低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人

发布:cyqdesign 2020-05-20 11:42 阅读:5587
灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。 ,xg(F0q  
]owcx=5q%'  
'"9Wt@ .  
为了寻求更好的替代方法,加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统。在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,四个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。 t $u.  
q\d/-K  
通过一个人工神经网络,系统会比较四个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。这与GPS利用多颗卫星,计算出用户的位置的方式类似。 |HQFqa <  
PcEE@W9  
到目前为止,该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
关键词: 柔性机器人
分享到:

最新评论

tassy 2020-05-21 00:59
机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只約需100美元。
bairuizheng 2020-05-21 01:17
100美元的成本内容还不少
zx1986925 2020-05-21 07:44
机器人、磁铁、传感器和其他电子装置
蠊蠊 2020-05-21 07:49
该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。据报道,整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
tomryo 2020-05-21 08:02
低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人
te67f42 2020-05-21 08:09
磁铁和机器人的环境,对于微型的,技术是否可靠,还待于发现。
songyang1169 2020-05-21 08:10
灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景,优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的,因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。
copland 2020-05-21 08:12
通过磁性来追踪柔性外科机器人
rmsh 2020-05-21 08:21
只需100美元
thorn12345 2020-05-21 08:34
可通过磁性来追踪柔性
我要发表 我要评论
限 50000 字节
关于我们
网站介绍
免责声明
加入我们
联系我们
服务项目
稿件投递
广告投放
人才招聘
团购天下
帮助中心
新手入门
发帖回帖
充值VIP
其它功能
站内工具
清除Cookies
无图版
手机浏览
网站统计
微信
扫一扫,关注光行天下的微信公众号!
微博
扫一扫,关注光行天下的新浪微博!
手机APP
扫一扫,下载安装光行天下的手机APP!
9652202 cyqdesign
主办方:成都光行天下科技有限公司
Copyright © 2005-2024 光行天下 蜀ICP备06003254号-1