[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 v**z$5x9  
qO-C%p [5  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 cJ(BiL-uF  
s>|Z7[*  
XDk'2ycv  
Hz?!BV0  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 sEce{"VC  
:N@U[Wx0A  
相机在上面进行拍照 f.
oP   
5vTv$2@  
这个方案存在一个问题：
c>ad0xce6  
QjA&IZEC  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 MO[kr2T  
n%/i:Whs  
TbLe6x  
[yw%ih)  
dv;9QCc'  
现在提出来这个方案，如下图所示： 6eQsoKK  
XRa(sXA3  
D_d|=
i  
Ic'Q5kfM  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 eZg$AOpU  
.H8mRvd?  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 -~ 0] 7Cpl  
W h| L  
但是这种方案存在  的问题是   Xv0F:1  
(w+%=z"M  
&p5&=zV}  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 TPHYz>D]  
 tPA:_  
所以请教大家  如何解决这个问题 v~"Ef_`  
~m=$VDWm  
我自己总结的如下：   &Yp+k}XU  
!k,<|8(0  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ $uCiXDKCq  
td >,TW=A*  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ R2w`Y5#`  
 ="\*h(  
还有没有更好的办法解决这种问题 Fn!SGX~kx$  
#vQ?  
谢谢大家