[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 /b6
j<]H  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 ZS@R?  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 nE:Wl  
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相机在上面进行拍照 B74]hgK  
db3.X~Cn#s  
这个方案存在一个问题： 1-R4A7+3  
RhE|0N=  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 g%D.sc)69  
APU~y5vG (  
SL_JA  
SL<EZn0F9  
5 L-6@@/  
现在提出来这个方案，如下图所示： y@Td]6|f  
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w2K>k/v{-  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 1z@ ncqe  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 Yof]  
P{,=a]x,mz  
但是这种方案存在  的问题是   ntZHO}'  
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MF~+  
R]o2_r7N"}  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 P+0-h  
e C&!yY2g  
所以请教大家  如何解决这个问题 Owh:(EJ"d  
lW]&a"1$  
我自己总结的如下：   T3-/+4$0v  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ $@[Mo   
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2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ l585L3i  
S^~ lQ|D  
还有没有更好的办法解决这种问题 6h\; U5  
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谢谢大家