[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 `RE>gX  
BCz4 s{F  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 M.MQ?`_"b  
4]0:zS*O  
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2 V\hG?<  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 ^/%Y]d$  
,%xat`d3,3  
相机在上面进行拍照 J>#yA0QD2  
u #}1 M  
这个方案存在一个问题： s91[DT4  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 ,Fkq/h  
Ph.RWy")  
G"u4]!$/  
+N+117m  
[qkW/qS  
现在提出来这个方案，如下图所示： g5Io=e@s  
<6+B;brh  
Ev [?5R  
Lwf[*n d  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 5? Y(FhnIC  
l,b,U/3R.  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 /=9dX; #  
Wrp+B[{r\  
但是这种方案存在  的问题是   Xg_l4!T_l  
b.[9Adi >  
_]Ob)RUVH  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 G^K;+&T  
$[MAm)c:]{  
所以请教大家  如何解决这个问题 mA,{E
-T  
.:Wp9M  
我自己总结的如下：   '4u/g  
_G<Wq`0w)  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ 3%o}3.P,:@  
knV*,   
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ Ic!x y  
`#`C.:/n  
还有没有更好的办法解决这种问题 ax;<idC}  
8JR&s  
谢谢大家