[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 2wE?O^J  
\P]w^  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 ]Q=D'1MM  
(OT /o&cQ  
F)/}Q[o8  
gK/mm\K@  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 ZSq7>}  
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相机在上面进行拍照 /
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这个方案存在一个问题： |ofegO}W7  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 Q[^IX  
FX7=81**4  
!YL|R[nDH|  
7''l\3mIn  
9^h\vR|]S  
现在提出来这个方案，如下图所示： {g}!M^|  
%3scz)4$  
`m?%{ \  
jr{C/B}  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 WyVFhAuU  
+8 5]]}I  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 v!?b
EM3D  
/]_T
  
但是这种方案存在  的问题是    sBY*9I  
d_=@1JM>  
Rkm1fYf  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 AEx I!  
}$3eRu +  
所以请教大家  如何解决这个问题 x/
Se /C  
B7(~m8:eH7  
我自己总结的如下：   :#58m0YLA:  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ 9@ [R>C  
I&]d6,  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ wEENN_w  
Kdk0#+xtP  
还有没有更好的办法解决这种问题 ,<F=\G_f  
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)  
谢谢大家