机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 &w^9#L  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 l\L71|3"g  
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目录 ^"<Bk<b(  
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第一章 绪论 r[ k  
内容提要 ]/h$6mrL  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 yH:p*|%:  
1.2 系统及其模型 _}47U7s8  
1.3 反馈 `%[m%Y9h  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 N}/V2K]Q  
基本要求、重点与难点 Y!]a*==  
例题 &zgliT!If  
习题与解答 L %acsb}  
91R7Rrne  
第二章 系统的数学模型 , SUx!o  
内容提要 3>3t(M|  
2.1 系统的微分方程 38-kl,Vw  
2.2 系统的传递函数 KJ/Gv#Kj  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 &^&0,g?To  
2.4 反馈控制系统的传递函数 MjQ>&fUK  
2.5 相似原理 J0k!&d8  
基本要求、重点与难点 & +`g~6U  
例题 -}xK> ["  
习题与解答 zytW3sTZA  
]Z UE !  
第三章 时间响应分析 'S}3lsIE  
内容提要 bO$KV"*!  
3.1 时间响应及其组成 Edc3YSg%;  
3.2 典型输入信号 LsGO~EiJ  
3.3 一阶系统的时间响应 Q& d;UVp  
3.4 二阶系统的时间响应 KRm)|bgE  
3.5 高阶系统的响应分析 8@;R2]Q  
3.6 系统误差分析与计算 |Z>}#R!,P  
3.7 函数在时间响应中的作用 #(}{*dR  
基本要求、重点与难点 |2TH[J_a  
例题 "}0QxogYE  
习题与解答 cfBlHeYE  
$bpu  
第四章 频率特性分析 PU\xFt  
内容提要 I^LU*A=  
4.1 频率特性概述 SsMs#C8u%  
4.2 频率特性的图示法 6Yva4Lv  
4.3 闭环频率特性 &<&eKq  
4.4 频率特性的特征量 zGd[sjL  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 evE:FiDm(j  
基本要求、重点与难点 oP7)  
例题 '%|Um3);0p  
习题与解答 +Y+fM  
x
zx~H>M  
第五章 系统的稳定性 w=nS*Qy2  
内容提要 4Af7x6a;  
5.1 系统稳定性的初步概念 ,3GB9  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ZBK)rmhMx  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 S{XO3  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 Iza#v0  
5.5 系统的相对稳定性 N6\m*j,`  
基本要求、重点与难点 b H5lLcdf  
例题 Y*jkUQ  
习题与解答 I+Qt5Ox  
/55 3v;l<  
第六章 系统的性能与校正 (3x2^M8  
6.1 系统的性能指标 y9i+EV  
6.2 系统的校正 o<s~455m/  
6.3 串联校正 n[a%*i6x  
6.4 PID校正 1,P2}mYv  
6.5 反馈校正 W`#E[g?]  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) {^:i}4ZRl  
+
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.G[+  
第七章 非线性系统初步 W+V &  
第八章 线性离散系统初步 _w <6o<@  
第九章 系统辨识初步 G!F_Q7|-  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 nH?#_ 5F1  
参考文献 !_>/ r  
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