南京航空航天大学研发出仿壁虎机器人
南京航空航天大学就研发出了能代替人来执行探测,拍摄等任务的仿生壁虎机器人,除了外形长的像壁虎,这个仿壁虎机器人还能代替人类来执行反恐侦查、地震搜救等“高难度”的任务,并且受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。记者了解到,为了成功研制仿壁虎机器人,南航的研究团队专门饲养了20多只壁虎来进行观察,而且这一观察就是整整8年! 它的今生 像真壁虎一样在墙上爬来爬去 为了印证这个传说中的“高科技”到底有多神奇,记者昨天在南航的仿生物实验室亲自“眼见为实”,灵活的它可以像真壁虎那样在墙上爬来爬去。 在南航研究人员的带领下,记者在仿生物实验室里见到了这个长得真的很像壁虎的机器人。机器“大壁虎”通体由白色铝合金组成,长150毫米(不连尾巴),宽50毫米左右,而且在不包含电池的状况下的重量只有250克!不光和真壁虎一样有“四肢”,还有一条同样为铝合金材质的长尾巴。实验室研究人员告诉记者,“大壁虎”采用的是可充电的锂电池来提供电源,通过芯片来进行控制。目前可以实现在垂直90度的平面上实现爬行。 研究人员将机器人放在了实验室大门的下端,这只“壁虎”立刻朝着门的上端爬了过去。在实验室的大门上端有一块门牌,仿壁虎机器人爬到门牌的底部时竟然自动将爬行方向扭转了大约45度左右,绕过了门牌继续向上爬!“你现在看到的壁虎的芯片设定的是‘固定程序’,将来还能实现像小孩玩遥控车一样进行遥控器的‘远程遥控’。”南航机电学院戴振东教授说。 记者获悉,南航此次参加“十一五”重大科技成就展的“大壁虎”机器人实际上已经是“大壁虎六代”了,而南航第一代的“大壁虎”仿生机器人在2004年就已经问世。通过7年的更新完善,在改善了运动协调、远程控制以及电动机更新等问题的基础上,终于成功实现了大壁虎90度的自由爬行。而这个科研项目也在2006年得到了国家自然基金的重点项目支持。 |