[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

W6:ei.d+NS  
S2T~7-  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, }&M$  
ckG`^<  
Y%m^V?k  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. =8#$'1K,v  
{a;my"ly  
?VaWOwWI  
谐振检测 qVjl8%)  
保持载波处于谐振频率 {]ie|>'=C  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 lC):$W  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 /i.3v45t"  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 LX5, _`B  
HY|=Z\l"  
aAJ'0xnj  
no).70K  
长度与探测器输出 HuzHXn)  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 K)=<hL  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V h' #C$i  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 %\<SSp^n  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 4AA3D!$  
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PID控制器 #4?Z|_j3  
7S'3U}Y>VX  
生成相位调制信号 Ky(=O1Ufu  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 OcWy#,uC  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 a8$gXX-2  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 Y;n;7M<F  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 O{@m
,uY  
C5k\RS9  
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仿真结果 Tp-<!^o4  
lyZ[tPS  
$w%n\t>B  
计算转速 uv>T8(w  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， fZ8at  
^6c=[N$aW  
U5_1-wV  
rsSE*(T t  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） 01~&H8 =  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 PH$fDbC8  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， 4Og&w]  
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（来源：讯技光电）