[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 by (xv0v;  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 IC"bg<L,*  
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Q$^o
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 e3oHe1"hP  
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相机在上面进行拍照 Z9,-FO{#3-  
%F_)!M;x  
这个方案存在一个问题： s]@()?.E$  
Q}C)az  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 3copJS  
o'O;69D]tX  
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:[YHJaK  
nLicog)!I  
现在提出来这个方案，如下图所示： ~-ZquJ-  
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R~ n[g  
w+($=n~  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 ova4  
lLhvpvT  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 pY]T32  
KcKdhqdN-  
但是这种方案存在  的问题是   yK9:LXhf  
A:!_ &  
X?whyD)vE@  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 7vZtEwC)n  
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lH;_7  
所以请教大家  如何解决这个问题 pZ
Hx  
n.is+2t  
我自己总结的如下：   PgHe;^?j  
m#w1?y)Z@X  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ NhJ]X cfP8  
~j3O0s<gK  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ /5M0[C E  
*WMI<w~_  
还有没有更好的办法解决这种问题 cH>@ZFTF  
@%iZT4`Ejf  
谢谢大家