[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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z|N3G E(.@  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, fex,z%}p  
ig+4S[L~n  
BVpO#c~I  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. '@=PGpRF  
#07!-)Gv  
V diJ>d[  
谐振检测 "r'ozf2\  
保持载波处于谐振频率 ae+*=,  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 $}o b,i^W  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 PXk?aJ  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 l"+Jc1\X  
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q3P+9/6  
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长度与探测器输出 ~nY]o"8
D  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 z rfUQO  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V mUoIJ3fv_,  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 3V<&|  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Y.6SOu5$]  
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PID控制器 g(4bBa9y  
7'lZg<z{~j  
生成相位调制信号 `3_lI~=eH  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 aSutM  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 Ond'R'3\E  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 9jir*UI  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 &qM[g9  
+9;2xya2  
L=; -x9  
仿真结果 "sUyHt-&  
T^.Cc--c  
}T_Te?<&  
计算转速 K }$&:nao  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， E%N2k|%8d_  
jM)C4ii.-$  
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K$  
eD?3"!c!  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） 9ooY?J  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 iEyeX0nm  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， R:aa+MX(1  
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（来源：讯技光电）