切换到宽版
  • 广告投放
  • 稿件投递
  • 繁體中文
    • 96阅读
    • 1回复

    [资讯]欧洲科学家展示自行重配的模块化机器人 [复制链接]

    上一主题 下一主题
    离线cyqdesign
     
    发帖
    19663
    光币
    37788
    光券
    0
    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 09-13
    关键词: 机器人
    英国《自然·通讯》杂志12日发表了一项工程学最新突破:欧洲科学家展示了一种可以自行重配的模块机器人,它们能够合并、拆分,甚至自我修复,同时保持完整的感觉运动控制力。该研究将使人类向制造可以自主更改大小、形状和功能的机器人又迈进一步。 f*@ :,4@  
    `LH9@Z{  
    目前,许多机器人都是由机器神经系统控制的,系统内的传感器和制动器与中央处理单元相连。但是在大部分情况下,这些系统都是直接与机器人的形状相对应的,这在一定程度上限制了它们的功能灵活性。另一方面,模块化机器人——利用多个单元组成一个整体的设计,可以显著提高机器人的适应性,但是它们的协调和控制力,却一直受到有限的预制形状限制。 Ob%iZ.D|3<  
    DN9x<%/-  
    鉴于此,比利时布鲁塞尔自由大学研究人员马科·德里格及同事,设计了能够调整自身形态的模块化机器人:其通过拆分与合并,能形成全新的独立机器人实体,并根据任务或环境自主选择适当的形状和大小。它们的机器神经系统还可以在拆分、合并的同时,保持感觉运动控制力。  WLWfe-  
    0MT?}D&TL  
    研究人员表示,这些机器人甚至能够移除或更换障碍部件,包括出现功能障碍的脑单元,从而实现自我修复。它们的潜在功能包括探测、升举和移动物体。 j gV^{8qG  
    E.yFCaL  
    此次成果展示的是包含10个单元的机器人系统,但是研究团队表示,该系统还能够进一步轻松扩展。他们认为,未来的机器人将不再根据特定任务来设计和构建,新机器人系统最终有望推动生产可以适应不同任务要求的机器人。
     
    光行天下优质广告位长期招租!联系方式 → QQ:9652202  微信号:cyqdesign
    分享到
    离线药药
    发帖
    28
    光币
    21
    光券
    0
    只看该作者 1楼 发表于: 09-14
    学习了 XW'7  
    快速回复
    限100 字节
    1.发帖,回帖请文明用语;2.切勿灌水,切忌多版面重复发贴;3.打击非法内容,病毒,虚假广告.
     
    上一个 下一个