机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 >UpTMEQ  

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目录 S'HM|&  
G.O0*E2V  
第一章 绪论 }.7!@!q.  
内容提要 28-6(oG  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 gqJ&Q t#f  
1.2 系统及其模型 ~-Rr[O=E  
1.3 反馈 VY@uQ#&A  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 KGkzE  
基本要求、重点与难点 ,qpn4`zE~  
例题 5B .+>u"e  
习题与解答 cn=~}T@~Z  
Tn/T:7C  
第二章 系统的数学模型 Xd66"k\b+  
内容提要 -[v:1\Vv  
2.1 系统的微分方程 y%=\E  
2.2 系统的传递函数 "tUXY
Y  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ;'dw`)~jQ  
2.4 反馈控制系统的传递函数 bc5+}&W  
2.5 相似原理 +}>whyX1  
基本要求、重点与难点 EKk~~PhW 8  
例题 ()K%Rn  
习题与解答 C+,;hj  
z['>`Kt  
第三章 时间响应分析 H]Q Z4(  
内容提要 n
<kcK  
3.1 时间响应及其组成 `Ten2(D  
3.2 典型输入信号 :HRJ49a  
3.3 一阶系统的时间响应 B>t$Z5Q^X  
3.4 二阶系统的时间响应 oGly|L>  
3.5 高阶系统的响应分析 95a
a  
3.6 系统误差分析与计算 T%KZV/  
3.7 函数在时间响应中的作用 Us M|OH5k  
基本要求、重点与难点 tk<dp7y7  
例题 KB7CO:  
习题与解答 7s,IT8ii  
&m`1lxT  
第四章 频率特性分析 <m`HK.|~  
内容提要 [sTr#9Z  
4.1 频率特性概述 xqO'FQO%  
4.2 频率特性的图示法 v
X)JJ|g  
4.3 闭环频率特性 mmAikT#k  
4.4 频率特性的特征量 [E2afC>zrl  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 n%3rv?m7  
基本要求、重点与难点 i15uHl  
例题 ,JN2q]QPP  
习题与解答 NM/?jF@j*  
L"1UUOKy  
第五章 系统的稳定性 -wC;pA#o  
内容提要 WHqp7NPl  
5.1 系统稳定性的初步概念  ]P(:z  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 8}\VlH]
 
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 0MF[e3)a  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 ['sj'3cW-  
5.5 系统的相对稳定性 26yv w  
基本要求、重点与难点 _$NFeqLww  
例题
3@J0-w  
习题与解答 .rD@Q{e50  
x<"1T w5e  
第六章 系统的性能与校正 8V;@yzIha  
6.1 系统的性能指标 :qc@S&v@]  
6.2 系统的校正 *O#%hTYq  
6.3 串联校正 h$DFp  
6.4 PID校正 EJ.oq*W!*J  
6.5 反馈校正 7qA0bUee5  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ^L+*}4Dr  
wRgmw 4  
第七章 非线性系统初步 \
$/)o1SG  
第八章 线性离散系统初步 :mXc|W3  
第九章 系统辨识初步 JaXT B"e  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 efy65+~GG  
参考文献 JWr:/?  
……