[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, &cu lbcz  
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VhNz8)  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. ; k)@DX  
Uy$)%dYfq5  
3%E74 mOcD  
谐振检测 u07
pq4Ly  
保持载波处于谐振频率 X#e1KZ  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 ,JEFGI{  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 rW0FA  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 *;fw%PW  
(t4&,W_spA  
Q_Gi]M9  
dX)GPC-D7  
长度与探测器输出 /;
utcc  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 AqV7\gdOC  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V uxzze~_+C  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 Ck!VV2U#  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 OdB?_.+$  
dx+hhg\L  
UNkCL4N  
PID控制器 -
]t,E,(!  
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生成相位调制信号 n;:rf7hGY  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 aG92ay  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 (4Zts0O\  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 9t#S= DP  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 !OuWPH. :  
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仿真结果 NvvUSyk\;s  
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计算转速 /)>s##p*  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， Y14W?|KOB  
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=F;.l@:  
f`&dQ,;  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） d:i;z9b@to  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 Ix(><#P  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， 'GL*u#h  
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（来源：讯技光电）