[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

J|VDZ# c7  

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, \S{ihS@J  
n(CM)(ozU  
qggRS)a  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. q d:"LS  
b;NVvc(  
X1BqN+=@9  
谐振检测 !_W']Crb]]  
保持载波处于谐振频率 QSwT1P'U  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 O'QnfpQ*9  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 !sYZ1;WAO  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 </R@)_'  
*:`fgaIDa  
L@f&71  
F*-'8~T  
长度与探测器输出 - b`
  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 qac:"z'9  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V lA
`-"  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 `G=+qti  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 ==trl#kQ%%  
yh).1Q-D  
I*/:rb  
PID控制器 %ofq  
rd"!&i  
生成相位调制信号 ++O
bsWZ  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 w{]B)>! 1W  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 l_,6<wWp  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 CZ%KC$l.5  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 $-<yX<.  
\gv-2.,  
K<WowU  
仿真结果 dF|R`Pa2ML  
z80*Ylx  
b{X
.lz0
 
计算转速 SzFh  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， `m$,8f%j6_  
:`0,f?cE  
yA7O<p+  
!>&G+R+k  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） K9K.mGYc  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 i.7$~}  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ^;?
w<9Y  
S(rnVsW%Ki  
wzZ]| C(vp  
C;9P6^Oz  
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n*G!=lMji  
（来源：讯技光电）