*
wt]"'
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 l? #xAZx&_
UNITS INCH !透镜单位为英寸 -6Tk<W
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
xChI,~i 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
QbYc[8-[ 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
t?;T3k[RM 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
O?bK%P]ay 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
QGiAW7b5 2 AIR !表面2处于空气中
3E} An% 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
E04l| 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
mzL[/B#>M 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
x}fn'iUnm 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
vUQFQ 4 AIR !表面4处于空气中
,xJrXPW 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
~Pk0u{,4XQ 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
!- C' } 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
8F;>5i 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
^ L:cjY/ 6 AIR !表面6处于空气中
Al)$An- 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
Q/_[--0 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
"
oy\_1| 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
j{#Wn
!, 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
)"@t6. END !以END结束
(J:dK=O@Z f<[jwhCWV jigs6# 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
PW}OU9is 'TN)Lb* 图1 消色差透镜的初始设计
`ZHP1uQ< 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: V7CoZnz
$]d*0^J 6 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
TmEYW< 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
5#:pT
l_FGZ!7 得到玻璃的色散图如下:
XOrfs sj
p(3sgY1 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
6DS43AQs
wV<7pi 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
e]W0xC- 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
Iur9I>8h fhpX/WE6
A-E+s~U8 mE$dO3 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
ryD%i"g< ol!86rky 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
m$UvFP1>u1
}*;EFR 6' =v2%Vs\7k 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
P9#)~Zm}]
MB$a82bY f>iuHR*EXB 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
=DgCC|p !c8L[/L
vP]9;mQ k0K A ~ 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
VZxTx0: , 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
u]vPy
ria PANT !参数输入
to3?$-L VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
_'iDF VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
X B I;Lg END !以END结束
)q+4k m6 (9.yOc4 AANT !像差输入
^ "6f\ AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
~
l )t|'6 ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
xEoip?O?7F GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
A!HK~yk~Q GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
G\rj?% GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
ofCVbn END !以END结束
-q2MrJ* c8Pb SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
w!,QxrOV~ SYNO 30 !迭代次数30次
v&0d$@6/U 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
B3b,F # #tz8{o?ebN
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
o<\6Rm 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
edN8-P( CHG !改变镜头
"@t-Cy:!O NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
pcpxe&S END !以END结束
HWtPLlNt PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
"Pdvmur 0/A-#'>
./iXyta &-F"+v,+ 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
{visv{R<
NhlJ3/J j x-~-nn\O 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
HTNA])G
gE=Wcb! Vu|dV\N0* 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
c,BAa*]K CHG
vl~%o@*_ 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
Qv !rUiXq END
|0w~P
s u[[/w&UV., 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
h#R&=t1,^
;$6x=uZ 1Zq 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
7-g^2sa'( 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
R<j<.h ScHlfk
p 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
c,AZ/t 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
TQ~&Y)". Tg\hx>
Ys+N,:#R 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
3:O+GQ* 在CW中输入THIRD SENS:
7 s-`QdWX {.#j1r4J` z@n+7p`w VVN#
$ SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
Ei~]iZ} 0$?qoS 优化宏代码如下:
`E%(pjG PANT
3Pa3f >}- VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
JchA=n VLIST TH 2 4
1l~.R#W G& END
jqqaw AANT
yHtGp%j AEC
W9+h0A- ACC
5
2fO)! M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
W&LBh%"g GSO 0 1 5 M 0 0
h+
TB] GNO 0 .2 4 M .75 0
gm}C\q9 GNO 0 .1 4 M 1.0 0
-MUQ\pZ END
B*BHF95! SNAP
LNbx3W
oC SYNO 30
`^`9{@~ s|KfC># h
bdEw=r? 优化后的透镜结果,如图4所示:
d^_itC;-, P$F#,Cn zo87^y5?G 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
BMe72 %!D_q~"H 现在的THIRD SENS为:
krwf8!bI bL#sn_(m 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
(c
1u{ (kdC1,E 新BTOL宏代码如下:
u`nt\OF CHG
K"G(?<>~4c NOP
@t "~ END
|zg=+ 1.uUMW
BTOL 2 !设置置信区间
=CGD
~p` EOofa6f&l EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
9k*^\@\\x EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
:R{x]sv es{cn=\s TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
55(J&q TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
7BVXBw ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
54;l*}8Hl 数字100是指允许的最大调整值;
<[esA9.]t .$n$%|"H- PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
#IbS ttTI#Fr2 GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
<e$5~Spc STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
f&+XPd % 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
\=$EmHF G%y>:$rw[O 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
.Gjr`6R rwasH,+ 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
|;X?">7NW
rDK;6H:u{ Ompi~ 现在测试最坏的透镜。点击

,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
EKV+?jj$
z(c@(UD-_ &?}kL=
h 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
3(cU) 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
bEoB;] FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
{d&X/tT PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
bS_y_9K FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
HTR "mQ ]J8KCjq@ PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
)Ix-5084 PANT
d08`42Z69 VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
^D%}V- " VLIST TH 2 4 6
wUh3Hd' END
!C9ps]6 c+}!yH$ AANT
:w?:WH?2L GSO 0 1 5 M 0
#i}# jMT GNO 0 1 5 M 1
6R$F =MB END
sBeP;ox SNAP
lBizC5t!o EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
~%cSckE UE}8Rkt PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
P5yJO97 PANT
{[YqGv=fF VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
BLl%D VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
c,3'wnui VY 5 YDC 2 100 -100
Tx|SAa=V VY 5 XDC 2 100 -100
]%cHm4#m3 VY 6 TH !改变表面6的厚度
Fi?U)T+%+ END
yDu
yMt# AANT
M~d+HE GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
kR`6s GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
|o; j0 END
\]L::"![? SNAP
c<JM1 SYNO 30
wHBHkz P%<aGb4 PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
tu?Z@W/ +l[Z2mW 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
l`~a}y "n
<Y}"D Yt SG(%d^x`R 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
N+C%Z[gt[ 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
Nf/hr%jL
rE
bx%u7Q onWYT} c{
Q5`+eQ?_\ &F<J#cfe8 相应的局部放大轴上视场直方图
|2t7G9[n 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
jFJW3az@z
xy-$v c1)BGy li 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
*tbpFk4/