机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 XB50>??NE  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 iNT
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目录 4 "@BbVYR  
NMJ230?  
第一章 绪论 dSS_^E[{  
内容提要 Q|"{<2"]U0  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 8N'`kd~6[  
1.2 系统及其模型 =L#tSa=M"  
1.3 反馈 U*(m'Ea  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 gk>A  
基本要求、重点与难点 kC!7<%(  
例题 /IxMRi=  
习题与解答 "6gu6f  
H8`K?SXU  
第二章 系统的数学模型 V+nqQ~pJ&  
内容提要 R1!{,*Gy  
2.1 系统的微分方程 {I@@i8)]  
2.2 系统的传递函数 s4@AK48  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 VWI|`O.w  
2.4 反馈控制系统的传递函数 5dXC  
2.5 相似原理 "c\ZUx_i6  
基本要求、重点与难点 z%}^9  
例题 Ki,]*-XO  
习题与解答 j;=+5PY  
{[m %1O1  
第三章 时间响应分析 %+:%%r=Q  
内容提要 WID4{>G2  
3.1 时间响应及其组成 u#/Y<1gn  
3.2 典型输入信号 smoz5
~  
3.3 一阶系统的时间响应 gLaFIeF<+  
3.4 二阶系统的时间响应 }mxy6m ,  
3.5 高阶系统的响应分析 R.Ao%VT  
3.6 系统误差分析与计算 B+ud-M0  
3.7 函数在时间响应中的作用 c]P`U(q9TV  
基本要求、重点与难点 p,* rVz[Y  
例题 nBgksB*A  
习题与解答 exiCy1[+  
D^E1  
第四章 频率特性分析 ZL:nohB  
内容提要 .8<bz4  
4.1 频率特性概述 ac6L3=u
\  
4.2 频率特性的图示法 &y[Od{=  
4.3 闭环频率特性 u%Bk"noCa  
4.4 频率特性的特征量 ~gNa<t
g"1  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 ]S[M]-I  
基本要求、重点与难点 7M=LyrO  
例题 +t({:>E  
习题与解答 q~^Jd=cB\  
I8d#AVF2  
第五章 系统的稳定性 il(dVW  
内容提要 v/ dSz/<]  
5.1 系统稳定性的初步概念 ?\L@Pr|=Dr  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Du k v[/60  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 8{Bcl5]<  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 h\Ck""&  
5.5 系统的相对稳定性 (|(#~o]40t  
基本要求、重点与难点 ^G.PdX$M  
例题 ow,I|A  
习题与解答 Wsyq  
UiqHUrx  
第六章 系统的性能与校正 `PXSQf  
6.1 系统的性能指标 @" UoQ_h%  
6.2 系统的校正 )@Fuw*  
6.3 串联校正 AifnC4  
6.4 PID校正 y*0bHzJ  
6.5 反馈校正 ^31X-}tv  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) (, Il>cR4  
nsQx\Tnhx  
第七章 非线性系统初步 eGwrSF#a)  
第八章 线性离散系统初步 R=yn4>I  
第九章 系统辨识初步 v_3r8My-  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 6}
ct{Q  
参考文献 n dgG1v%  
……