f(r=S Xa* 4{Q{>S*h 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出,
Vw~st1",[ (TjY1,f!H $QB~ x{v@n *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
o8A1cb4<T Qv`Lc]' 0zCmU)ng 谐振检测
5?{ytNCY 保持载波处于谐振频率
6bXP{,}Gp 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
bW e_<'N 平衡检测器的输出用于
驱动产生相位调制信号的控制器
Q Jnji 跟随平衡
探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使
电路不稳定并在
仿真过程中引起发散
rCTH 5" &LD=Zp% >Y\$9W=t K~I%"r|l 长度与探测器输出
2[;4D/`* 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系
zx7g5;J 当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,
下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
%JsCw8C6? 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少
ee+*&CT) 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
ER ^#J** J_H=GHMp} i7UE9Nyl* PID控制器
M'"@l$[QM eInx\/ 生成相位调制信号
E Pgn2[z 当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离
pg4J)<t# 比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
Zc<fopi h 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器
`]0E) 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
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*]`5
T c@]_V
L#|,_j=9 仿真结果
x^ J}]5{0 -S7y1 ) 7 GF3"$?Cw 计算转速
Z^ e?V7q 在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器,
VX`E7Sf!} jQgy=;?Lwm +$b_,s _W3>Km-A=/ OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出)
$<~o,e-4 当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0
.8O. 最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速,
tsLi5;KA] J!5>8I(_wX j?YZOO>X <Kq4thR *s"dCc h
dw~AGO# (来源:讯技
光电)