[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 v2rXuo  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 0&-!v?6)  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 .t7D/_  
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相机在上面进行拍照 &e3z)h  
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这个方案存在一个问题： X3X~`~bAD  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 Q.M3rRh  
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现在提出来这个方案，如下图所示： -"!V&M  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 p~Dm3^Y  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 vAwFPqu  
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但是这种方案存在  的问题是   }wj*^>*  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 uyjZmT/-  
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所以请教大家  如何解决这个问题 Yg2z=&p-{"  
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我自己总结的如下：   }[ux4cd8Y  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ &WvJg#f  
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2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ bs%]xf ~D;  
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还有没有更好的办法解决这种问题 hO{@!H$l  
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谢谢大家