[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 q)Fq i  
E-I-0h2  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 -PS#Z0>  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 )yTm.F  
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相机在上面进行拍照 qe!fk?T}  
o(S{VGi,  
这个方案存在一个问题： yil[gPy4B  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 VUhbD  
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-5T=:2M  
现在提出来这个方案，如下图所示： o>7ts&rk  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 0#ClWynjRO  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 e46/{4F,  
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但是这种方案存在  的问题是   ik!..9aB  
L+'Fs  
f|R"uW +  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 mZx&Xez_G  
u$-U*r  
所以请教大家  如何解决这个问题 s1e:v+B]  
%-<'QYYP  
我自己总结的如下：   /w]!wM  
lKlU-4  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ NMww>80  
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2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ D5:{fWVsV/  
cCa|YW^j  
还有没有更好的办法解决这种问题 L5qwWvbT  
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谢谢大家