[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, 0w]?yqn
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=)bc/309  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. n-_w0Y  
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谐振检测 c6|&?}F  
保持载波处于谐振频率 .&dcJh*O+  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 S3fBZIPp  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 t|lv6-Hy9  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 j>23QPG`6U  
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@gz?T;EC  
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长度与探测器输出 j!rz@Y3  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 &jcr7{cD  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V Y8T.RS0  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 #>'0C6Xn  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 @pz2}Hd|  
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m|[Hhw=f  
PID控制器 |Gi/=[Tp  
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生成相位调制信号 2]wh1)  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 {`> x"Y5  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 k6\c^%x  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 40XI\yE_?  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 xuF_^  
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仿真结果 ^M"g5+q  
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KtE`L4tW6  
计算转速 J2rH<Fd[up  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， 0OXd*  
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X+iULr.^`~  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） j#,O,\  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 .jU9
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 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， 9]iDNa/D  

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（来源：讯技光电）