[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, >)NQH9'1  
T?n-x?e  
e # 5BPI  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. YGp)Oy}:  
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Fi4UaJ3K  
谐振检测 )s)_XL  
保持载波处于谐振频率 %m eLW&  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 <C'Z H'p  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 <J&7]6Z  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 u`_*g^5q"  
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RP! X8~8  
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长度与探测器输出 T/l1qcf`wT  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 8O7Yv<  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V Ja|{1&J.  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 0}]SUe^  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 RF?DtNuq  
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PID控制器 ^2S# Uk  
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生成相位调制信号 ~}'F887f  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 m|O1QM;T  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 j+kC-U;  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 kccWoU,  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 !:3.D,  
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仿真结果 .WX,Nd3@  
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S_b/DO  
计算转速 s_[VHPN  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器，  |yKud  
.tnkT;T  
L(G92,.  
D#Kuo$  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） d ~`V7B2Y  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 t Rm+?  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， nlc.u}#  
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DHw<%Z-J  
（来源：讯技光电）