[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 I,ci >/+b  
V5D
2\n3A  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 b-@\R\T  
P20|RvE  
!&]z*t  
Zg:gY"^  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 t~M $%)h  
d"~(T:=r  
相机在上面进行拍照 !OcENV  
Vv*NFJ|  
这个方案存在一个问题： BF8"rq}r0  
mzD^Y<LTd  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 5IqQ|/m<6  
Di Or{)a  
8 Op.eYe  
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F9XT lA  
现在提出来这个方案，如下图所示： r;iV$Rq!  
TSL9ax4j  
cs_}&!c{  
uD>z@J-v  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 beZ(o?uK  
oP,9#FC|(  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 GlR~%q-jiQ  
UP2.]B!d  
但是这种方案存在  的问题是   Vm8D"I5i  
W"hcaa,&  
L>Jd7;=  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 =qoRS0Qa  
(U87}}/l  
所以请教大家  如何解决这个问题 SFjU0*B$  
Y?Vz(udD  
我自己总结的如下：   GVd48*  
EZ#gp^$  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ /N^~U&7  
qeaA&(|5  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ }X$l\pm  
'I/h(  
还有没有更好的办法解决这种问题 CJNG) p  
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谢谢大家