机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 bJ. ((1$  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 gn(n</\/O  
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目录  pd X9G  
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第一章 绪论 Zqam Iq  
内容提要 ?'_iqg3  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Hh!x&;x}  
1.2 系统及其模型 MF E%q  
1.3 反馈 xOu cZ+  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 CtSAo\F  
基本要求、重点与难点 s_1]&0<  
例题 $<33E e:a  
习题与解答 2EE#60  
L YH9P-5H  
第二章 系统的数学模型 * rs_k/2(  
内容提要 'Y"q=@Ei9  
2.1 系统的微分方程 `C!Pe84(  
2.2 系统的传递函数 o-)E_X  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 *2@q=R-1  
2.4 反馈控制系统的传递函数 T\cdtjk  
2.5 相似原理 9U;) [R Mb  
基本要求、重点与难点 cIgFS
wQ4  
例题 HDy[/7"  
习题与解答 y5R6/*;N.  
45-pJf8F  
第三章 时间响应分析 +qS$t  
内容提要 fYCAwS{  
3.1 时间响应及其组成 +
pjD{S~Y  
3.2 典型输入信号 fwl RwH(  
3.3 一阶系统的时间响应 zSq+#O1#  
3.4 二阶系统的时间响应 9'4cqR  
3.5 高阶系统的响应分析 aX  ?ON
 
3.6 系统误差分析与计算 ul% q6=f)  
3.7 函数在时间响应中的作用 X$st{@}ZB  
基本要求、重点与难点 wL%>  
例题 m*I
5 \  
习题与解答 }QC:!e,yG  
PqP)<d'/  
第四章 频率特性分析 1P[!B[;c  
内容提要 oHa6fi  
4.1 频率特性概述 Y8CXinh  
4.2 频率特性的图示法 +"d{P,[3J  
4.3 闭环频率特性 Y}Qu-fm  
4.4 频率特性的特征量 o\2#}eie  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 m*a0V  
基本要求、重点与难点 .Wa6?r<g  
例题 ]AfeaU'>  
习题与解答 Z&}94  
sjzZl*GSy  
第五章 系统的稳定性 k
'u2a  
内容提要 b8`O7@ar  
5.1 系统稳定性的初步概念 fd)}I23Q'  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ;xj
^*b  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 |:EUh  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 X#Hs{J~@p  
5.5 系统的相对稳定性 $%!]tNGS  
基本要求、重点与难点 2j_L jY'7  
例题 z1YC%Y|R  
习题与解答 ZB%7Sr0  
p_mP'
  
第六章 系统的性能与校正 cZHlW|$R  
6.1 系统的性能指标 GadD*psD2  
6.2 系统的校正 <K2 )v~  
6.3 串联校正 #%E~IA%  
6.4 PID校正 Q4Cw{2r  
6.5 反馈校正 *d)B4qG  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) wtRAq/  
TT29LC@  
第七章 非线性系统初步 o 0fsM;K  
第八章 线性离散系统初步 OvQG%D}P=  
第九章 系统辨识初步 6rR}qV,+{  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 L-$GQGk{  
参考文献 L]9*^al  
……