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    [资讯]低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人 [复制链接]

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    在线cyqdesign
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 05-20
    关键词: 柔性机器人
    灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。 w2XHY>6];  
    (hZNWQ0  
    @{_X@Wv4iV  
    为了寻求更好的替代方法,加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统。在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,四个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。 a:UkVK]MP  
    =p=/@FN  
    通过一个人工神经网络,系统会比较四个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。这与GPS利用多颗卫星,计算出用户的位置的方式类似。 Tsb}\  
    \#Jq%nd  
    到目前为止,该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
     
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    离线tassy
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    只看该作者 1楼 发表于: 05-21
    机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只約需100美元。
    离线bairuizheng
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    只看该作者 2楼 发表于: 05-21
    100美元的成本内容还不少
    离线zx1986925
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    只看该作者 3楼 发表于: 05-21
    机器人、磁铁、传感器和其他电子装置
    在线蠊蠊
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    只看该作者 4楼 发表于: 05-21
    该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
    离线tomryo
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    只看该作者 5楼 发表于: 05-21
    低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人
    离线te67f42
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    只看该作者 6楼 发表于: 05-21
    磁铁和机器人的环境,对于微型的,技术是否可靠,还待于发现。
    离线songyang1169
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    只看该作者 7楼 发表于: 05-21
    灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。
    离线copland
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    只看该作者 8楼 发表于: 05-21
    通过磁性来追踪柔性外科机器人
    离线rmsh
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    只看该作者 9楼 发表于: 05-21
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