机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 oK;.|ja  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 W,</  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 F@e9Dz|  
<0my,hAK  
第一章 绪论 0@w8,x  
内容提要 }UwDHq=  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 2z/qbzG7  
1.2 系统及其模型 dZnAdlJ  
1.3 反馈 xf1@mi[a  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 x1['+!01  
基本要求、重点与难点 #]nH
$Kq  
例题 7P}&<;5zD  
习题与解答 Kk?P89=*  
KiXXlaOs  
第二章 系统的数学模型 NYwE=b~I  
内容提要 %E q}H  
2.1 系统的微分方程 o!TG8aeb  
2.2 系统的传递函数 hL:n9G  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 '1?
b?nVo  
2.4 反馈控制系统的传递函数 Q v/}WnBk  
2.5 相似原理 G(7!3a+  
基本要求、重点与难点 zyNg?_SM  
例题 ;m/%g{oV  
习题与解答 3ZNm,{  
NP%Y\%;l6  
第三章 时间响应分析 n[#!Q`D  
内容提要 Sp+ zP-3  
3.1 时间响应及其组成 YEGRM$'`  
3.2 典型输入信号 --SlxV/x  
3.3 一阶系统的时间响应 NUVFG;  
3.4 二阶系统的时间响应 Y`@:L'j  
3.5 高阶系统的响应分析 T/NeoU3 p  
3.6 系统误差分析与计算 8,0p14I5;  
3.7 函数在时间响应中的作用 ^6=y4t=%F  
基本要求、重点与难点 *QAcp` ;*  
例题 [d="94Ab  
习题与解答 #T0uPK ;  
o#V}l^uU=  
第四章 频率特性分析 {(r`
&[  
内容提要 ;0lHi4
c0  
4.1 频率特性概述 8
c-r;DE  
4.2 频率特性的图示法 b(8#*S!U  
4.3 闭环频率特性 N%Gb  
4.4 频率特性的特征量 sqkk4w1#C  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 octBt`\Of  
基本要求、重点与难点 U~krv>I  
例题 0zD[mt  
习题与解答 *n$=2v^A  
X-$~j+YC  
第五章 系统的稳定性 3ifQKKcR{  
内容提要 &)?ECj0`  
5.1 系统稳定性的初步概念 G}B)bM2  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 P@Oq'y[  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 92|\`\LP%  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 "M.\Z9BCt  
5.5 系统的相对稳定性 p8CDFLuV  
基本要求、重点与难点 I^h^QeBis  
例题 .t\#>Fe  
习题与解答 GAK!qLy9  
sTx23RJ9  
第六章 系统的性能与校正 R"NR-iU  
6.1 系统的性能指标 kWVaHZr  
6.2 系统的校正 .!yXto:  
6.3 串联校正 ]"Y? ZS;H  
6.4 PID校正 *3;H6   
6.5 反馈校正 ^
m^4LDt  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) e nsou!l  
7`113`1  
第七章 非线性系统初步 iTf]Pd'  
第八章 线性离散系统初步 "uR,WY  
第九章 系统辨识初步 #bN'
N@|  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 X6lkz*M.  
参考文献 .EJo9s'  
……