[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

PU+1=%'V  
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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, g1qi\axm  
Dh`=ydI5  
xF8 :^'  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. *V|zx#RN  
XGIpUz  
1+^n!$  
谐振检测 Jpx'W  
保持载波处于谐振频率 ^s*\Qw{Ii  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 1Z:R,\+L  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 m!Af LSlwm  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 \)R-A '*U  
.)`-Hkxa  
@?/\c:cp  
c[{UI  
长度与探测器输出 ('d{t:TsY  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 PYieD}'  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V wOcg4HlW  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ]fC7%"nB  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 ND*]gM  
^&m?qKN8  
STB-guia5  
PID控制器 o7arxo\  
$e1:Q#den2  
生成相位调制信号 pqq?*\W&[v  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 (nz}J)T&  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 CJA+v-  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 (UcFNeo  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ,'_(DJX  
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dXO=ZU/N  
仿真结果 A'~#9@l<  
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0{ILx  
qUg9$oh{LI  
计算转速 4:`[qE3  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， wA",SBGX  
I61%H9;  
LP?P=c
 
uk6g s)qxC  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） YZ\@)D;  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 e>!E=J)j  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ~oFh>9u  
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（来源：讯技光电）