机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 pq<302uBQ  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 *{}Y :  
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目录 okl*pA)  
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第一章 绪论 -b?yzg,8  
内容提要 gpo+-NnG  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 n\l$R!zr  
1.2 系统及其模型 s\7]"3:wD  
1.3 反馈 -kFPmM;  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 jrOqspv   
基本要求、重点与难点 Q/JX8<7K  
例题 V(-=@UW  
习题与解答 zOV.cI6fZz  
!N, Oe<  
第二章 系统的数学模型 5Z2tTw'i  
内容提要 qB%?t.k7  
2.1 系统的微分方程 Tc{n]TV  
2.2 系统的传递函数 FZUN*5`  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 y'5 y  
2.4 反馈控制系统的传递函数 _{d0Nm  
2.5 相似原理 y.pwj~s  
基本要求、重点与难点 Klw\  
例题 ]VarO'  
习题与解答 w=ZSyT-i  
L=Pz0  
第三章 时间响应分析 epWTZV(1x  
内容提要 8&gr}r- 5  
3.1 时间响应及其组成 @k"Q e&BQ  
3.2 典型输入信号 ;QRnZqSv  
3.3 一阶系统的时间响应 QX1rnVzg0  
3.4 二阶系统的时间响应 U$-;^=;  
3.5 高阶系统的响应分析 Xm#E99  
3.6 系统误差分析与计算 YlF<S49loC  
3.7 函数在时间响应中的作用 @Ido6Z7  
基本要求、重点与难点 A7|CG[wZ  
例题 5x([fG  
习题与解答 gj\'1(Ju  
&}YJ"o[I  
第四章 频率特性分析 ~E]ct F  
内容提要 XN*?<s3  
4.1 频率特性概述 Jp'XZ]o\  
4.2 频率特性的图示法 \]@XY_21  
4.3 闭环频率特性 M/O4JZEqh  
4.4 频率特性的特征量 fj/sN HU  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 ?1DA  
基本要求、重点与难点 Y,?!"  
例题 fV 6$YCf  
习题与解答 LjE@[@d  
e58  
第五章 系统的稳定性 C4Tn  
内容提要 {~Q9jg(A  
5.1 系统稳定性的初步概念 

;8?i  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 2l7Sbs7  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 BdK2I!mm  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ]bPj%sb*@  
5.5 系统的相对稳定性 3)?v  
基本要求、重点与难点 5BztOYn,  
例题 mnZS](>  
习题与解答 \[nvdvJv  
}I1A4=d  
第六章 系统的性能与校正 Lq-Di|6q  
6.1 系统的性能指标 c h_1-  
6.2 系统的校正 w<m)T  
6.3 串联校正 3@d{C^\  
6.4 PID校正 ,b&-o?.{  
6.5 反馈校正 +IRr&J*P  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) =LFrV9  

e:h(,  
第七章 非线性系统初步 I6k S1  
第八章 线性离散系统初步 '1$#onx  
第九章 系统辨识初步 L\:f#b~W  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 9PU9BYBG  
参考文献 shjq4#9  
……