[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

5.DmMG[T^=  
AEDBr<  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, W\mgM2p  
d|)ARRW  
X*w;6 V  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. ]w0Y5H "  
BPm")DMo  
J<4_<.o(a  
谐振检测 b5I 8jPj4c  
保持载波处于谐振频率 qk>SM|{  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 U<>@)0~7g!  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 R3.w")6  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 7oc Ng  
BUV4L5(  
{d]B+'  
2J%L%6z8~  
长度与探测器输出 X.FoX  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 c5:0`~5Fn  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V l!W!Gz0to  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 33wVP}e5  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
fY?:SPR+  
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B&<5VjZ\  
PID控制器 9_.pLLx  
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生成相位调制信号 G2 V$8lh  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 r`.Bj0  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
;!lwB  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 s{{8!Q  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 )EQI>1_  
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仿真结果 9ZR"Lo>3e+  
Qh6vH9(D  
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计算转速 )8'v@8;-  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， o?~27   
X+<9-]=  
-[pfLo  
~l.C
-  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） p!)tA  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 ' V*}d  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， w5rtYTI  
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（来源：讯技光电）