机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 SCClD6k=V  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 =X(8[ e  
8]6u]3q#  
市场价：￥17.80 aI$D qnF4  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) yv:8=.r}M  
o#KGEN
d  
/P*mF^Y  
目录 >^#OtFHuT)  
KgtMrT5<q  
第一章 绪论 4WV'\R+m  
内容提要 03ol!|X"9  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 VJ`c/EVIt  
1.2 系统及其模型 ~c>*3*  
1.3 反馈 o
T7
=  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 6&pI{  
基本要求、重点与难点 ~c~$2Xo  
例题 _pSCv:3T  
习题与解答 \#P>k;D  
d,fX3  
第二章 系统的数学模型 3PB#m.N<  
内容提要 3/P#2&jt  
2.1 系统的微分方程 ?dJ-g~  
2.2 系统的传递函数 {Mc^[}9  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 9o<}*L  
2.4 反馈控制系统的传递函数 Q:I2\E  
2.5 相似原理 NZ(c>r6  
基本要求、重点与难点 ;b=3iT-2"  
例题 `T H0*:aI  
习题与解答 cd36f26`"w  
rlEp&"+|M  
第三章 时间响应分析 Tu Q@b  
内容提要 ]UG+<V ,:  
3.1 时间响应及其组成 |1GR:b24  
3.2 典型输入信号 5!2^|y4r  
3.3 一阶系统的时间响应 KX e/i~A
S  
3.4 二阶系统的时间响应 }]1=?:tX%  
3.5 高阶系统的响应分析 +u1meh3u  
3.6 系统误差分析与计算 >#}MDwKZD  
3.7 函数在时间响应中的作用 <qD/ #$  
基本要求、重点与难点 DPuz'e*  
例题 W+ tI(JZ  
习题与解答 (?SK< 4!  
x0^O?UR  
第四章 频率特性分析
h+e Oe}  
内容提要 M)Iu'  
4.1 频率特性概述 ]:CU.M1  
4.2 频率特性的图示法 90)0\i+P  
4.3 闭环频率特性 xOCHP|?  
4.4 频率特性的特征量 7Y$#* 7  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 uT8@p8  
基本要求、重点与难点 G% w
VQ|1  
例题 *')g}2iB  
习题与解答 i6R2R8  
%T]NM3|U  
第五章 系统的稳定性 mQmn&:R  
内容提要 J/3qJst
 
5.1 系统稳定性的初步概念 D}|PBR  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 zzsQfI#  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 0-H!\IB  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 IUco 8  
5.5 系统的相对稳定性 kTG4h@w  
基本要求、重点与难点 3L$_OXx  
例题 (lwrk(  
习题与解答 8'Dp3x^W>  
B .p&,K  
第六章 系统的性能与校正 BIf E+
L(  
6.1 系统的性能指标 /\L|F?+@  
6.2 系统的校正 fY@Y$S`Fh  
6.3 串联校正 3w
9j~s  
6.4 PID校正 'P{0K?{H-4  
6.5 反馈校正 }Z T{  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) `IQ01FuP  
I`"8}d@Jm  
第七章 非线性系统初步 /0Q=}:d  
第八章 线性离散系统初步 YUo{e=m|  
第九章 系统辨识初步 J(*qOG
BD  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 rj[2XIO  
参考文献 m1x7f%_  
……