[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, h J)h
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. g(CI;f}y  
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谐振检测 Y&Z.2>b
 
保持载波处于谐振频率 56kI 5:  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 e=m42vIB-  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 'e'cb>GnA  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ope^~+c~\  
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长度与探测器输出 X2~!(WxU F  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 Ne1$ee.NE  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V _ *Pf  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 i2SR{e8:GF  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 u>a5GkG.  
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PID控制器 pB0 \\wR  
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生成相位调制信号 ^RIl  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 &E5g3lf  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 t!7-DF|N  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 ~6LN6}~|.  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 N6i Q8P-  
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仿真结果 lA8`l>I  
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计算转速 [FR`Z=%  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， `*1p0~cu  
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 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） :&."ttf=  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 #Ki[$bS~6  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ^SrJu:Q_  
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（来源：讯技光电）