文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 #lXwBfBMf
-,+zA.{+W
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 CmKbpN*
1.运输带工作拉力F=2.5 KN LldZ"%P
2.运输带工作速度V=1.4 M/S yXyL,R
3.滚筒直径 D=200 mm f*U3s N^y
4.滚筒效率n=0.96 _dCdyf
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; 1'ts>6b
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 3BHPD;U
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 BnJpC<xm
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 %X)w$}WH
部件:1电动机 P]w5`aBM
2V带传动或链传动 hq[;QF:B
3减速器 +ve S~
4联轴器 %<c2jvn+k
5输送带 KCEBJ{jM
6输送带鼓轮
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传动方案设计如下: 2loy4f
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 `#g62wb,HY
'sII/sq`(
1. 选择电动机的类型 VWLqJd>tr1
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 P]A~:Lj
2. 确定电动机的容量 W%&gvZre.
电动机所需功率由公式 p+.xye U(
Pd=Pw/ηa (KW) r(qwzUI
Pw=Fv/1000ηw qpt},yn)C
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) A r=P;6J
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: .
.5s2
ηa=η带η²轴η齿η链 J]AkWEiCJ
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 Y|
dw>qO
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 `T#Jiq E
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW z<I@SI^>
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW r*F^8_YMK
3 确定电动机的转速 Ia@!Nr2
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) u-/5&Endb
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. 6?`3zdOeO
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 JfVGs;_,
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). ~|R/w%*C
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 Aw,#oG {N
(1) 求传动比 dMDSyd<(
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: FV>xAU$
ia=na/nw =960/114.6=8.038 $1.l|
(2) 分配传动装置传动比 JrJTIUf_
ia=i带i减 @D2KDV3'
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 p}MH LM
则i减=ia/i带=3.35 #(dERET*
5.传动装置的运动和运动参数的计算 I`KBj6n
(1) 各轴功率 LT:*K!>NOL
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) yiAusl;
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) rT!9{uK
(2) 各轴扭矩 8
huB<^
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) 0$I!\y\
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) D]zpG
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n=1000 l
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电动机 型号为Y132M-6 n||!/u)*
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i带=2.5 m9li% p
i减=3.35 ("rIz8b
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TI=85.76N/m %{K6
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) G8ksm2 }
(3) 各轴转速 }dSxrT
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) sow/JLlbC
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) i4*!t.eI
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三.V带传动设计 xsFW F*HPs
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 'EREut,>'
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, #IBBaxOk
设计功率Pd=KAP kW XR\ iQ
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, [-$&pB>w8'
由转速在满载时为960r/min ORx,n7-
查表得
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四 .传动零件的计算 ~8X'p6
设计一般用途的传动零件 <h}?0NA4
1. 选择材料 ;PHnv5 x@f
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 uJO*aA{K
2. 按齿面接触强度确定主要参数 fU}w81oe
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 /0c&!OP
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) ES~]rPVS
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. P:=ADW c
q38; w~H
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) ) )F.|w
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 4mAtYm
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min Xm4wuX"e=
t=15x300x16=72000h 8vRiVJ8QS:
N1=60x384x72000=1660000000 {k*_'0
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 x -!FS h8q
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) yS43>UK_W+
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 |l|]Tw
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² G](K2=
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² ;H=6u
NLpD,q{
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K为1.4. =<05PB
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[σH1]= 580N/ mm² xgz87d/<:
[σH2]= 557 N/ mm² Yg[IEy
b-?o?}*
计算时的以小值代入 uKy *N*}
为齿数比. %SGO"*_
将各参数代入得 <.b$
gX
v8Zgog)V
aA`q!s.%A
则 hD1AK+y
的标准 i =N\[&
中心距为 [bG>qe1}&
4E>(Y98
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm yk<jlVF$j
i实 :dN35Y] a
合要求。 wsrx|n[]
故分度 圆直径 j/D)UWkR
C|\^uR0
齿度 1H=wl=K
Wk?|BR]O
3、校核齿根弯曲强度 e:LZ s0
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d1=59mm d7J[.^\
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Z1=27 Y@H,Lk
Z2=90 }Tr83B|
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d1=67.5759 R%N#G<^R
d2=232.5 B:- KZuO
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为齿形系数,查得 nhP~jJn
h w ;d m
为应力,修正系数,查得 ^dUfTG9{
fteyG$-s
为 用弯曲应力,由 !v5sWVVR
查得 <[3lV)~t
2>MP:yY;K
为弯有疲劳强度的寿命系数 QVSsi
j
"`jZ(+
查得 >^T,U0T])
t|#NMRz
故 F`;TU"pDf
.}$`+h8WT
将各参数代入 Pzk[^z$C
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所以大小齿轮弯曲强度足够 .iOw0z
4、确定齿轮的主要几何尺寸 <_BqpZ^`
分度圆直径: l]a^"4L4`o
L<f-Ed9|
齿顶圆直径: [<en1
1?D8|<
齿跟圆直径: Ek"YM[
O_r^oH
齿宽: t/v@vJ`vSH
b1=b2+(5-10)=80-85取80 iN:G/ss4O
中心距 '`M#UuU
5、确定齿轮制造精度 fap|SMGt
K?h[.`}
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 i;[h
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1=109.3N/mm *fxep08B
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2=103.3N/mm (A7T}znG
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d1=67.5mm &M0o&C-1/
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d2=232.5mm 2"T8^r|U
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da1=72.5mm qJ\X~5{
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da2=237.5mm U3mXm?f
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dF1=61.25mm `^O'V}T
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2}D,df'W4
GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 [vE$R@TZ0!
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五、轴的设计计算 Fk aXA.JE
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 UP?D@ogl<
tR5tPPw
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 6A.P6DW
>r=6A
J+lGh9G
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% z$66\/V']
T30Zk*V
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 ldYeX+J
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轴尺寸设计见附录 svqvG7
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 'in@9XO
(1)轴上受力分析 4w;~4#ZPp
轴传递转矩 T
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$kl$D"*0
齿轮上圆周力 %Hwbw],kl8
ZV(
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径后力 qv uxhz F
rVcBl4&1*g
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 . ,R4WA,
运输带工作拉力为2500N ;`X~ k|7K
压轴力简单计为5000N 8YKQItK
(2)受力图 X4'kZ'Sy<
N Bz%(?\
s7"i.A
tr=@+WHp
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) mPG7Zy$z
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 vi|Zit
Ay%:@j(E
同理 j)";:v
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) PpFsp( )x
yoU2AMH2D^
(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) choL%g}
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 ]3+`` vL
!g2a|g
②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) 2GUupnQkD
截面c的变矩 Ux_<d?p
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RHA=3488N $m8leuo)
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MHC左=-198816Nmm %YCd%lAe,
C fSl
54
MHC右=-280307Nmm -5xCQJ[
<A{y($
"&Mou
6Hn)pD#U
B-dlm8gX
]ViOr8u
截面B的弯矩 6V
P)$h8
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) ^9'$Oa,*
>-zkB)5<,#
(6)作扭矩aT图g) @?d?e+B
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 ngLJ@TP-
x
^[F]YU
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) yLB~P7K
3I\m,Ob
(8)校核轴危险截面的强度 oXbI5XY)wb
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 RJ*F>2
^Xa*lR 3
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MC左=20980Nmm (M8hy4Ex
MC右=28820Nmm *(p7NYf1
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六.滚动轴承的选择计算 GeVc\$K-
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 pKnIQa[c
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 x.o3iN[=
7G2vYKC'
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N t+J)dr
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 `[&v
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) VD9J}bgJ
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 C?S~L5a#oC
代入得Cr=38205 &jFKc0\i@
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 @T_O6TcY
七、键的选择和计算 Q+lbN
由轴设计知,运用C型键,键长40mm Z+Xc1W^
工作长度 ,键高8mm F46O!xb%
接触高度 8>m1UO Nr
c9|I4=_K
jKYm /}d
查表 kv/(rKLp*
知键合适 ThbP;CzI#
八. 联轴器选择
%Dl_}
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 YyG~#6aCh
九.润滑与密封方式选择 48;~bVr}
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 4sI3(z)9H
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选用6308和6309深沟球轴承 ~T;K-9R
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