[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 D#n^U `\if  
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4~`3Mk  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 +]%d'h  
Ge]2g0  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 E)dV;1t  
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相机在上面进行拍照 #c ndq[H  
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这个方案存在一个问题： @i
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 1wpeYn7>W  
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zp2IpYQ,3  
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现在提出来这个方案，如下图所示： D{aN_0mT  
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D$RQD{*  
G,8LF/sR  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 Ta38/v;S  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 yH8 N8  
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但是这种方案存在  的问题是   .`OdnLGy  
qdB@P  
/?jAG3"  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊
4 }l,F  
M<,E[2op  
所以请教大家  如何解决这个问题 %jK-}0Tu  
P{eL;^I  
我自己总结的如下：   rZDlPp>BPZ  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ f.`noZN  
lbv9 kk[
 
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ szC~?]<YY  
'Dq!o[2y  
还有没有更好的办法解决这种问题 7mSVL\\^  
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谢谢大家