[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 elXY*nt8h  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 72} MspzUt  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 +r9:n(VP  
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相机在上面进行拍照 <pRb#G"  
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这个方案存在一个问题： 9}t2OJS*h"  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 mKynp  
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现在提出来这个方案，如下图所示： dNG>:p  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 ~:Dr]kt  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 ^3IO.`|  
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但是这种方案存在  的问题是   Lllyx20U  
^.Vq0Qzy]  
X'e@(I!0  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 Z1u{.^~^z  
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r9r*>z  
所以请教大家  如何解决这个问题 D#508{)  
YmFJlMK  
我自己总结的如下：   ~c,HE] B  
>V@-tT"^:  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ =yOIP@  
*^ncb,1+i  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ LHKawEZ  
(}vi"mCeW  
还有没有更好的办法解决这种问题 $S|bD$e  
Uaog_@2n,  
谢谢大家