机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 a'`i#U  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 hRuiuGC  
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目录 dh]Hf,OLF  
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第一章 绪论 L' _%zO  
内容提要 <EyJ $$  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 &z3_N  
1.2 系统及其模型 |qpm  
1.3 反馈 P `<TO   
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 nS$4[!0  
基本要求、重点与难点 br0\O  
例题 :F5(]g 7  
习题与解答 ce4rhtkV  
uF%N`e^S  
第二章 系统的数学模型 aU +uPP  
内容提要 hTAc}'^$  
2.1 系统的微分方程 dh}"uM}a  
2.2 系统的传递函数 vIi&D;  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 .nr%c*JUp  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ^38kxwh  
2.5 相似原理 !U5Cwq  
基本要求、重点与难点 BB,-HhYT0  
例题 5Q}HLjG8Z  
习题与解答 #@Tm5z  
5-a^Frmg#"  
第三章 时间响应分析 QncjSaEE  
内容提要 YedF%  
3.1 时间响应及其组成 kVWrZ>McK  
3.2 典型输入信号 /jaO\
t'q  
3.3 一阶系统的时间响应 zxv y&  
3.4 二阶系统的时间响应 fm%4ab30T  
3.5 高阶系统的响应分析 WFug-#;e  
3.6 系统误差分析与计算 RionKi
N  
3.7 函数在时间响应中的作用
-K^(L#G  
基本要求、重点与难点 (s1iYK  
例题 D_f:D^  
习题与解答 ,+Ya'4x  
99zMdo S  
第四章 频率特性分析 ,=ju^_^sA  
内容提要 /KiaLS  
4.1 频率特性概述 dZ,7q_r,~  
4.2 频率特性的图示法 ^*NOG\BK@  
4.3 闭环频率特性 k3 '5Ei  
4.4 频率特性的特征量 a<pEVV\NB~  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 _=5\$6  
基本要求、重点与难点 } F*=+n  
例题 R;/LB^X]  
习题与解答 TTxSl p2=;  
)]}68}9  
第五章 系统的稳定性 Wu?[1L:x  
内容提要 
||Wg'$3  
5.1 系统稳定性的初步概念 Iak06E  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 toox`|  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 su=]gE@  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 v@!r$jZ  
5.5 系统的相对稳定性 #b=*hi`E  
基本要求、重点与难点 1rmN)  
例题 mc6W"  
习题与解答 M w+4atO4[  
Sj'.)nz>  
第六章 系统的性能与校正 oA ]F`N=  
6.1 系统的性能指标 X0m6<q  
6.2 系统的校正 ~qW"v^<  
6.3 串联校正 hcD.-(-;)  
6.4 PID校正 ^6^A/]v  
6.5 反馈校正 |i'w"Tz4  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 52Q~` t7F  

6FI`0j=~  
第七章 非线性系统初步 kh*td(pfP9  
第八章 线性离散系统初步 <C7/b#4>\  
第九章 系统辨识初步 qB=%8$J  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 +3;[1dpgf  
参考文献 cy_zEJjbD  
……