机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 6fEqqUeV  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 :(*V?WI  

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目录 l L@XM2"  
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第一章 绪论 #yF&X(%  
内容提要 c2 C8g1n  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 m'=Crei  
1.2 系统及其模型 yZU6xY  
1.3 反馈 }-2 2XYh  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 h_,i&d@(  
基本要求、重点与难点 0gP}zM73  
例题 '/p/8V.O.  
习题与解答 ~H<6gN<j(.  
oDAXiY$u  
第二章 系统的数学模型 6wjw^m0  
内容提要 #rQ2gx4  
2.1 系统的微分方程 Ad9}9!<  
2.2 系统的传递函数 6Vnsi%{  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 fW1CFRHH  
2.4 反馈控制系统的传递函数 3J|F?M"N7  
2.5 相似原理 Q6!zZ))~  
基本要求、重点与难点 i^Y+?Sx  
例题 RmeD$>7  
习题与解答 |a`Sc%  
?(F6#"
/E  
第三章 时间响应分析 MK
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1V8i  
内容提要 )e=D(qd  
3.1 时间响应及其组成 u5b|#&-mX  
3.2 典型输入信号 Q%f^)HZGR  
3.3 一阶系统的时间响应 '9Xu p  
3.4 二阶系统的时间响应 h-K_Lr]  
3.5 高阶系统的响应分析 -4IE]'##  
3.6 系统误差分析与计算 rCbDu&k]  
3.7 函数在时间响应中的作用 jTtu0Q|  
基本要求、重点与难点 b;W3j  
例题 CMG&7(MR  
习题与解答 H0gbSd+  
t[;LD_  
第四章 频率特性分析 JWhdMU  
内容提要 */^q{PsN  
4.1 频率特性概述 ;yLu R  
4.2 频率特性的图示法 p\tm:QWD;  
4.3 闭环频率特性 *-=(Q`3  
4.4 频率特性的特征量 Y^;ovH~ ve  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 N06OvU2>xU  
基本要求、重点与难点 S.94edQ  
例题 }mYx_=+VX  
习题与解答 FQ7T'G![  
SpLzm A  
第五章 系统的稳定性 BB!THj69a6  
内容提要 z2_*%S@  
5.1 系统稳定性的初步概念 HIR~"It$  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 vkx7paY_  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 $=8 NED5  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 *K6g\f]b#  
5.5 系统的相对稳定性 ]7F=u!/`<C  
基本要求、重点与难点 HJLG=mU  
例题 ^w@%cVh  
习题与解答 sV{,S>s  
DJXmGt]  
第六章 系统的性能与校正 7uS~MW  
6.1 系统的性能指标 jrlVvzZ  
6.2 系统的校正 rb2S7k0{  
6.3 串联校正 mzaWST]  
6.4 PID校正 n.`($yR_  
6.5 反馈校正 6ryak!|[  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) dGYn4i2k?  
:0j?oY~e  
第七章 非线性系统初步 J!v3i*j\  
第八章 线性离散系统初步 hk(ZM#Bh  
第九章 系统辨识初步 +,TRfP Fb  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Qcq`libK  
参考文献 I {S;L  
……