[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 eu~ u-}.  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 3<N2ehi?  
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相机在上面进行拍照 \I^"^'CP  
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这个方案存在一个问题： 8~~ k?  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 RlbJ4`a  
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现在提出来这个方案，如下图所示： G2 V$8lh  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 )EQI>1_  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 ?^MH:o  
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但是这种方案存在  的问题是   nh80"Ny5  
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 q8.Z7ux  
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所以请教大家  如何解决这个问题 {7MY*&P$,  
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我自己总结的如下：   %cDDu$9;  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ :#_k`{WG  
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2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ vjh'<5w9Wi  
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还有没有更好的办法解决这种问题 Z#[%JUYp'  
G`&P|xYg  
谢谢大家