[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, [8ih-k  
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r_QWt1K  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. BwR)--75  
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Lr`yl$6  
谐振检测 \n}
cx~j  
保持载波处于谐振频率 Qk((H~I}  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 N)QW$iw9  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Ra/S
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 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 !^y'G0  
4XRVluD%W.  
z;T?2~g!  
L~\Ir  
长度与探测器输出 ,+WDa%R  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 4oJ0,u  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V &Mol8=V)  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ]'hz+V31%  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 JMXCyDy;  
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PID控制器 Au9Rr3n  
u-D%: lz85  
生成相位调制信号 {Wt=NI?Ow  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 PAJt M  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 >mz<=n  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 kIyif7  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 nBR4j?':i  
F&^u1RYz  
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仿真结果 s_/CJ6s  
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0`:0m/fsU  
计算转速 T)MKhK9\Ab  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， +Y-Gp4"  
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$/K<hT_  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） *y0TtEd;  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 m;'ebkq  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ?|kwYA$4o  
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（来源：讯技光电）