[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

* UBU?  
X_O(j!h  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ob-z-iDz  
BWz*!(   
mI?AI7DqK  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. wVV'9pw}  
} n_9d.  
8@Y]dzgjj  
谐振检测 #t po@pJsE  
保持载波处于谐振频率 s#-`,jqD  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 n
:Ka@  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Ws.F=kS>h  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 +-K-CXt  
lc#su$xR>  
M)( 5S1ndq  
x4R[Q&:M  
长度与探测器输出 ^Jsx^?  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 3Sf<oYF  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 3zv_q&+8b  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 
!fZ{=  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 l<!?`V6}  
>t3%-Kc  
?0Z?Z3)%w4  
PID控制器 h@@2vs2  
QUwSnotgU  
生成相位调制信号 Z^>{bW  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 ,o*x\jrGw  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 ~bg?V0  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 N'=8Dj  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 9}:%CpD^~I  
MG<F.u  
`o)rAD^e  
仿真结果 rAM{<  
5@F1E8T  
C`%cPl  
计算转速 ][I}yOD70  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， x?y)a9&Hm  
h/mmV:v  
TW7jp  
:l'61$=  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） mi`!'If0)  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 48Vmz  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， )t0Y-),vA  
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GNgPf"}K  
*G7/  
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（来源：讯技光电）