文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 mY`]33??v
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设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 *kQCW#y0
1.运输带工作拉力F=2.5 KN atf%7}2
2.运输带工作速度V=1.4 M/S )_v\{N
3.滚筒直径 D=200 mm A,gx5!J
4.滚筒效率n=0.96 5Vi]~dZu7
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; QP%kL*=8
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 m`$>:B
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 `.'i V[fr
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 yvz?4m"_yB
部件:1电动机 3l%,D:
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2V带传动或链传动 |:9Ir^
3减速器 14D7U/zer
4联轴器 ,<3uc
5输送带 y|.fR>5
6输送带鼓轮 7"q+"0G
传动方案设计如下: y-#
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 &%^K,Q"
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1. 选择电动机的类型 XGfzEld2"
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 =<{h^-j;a
2. 确定电动机的容量 }[ ].\G\G
电动机所需功率由公式 ;XG]Q<S\
Pd=Pw/ηa (KW) [O2h-`
Pw=Fv/1000ηw pOm@b`S%
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) }A|))Ao|
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: eC ~jgB
ηa=η带η²轴η齿η链 W57&\PXYn
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 E0QPE5_
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 q
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所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW T2wv0sHlt
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW _J,xT
3 确定电动机的转速 o{V#f_o
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) 14H'!$
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. vMhYpt?7\
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 UTCzHh1
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). _D,eyP9P
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 c?K~/bx.
(1) 求传动比 Jdj?I'XtY
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: 81F,Y)x.
ia=na/nw =960/114.6=8.038 [2
zt ^
(2) 分配传动装置传动比 3c #s|qW
ia=i带i减 y=a V=qD
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 7I}P*%(f
则i减=ia/i带=3.35 "DQ'C%sL9
5.传动装置的运动和运动参数的计算 |P~;C6sf
(1) 各轴功率 !aNh!
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) 1 ] #9
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) 8TWTbQ
(2) 各轴扭矩 qX#MV>1
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) gU1 #`r>[)
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) sx
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n=1000 @r;wobt
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电动机 型号为Y132M-6 'bu )M1OLi
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i带=2.5 ^G|98yc!'
i减=3.35 %Mn.e a
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TI=85.76N/m 'Ot,H_pE
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) .Zmp ,
(3) 各轴转速 ,Zf
9RM
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) =!b6FjsiG
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) },@^0UH4c
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三.V带传动设计 #4MBoN(3
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 sIG7S"k>p
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, ?&G`{Ey
设计功率Pd=KAP kW 6vuq1
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, nkxzk$
由转速在满载时为960r/min OMhef,,H
查表得
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四 .传动零件的计算 U%h);!<
设计一般用途的传动零件 Z3!f^vAi&
1. 选择材料 kD bhu^~B
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 tgjr&G}a@0
2. 按齿面接触强度确定主要参数 F @Te@n
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 tK
k#LWB
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) :SxW.?[%u
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. w`l{LHrR
1^i Pji/
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) Fq9Q+RNMZL
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 _gD
pKEaY
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min Jv.UQ
t=15x300x16=72000h ,t)x{I;C)
N1=60x384x72000=1660000000 0(_l|PScF
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 2>*%q%81
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) ;(}V"i7Hu
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 ={hX}"*D
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² vP+@z-O
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² @y31NH(
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[σH1]= 580N/ mm² l1]p'Liuu
[σH2]= 557 N/ mm² Dz./w
5Zw1y@k(
计算时的以小值代入 /.M+fr S
为齿数比. 7OWbAu;
将各参数代入得 ;+1RUv
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M,}|tsL
则 ps$7bN C
的标准 <5=JE*s$NS
中心距为 RI2f`p8k
*._|- L
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm 8>/Q1(q0
i实 ) _ I,KEe
合要求。 SE7W F18A
故分度 圆直径 5<L_|d)0"
P,=+W(s9}
齿度 4.RG4Jq
Q%aU42?_1
3、校核齿根弯曲强度 E+C5 h
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d1=59mm /=uMk]h
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d2=232.5 j\RpO'+}
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为齿形系数,查得 +5v}q.:+
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为应力,修正系数,查得 {+zJI-XN/
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为 用弯曲应力,由 *p ? e.%nd
查得 iV.p5FD
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为弯有疲劳强度的寿命系数 A{o 'z_zC
)_zlrX
查得 PU9`<3z5
XC15 K@K
故 M4Z@O3OIE
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将各参数代入 .V6-(d
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所以大小齿轮弯曲强度足够 |1V2tx
4、确定齿轮的主要几何尺寸 SfI*bJo>V
分度圆直径: \ZnN D1A
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齿顶圆直径: CV^0.
DA <ynBQ
齿跟圆直径: Fe="EDh
4]6 Qr
齿宽: HCc`
b1=b2+(5-10)=80-85取80 gg8c7d:Q
中心距 G*\sdBW!k
5、确定齿轮制造精度 jKt-~:
&telCg:
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 ltEF:{mLe#
A^pW]r=Xtk
1=109.3N/mm )Xno|$b5Eo
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2=103.3N/mm zUQe0Gc.b^
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d1=67.5mm 6$z'wy/*
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d2=232.5mm oWD)+5.]
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da1=72.5mm <3Fz>}V32
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da2=237.5mm 6PJ'lA;*b
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dF1=61.25mm e?vj+ZlS$f
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a=150mm S~|tfJpL
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五、轴的设计计算 9/@FADh
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 GLbc/qs
L{+&z7M
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 {o Q(<&Aw
tg4LE?nv
u&hDjE
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% m^W*[^p
!Qj)tS#Az
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 }[XB]Xf
轴尺寸设计见附录 44<9zHK
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 9^C!,A{u4
(1)轴上受力分析 =E6i1x%j
轴传递转矩 BHRrXC\
i+T0}M<
齿轮上圆周力 ([4{n
nHhD<a!
径后力 Is*0?9qU
ek0;8Ds9
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 l66ipgw_^I
运输带工作拉力为2500N yW6[Fpw
压轴力简单计为5000N 0F;(_2V-
(2)受力图 Tr}$Pb1
MR l*rK
At^DY!3vx
d= T9mj.@
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) . eag84_
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 2D_Vo ])l/
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同理 'N,NG$G2
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) lo;9sTUHT
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(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) T+`GOFx
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 -N!soJ<
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) Pv$"DEXA2
截面c的变矩 }PD(kk6fX
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截面B的弯矩 eTHh
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) AdW7 vn
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(6)作扭矩aT图g) ai9,4
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 $F$R4?_
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(7)求出量变矩并作当量变矩图h) t O;W?g
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(8)校核轴危险截面的强度 )f&]H}
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 U MIZ:*j
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六.滚动轴承的选择计算 W[s>TDc`v
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 g (k|"g`*
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 7/L7L5h<
P+h&tXZn8
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N +_Z/VQv
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 Pa<