[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

24Lo.  
Vrl)[st!;I  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, Z+h^ ie"g  
Z_{`$nW  
](yw2c;me  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. FH
Wzwi*u}  
*het_;)+{  
w7NJ~iy  
谐振检测 ;Hr FPx&d1  
保持载波处于谐振频率 46c7f*1l  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 D@"g0SW4  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 jH26-b<  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 y&T(^EA;  
1'tagv?  
rug^_d=B  
Srw ciF  
长度与探测器输出 >
}{'{ Z &  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 %/!n]g-  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V `C 'WSr  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 SiJ0r @  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 |&vQ1o|}  
*gRg--PY%  
Erz{{kf]1V  
PID控制器 vUD,%@k9  
3In` !@EJ  
生成相位调制信号 [v$_BS#u^3  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 .U|e#t  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 ,|SO'dG  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 ZC+F*:$  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 D6&fDhO27  
WbZ{) i  
c$aTl9e  
仿真结果 z-(@j;.  
n|`L>@aw,  
yIC.JmD*  
计算转速 `M?C(  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， gIrVrAV#  
(XYYbP  
DueQ1+ P  
[OFg (R-  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） NQefrof  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 G4g<PFx  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ^)=c74;;  
X;ef&n`U0  
A[L+
w9  
yP2[!vYw  
S%n5,vwE  
\zA$|) x  
（来源：讯技光电）