[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 X*Qtbm,  
\E!a=cL!  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 OrZ=-9"  
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n.323tNY  
!ULU#2'1  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 0|D^_1W`R  
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相机在上面进行拍照 sv g`s,g  
vz[-8m:f  
这个方案存在一个问题： @lYm2l^  
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}9a31i  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 %ja8DRQ.  
74h[YyVi  
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T[z}^"  

S m%\,/3  
现在提出来这个方案，如下图所示： {D6E@a  
vLc7RL  

v}Gpw6  
HkP')= sa  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 y,i ~w |4  
@jKiE%OP  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 YV6@SXy  
 L$Uy  
但是这种方案存在  的问题是   ^hc&rD)_  
ptCFW_UV  
Qh0tU<jG  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 lJ'.1Z&  
P$a `8~w  
所以请教大家  如何解决这个问题 RSK~<Y@]q{  
&gNb+z+  
我自己总结的如下：   XMR$I&;G8  
"5 /i  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？
~)ZMGx  
7jj
.maK  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ :Z}d#Rbl  
[YGPcGw  
还有没有更好的办法解决这种问题 cJ}J4?  
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r72fSe  
谢谢大家