[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

R+t]]n6#  
Sb?Ua*(L:  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, p5py3k  
1M6^Brx  
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. WJ)4rQ$o  
IlwHHt;njp  
a#G3dY>  
谐振检测 _mk@1ft  
保持载波处于谐振频率 f`*VNB`  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 W8Wjq DQ  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Um4DVg5  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 2ga8 G4dU  
%!AzFL J|Z  
wW8[t8%43  

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长度与探测器输出 Q, "8Ty  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 QhLgFu  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 8^D1u`  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 xX9snSGz  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 n(|n=P:o  
UCkV;//.  
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PID控制器 o2hk!#5[4  
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生成相位调制信号 Vy|4k2
 
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 s? Xgo&rS_  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 : 2$*'{mM  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 ?=^\kXc[  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 VXlAK(   
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仿真结果 Hq,@j{($  
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计算转速 fLd2{jI,  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， H3`.Y$z  
Yh;(puhyA  
n)Cr<^j  
r{84Y!k~*  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） WRAL/  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 1X`,7B@pz  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， z]C=nXbk  
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（来源：讯技光电）