[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 A.w.rVDD  
j0q&&9/Jj  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 (#c:b  
l.M0`Cn-%  
4o5t#qP5$S  
CU!Dhm/U  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标
El8,,E  
^U/O!GK  
相机在上面进行拍照 pMM8-R'W-  
'LDQgC*%  
这个方案存在一个问题： ,I;>aE<#  
A,!-{/wc  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 G' 1'/  
_lq`a\7e  
cFXp  
xskz)kk  
MF'JeM;H  
现在提出来这个方案，如下图所示： N?8!3&TiV  
#GFr`o0$^  
<1TAw.  
#KvlYZ+1  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 'V>-QD%1  
uPvEwq* C  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 )t%b838l%  
Dw"\/p:-3  
但是这种方案存在  的问题是   r9XZ(0/p  
|DwZ{(R"W  
+b6v!7_  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 BTxrp  
/x *3}oI  
所以请教大家  如何解决这个问题 o4WDh@d5S  
8{ I|$*nB  
我自己总结的如下：   rvM{M/4  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ ^B^9KEjTz  
F"mmLao  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ [#iz/q~}  
7xR\kL.,  
还有没有更好的办法解决这种问题 5mR 1@  
ia? c0xL  
谢谢大家