1 概述
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?( P?H X0zE -h6P 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
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f8nVR 2 C616的机械改装
>a5 avSn gA~faje 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
iT"H%{+~ ?Ulc`-d 1) 主传动系统改装
sAKQ.8$h* pgU4>tyD 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
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]7>2?_ MESPfS+ 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
%Q[+bN[/ 保留原主轴箱内的背轮机构。
gKay3}w D[iIj_CKQ 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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;3k6_ub 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
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sQS4 2) 进给系统的改装
X>6VucH{\ R@H}n3, 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
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WU,v{I9 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
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K@a7fF? 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
)gAFz+ rO`n S<G 3) 刀架部分
v^_<K4 N` R(sa.Q\D4 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
/ +F|+1 |uE _aFQs 4) 主轴脉冲发生器
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为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
TAu*lL(F .DkDMg1US 3 C616的数控系统
<AB.`[" 4)3!n*I 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
^D0BG C&& NR)[,b\v 主要技术特性:
:4 D#hOI !jDqRXi( ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
?ixzlDto\ ·有17档进给速度;
UVD :: ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
9/k?Lv ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
