[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 l,~`o$_  
XjdHH.) S  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 eY-h<K)y  
V;W{pd-I  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 `!spi=f  
VR .t  
相机在上面进行拍照 4AKr.a0q  
5F!Qn\{u{  
这个方案存在一个问题： ?"^{:~\N  
Mna yiJl  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 [Y~~C J  
4"H*hKp  
g*(z.  
ZyDNtX%  
PU[<sr#,  
现在提出来这个方案，如下图所示： pF7N = mO  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 t|V<K^  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 [& Z- *a  
1Y&W>p  
但是这种方案存在  的问题是   E#_2t)20  
h_{f_GQ"  
Q"B8l[  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 BW
vM~no  
y631;dU  
所以请教大家  如何解决这个问题 N$=9R  
.ARM~{q6)@  
我自己总结的如下：   IG# wY  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ cc*?4C/t  
8'L:D  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ 1Ml<>  
FZn1$_Svr  
还有没有更好的办法解决这种问题 &6C]|13;  
vPGUE`!D+  
谢谢大家