1 概述
ncadVheKt ~rI2 RJ 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
H[: lQ\ -ewR:Y@ j 2 C616的机械改装
n}Eu^^d tkm@&e=e% 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
%x,HQNRDU g:~q&b[q6 1) 主传动系统改装
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" 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
?A\ +s,9 Iu0GOy*[ 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
;=@O.iF;H 保留原主轴箱内的背轮机构。
4s Sw7` 2sgp$r 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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fz VN;h 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
9 Bpb? WF~x`w&\ 2) 进给系统的改装
\s)$[pAF #k/T\PQ0s 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
z|],s]F>G 9 a@S^B> 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
nF]E": /ho7~C+H*e 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
\;_ tXb}F s^6,"C 3) 刀架部分
uj\&-9gEi {4SaS v^/ 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
};} N1[D Iw?f 1 ] 4) 主轴脉冲发生器
T1RY1hb|g> B E&8E\w 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
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SMr l "fv+}' 3 C616的数控系统
%AqI'ObC E0HE@pqr 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
/Dc54U n n(LO`{ 主要技术特性:
;B2&#kot7 Nf* .r ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
=Gj~:| ;$ ·有17档进给速度;
pHoxw|'Y ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
|;aZi?Ek[ ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
