迪斯尼研发新型触觉临场感机器人

迪斯尼研发了一种新型触觉临场感机器人，其中采用静液压传动装置，它使用一种混合的空气和水的配置。这种新型传动装置将使用在机器人的内部，类似于目前使用的N+1液压管线和气动管线传动装置。这种新型传动装置将预加载机器人所有的自由度系。研发小组表示，新的传动装置所需的管线刚度只有目前管线刚度的一半。 .UNF~}^H  
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新的设计让具体工作密度增加了600%，这种新型传动装置被安装在触觉临场感机器人内幕，这种机器人有一对手臂，具有四个自由度，机器人颈部安装有2个自由度立体摄像机。这些摄像机实时视频流将显示在远程操作员的头盔显示器上，而操作员的头部和运动则被发送到机器人的颈部舵机上 $5ZR[\$  
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其结果是，这种新型触觉临场感机器人可以远程模仿人类操作者的运动。特别的液压传动器允许操作者直接感受到机器人和工作在环境之间力的相互作用。 es.jh  
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