[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 /5PV|onO  
^:(:P9h  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 zFR=inI  
r"%uP[H  
}Q=@$YIesD  
y[pU8QSt  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 S7I8BS[*v  
]]InD N  
相机在上面进行拍照 Ot^<:\<`G  
K;n5[o&c  
这个方案存在一个问题： , :10  
0cpI2  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 EYsf<8cl  
"G(^v?x:P  
`:4\RcTb/  
M_ GN3  
2E*k@  
现在提出来这个方案，如下图所示： m9&MTRD\  
Dd=iYMm7  
`H^?jX>7  
kY$vPHZpN  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 q%RPAe  
+1R qo  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 {eQ')f  
qMA K"%x  
但是这种方案存在  的问题是   }gfs  
%.zcE@7*  
]Zj6W9]m  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 :'t+*{ff  
bSKe@4C  
所以请教大家  如何解决这个问题 GOzV#  
=$^<@-;  
我自己总结的如下：   1>$}N?u:T  
<21@jdu3n,  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ ?puZqVu5  
2f=7`1RCD  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ !R`)S7!  
fV\ eksBF  
还有没有更好的办法解决这种问题 9T#JlV  
DH5]Kzb/  
谢谢大家