[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 g8@HAV^H  
=,Um;hU3r  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 uHh2>Px  
8(K~QvE~  
$4)guG)  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 V0B4<TTAo~  
S?WUSx*N  
相机在上面进行拍照 SygsZv&LZ  
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这个方案存在一个问题： = $Yk8,  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 3VgH*vAU}  
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现在提出来这个方案，如下图所示： V:
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标  F<1'M#bl  
N#qoKY(#  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 aMD?^  
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但是这种方案存在  的问题是   L(YT6Vmm+t  
xk<0QYv   
'a9.JS[pj  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 &$ 9bC't6  
4K,&Q/Vdd7  
所以请教大家  如何解决这个问题 RR9s%>^  
{GY$J<5=  
我自己总结的如下：   P|4a}SWU  
Cq'r 'cBZ  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ hTqJDP"&F  
HKf3eC  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ AS398L  
.- o,_eg1f  
还有没有更好的办法解决这种问题 q\G@Nn^  
cwM0Z6  
谢谢大家