[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 a^U~0i@[S  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 @p6<Lw_E  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 #S]ER907  
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相机在上面进行拍照 @.
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这个方案存在一个问题： ZyrI R  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 *z*uEcitW  
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现在提出来这个方案，如下图所示： o%9*B%HO/  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 }XO K,Hw  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 Ms~{
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但是这种方案存在  的问题是   AV9m_hZt  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 %LVm3e9  
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AX+  
所以请教大家  如何解决这个问题 Q8!)!r%  
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UC&  
我自己总结的如下：   &wD;SMr<  
o(DOQGl  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ 5?hw !  
wiz$fj  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ X.hm s?]  
+s- lCz  
还有没有更好的办法解决这种问题 Tb3J9q+ya  
S S2FTb-m  
谢谢大家