[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 kr{)  
p1 4d,}4W  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 JmjxGcG  
u 6(GM  
VV\Xb31J  
`r]TA]DR  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 y.fs,!|%@  
&gWiu9WbS  
相机在上面进行拍照 (+x]#
#Q  
&>V/X{>$`K  
这个方案存在一个问题： jIZ+d;1  
L"^.0*X/d  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 od(:Y(4  
<p)Z/  
RnSm]}?  
w^U}|h"  

6s5b$x  
现在提出来这个方案，如下图所示： Oh-Fp-v87  
e2Ww0IK!E  
j Ii[  
YnD#p[Wo^  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 X/wmKi  
\2Xx%SX  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 [88{@
)  
;'hi9L  
但是这种方案存在  的问题是    Lxz  
wH#-mu#Yl<  
f^u^-l  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 _lNC<7+#h  
+Tp%5+E  
所以请教大家  如何解决这个问题 HlF}   
[5!'ykZ  
我自己总结的如下：   &8waih(|  
ru DP529;  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ 33,;i
E  
y]J3hKs  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ '}T;b}&s  
;{]8>`im&4  
还有没有更好的办法解决这种问题 =Iy/cHK  
N-D(y  
谢谢大家