[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 QF;<%QF:  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 xA5$!Oq7  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 jrl6
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相机在上面进行拍照 # |I@`#O  
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这个方案存在一个问题： E$>e< T  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 7Mv$.Z(  
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现在提出来这个方案，如下图所示： ~+C#c,Nw  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 ncdr/(`  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 ,7g;r_qwA  
{LD8ie|x1`  
但是这种方案存在  的问题是   w1_Ux<RF  
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&Kp+8D*  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 `x VA]GR4c  
E}=,"i  
所以请教大家  如何解决这个问题 @#tSx  
6 {Z\cwP)c  
我自己总结的如下：   !gf3%!%  
5w1[KO#K|  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ /6c10}f  
;LE @Ezx  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ ~`E4E  
o?FUVK  
还有没有更好的办法解决这种问题 wcf_5T  
EvmmQ  
谢谢大家