[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 vq*)2.  
cG I^IPI  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 |%-:qk4rG  
@d=4C{g%o  
D3-H!TFpDb  
U/bQ(,3
}  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 GHo=)NTjy  
`)s>},8W!  
相机在上面进行拍照 WjvD C"  
IBr|A  
这个方案存在一个问题： =o+))R4  
$@:z4S(  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 3ws}E6\D  
jaImO  
C/x<_VJzN/  
JOJ?.H&su  
f.&Y_G3a<  
现在提出来这个方案，如下图所示： 6v}WdK  
0`dMT>&I  
9K5[a^q|My  
GS4 HYF  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 /|2#s%|-=  
FUj4y 9X  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 , *A',  
ONw;NaE,  
但是这种方案存在  的问题是   GP\Pk/E  
79 ZBVe(}  
)R`w{V  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 )pAN_e"  
PME ?{%&  
所以请教大家  如何解决这个问题 +]%d'h  
&18CCp\3)c  
我自己总结的如下：   >-{)wk;1&  
9V=bV=4:  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ RjS&^uaP  
yEe4{j$  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ U{2UKD@PM  
,Si23S\  
还有没有更好的办法解决这种问题 1MCHwX3/  
AZCbUkq  
谢谢大家