[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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OjffN'a+N  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, D]iyr>V6'  
P|ibUxSA~,  
sqhIKw@  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. a+v.(mCG  
g/$RuT2U  
z[[qrR  
谐振检测 8hww({S2  
保持载波处于谐振频率 3;z1Hp2X  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 lQ^"-zO4  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Da[#X`Kp$  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 1 Lg{l  
M<l<n$rYS  
\25EI]  
^2BiMH3j  
长度与探测器输出 DS4y@,/)'  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 7R5ebMW V  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V ~FAk4
z=Ed  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 GE] QRKf  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 |AExaO"jk  
nvQX)Xf  
%=K[C  
PID控制器 J=kf KQV  
L^CB#5uG  
生成相位调制信号 GK6~~ga=  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 M7Xn=jc  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 =`(W^&|  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 {C]tS5$Z  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 -0`
n(`2  
D{d%*hlI 3  
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仿真结果 "-:g.x*d  
QaE!?R  
@>ys,dy  
计算转速 WyB^b-QmDh  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， @6!Myez'  
5sEk rT '  
 Jc]k\U  

Uv<nJM  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） {QdoIPr3  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 h4ntjk|{i7  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ;c|_z 9+  
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（来源：讯技光电）