[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 9t@^P^}=\m  
g+Vfd(e  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 oT2h'gu")  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 ,ButNBv  
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相机在上面进行拍照 "3o{@TdU  
h- .V[]<  
这个方案存在一个问题： *KNj5>6=  
>m='#x0>Y  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 L6`(YX.:  
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Jj+|>(P  
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现在提出来这个方案，如下图所示： cF!ygz//  
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J'^H@L/E  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 USfpCRj9  
+F3@-A  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 MGpP'G:
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GJz d4kj  
但是这种方案存在  的问题是   #<df!)  
0[ MQp"z  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 :0G "EM4  
%!%G\nv  
所以请教大家  如何解决这个问题 t mAj  
@wO"?w(  
我自己总结的如下：   u&Q2/Y  
[=*c8  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ 4mR{\ d  
,E,oz{,i(  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ WE\@ArY>  
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d$  
还有没有更好的办法解决这种问题 D?;8bI%"  
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谢谢大家