1 概述
%_B2/~ LN<rBF[_:f 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
Z Pq.|6& y\-iGKz{0 2 C616的机械改装
yIngenr$ NRT]dYf"z 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
y x#ub-A8 $9X?LGUz 1) 主传动系统改装
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EowzEGq!a5 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
:5T=y @ FU .%td=: 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
Lw(tO0b2H 保留原主轴箱内的背轮机构。
mSZg;7DE3* \{~CO{II 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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Y= =5\;- 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
}-XZ1q r ,1~zMzw ^ 2) 进给系统的改装
`T7TWv"M W _ Hoa *~ 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
ME]89 T & DS7L}] 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
1MnC5[Q =Bm|9A1 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
,`YBTU P7bb2"_9 3) 刀架部分
; 8eGf' zOFHdd ,"g 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
_j0xL{&& 5ZH3}B^L$ 4) 主轴脉冲发生器
_29 wQn@ ] I\c7V~^hnG 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
dw5"}-D "_dg$j`Y&& 3 C616的数控系统
t?Q bi)T=z vx ' ] ; 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
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iD])E/ 主要技术特性:
|_7k*:#q: ,RY;dX-# ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
.\ya ·有17档进给速度;
$ o\z4_I ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
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( ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
