机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 cpY'::5.%  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 WRdBL5  

图片:unamed1269325819.jpg

&Y`V A  
市场价：￥17.80 nO;*Peob  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折)
&PE/\_xD_  
!\'NBq,  
5>S=f{ghFw  
目录 8?yRa{'"  
>0XB7sC  
第一章 绪论 f52*s#4}  
内容提要 W~W`fm  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 \Ei(HmEU  
1.2 系统及其模型 Jm#mC  
1.3 反馈 ]'"aVGqa.  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 j:Y1  
基本要求、重点与难点 'nx";[6(  
例题 n "J+?~9  
习题与解答 ^Fop/\E  
&gv{LJd5b  
第二章 系统的数学模型 3QZ~t#,7ij  
内容提要 C<G`wXlP|  
2.1 系统的微分方程 {p90  
2.2 系统的传递函数 sJ3O ]  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 u*h+c8|zI  
2.4 反馈控制系统的传递函数 L!>EW0  
2.5 相似原理 W]TO%x{  
基本要求、重点与难点
)8,)&F  
例题 TXH9Bl
Dn  
习题与解答 {J[5 {]Je[  
^7p>p8  
第三章 时间响应分析 fR^aFT  
内容提要 Yw!(]8PYdU  
3.1 时间响应及其组成 o6b\ w  
3.2 典型输入信号 $D%[}[2  
3.3 一阶系统的时间响应 {y
\5 9  
3.4 二阶系统的时间响应 WVMkLMg8d  
3.5 高阶系统的响应分析 Nn:>c<[  
3.6 系统误差分析与计算 l2.Lh<G  
3.7 函数在时间响应中的作用 ;ND)h pD+  
基本要求、重点与难点 ~N!-4-~p  
例题 aP`[O]8j  
习题与解答 C)H1<Br7  
",Ge:\TR=  
第四章 频率特性分析 4k6,pt"  
内容提要 lYq/ n&@_1  
4.1 频率特性概述 Vmb `%k20'  
4.2 频率特性的图示法 S!JwF&EW  
4.3 闭环频率特性 n7$2
1*,  
4.4 频率特性的特征量 CHGV1X,  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 y]YUuJ9a  
基本要求、重点与难点 %fzZpd]v=,  
例题 Pkq
?tm$#  
习题与解答 OtsW>L@ O(  
FHv^^
u'@  
第五章 系统的稳定性 3B^`xnV  
内容提要 QKAt%"1&  
5.1 系统稳定性的初步概念 (Z)F6sZ`8  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 $p?TE8G  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 HuRq0/"  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 2sXNVo8`w"  
5.5 系统的相对稳定性 I}!ErV  
基本要求、重点与难点 49Y_ze6L}  
例题 +m+v1(@  
习题与解答 R{0
nk   
W6y-~  
第六章 系统的性能与校正 Kc,=J?Ob  
6.1 系统的性能指标 Yg<4}l."  
6.2 系统的校正 '^#=,+ A  
6.3 串联校正 QGkMT+A  
6.4 PID校正 +T,Yf/^Fn  
6.5 反馈校正 Q"VS;uh.v  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) G Ch]5\  
J =j6rD  
第七章 非线性系统初步 Oh]RIWL  
第八章 线性离散系统初步 9irT}e  
第九章 系统辨识初步 fvH4<c5x  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 %7vjYvo>  
参考文献 +Dwq>3AH  
……