[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 _+'!l'`  
28`s+sH  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 KmTFJ,iM  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 *=.~PR6W{  
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相机在上面进行拍照 (+[%^96 
 
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这个方案存在一个问题： r9OgezER  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 *LU/3H|}  
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现在提出来这个方案，如下图所示： {;u,04OVK  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 5dI=;L>D  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 Xt<1b
 
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但是这种方案存在  的问题是   5P%#5Yr2  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 Q(nTL WW  
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所以请教大家  如何解决这个问题 TZ5TkE;1  
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IY`RMo (  
我自己总结的如下：   Nw1*);b[y  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ kpIn_Ea  
U?le|tK  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ ou<3}g  
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f9R  
还有没有更好的办法解决这种问题 $jg[6`L$  
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谢谢大家