[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 7-~Q5Kr.  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 )OLq_':^@  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 7nVRn9Hn  
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相机在上面进行拍照 -wv6s#"u  
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这个方案存在一个问题： .,i(2^  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 z*a8sr  
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现在提出来这个方案，如下图所示： e
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 Y2R\]FrT  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 m,R Dr  
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但是这种方案存在  的问题是   +"ueq  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 fRvAKz|rL  
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所以请教大家  如何解决这个问题 e/8z+H^H  
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我自己总结的如下：   k{AyD`'Q  
C*X G_b ]  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ u=&Bmn_  
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2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ &48_2Q"{  
d"U(`E=H9  
还有没有更好的办法解决这种问题 MDRe(rF=  
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谢谢大家