机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 sQ fFu  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ({q?d[q[  

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目录 m&?#;J|B$  
Cvf[/C+  
第一章 绪论 PS[+~>%  
内容提要 t]YC"%[S  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 49vcoHlf  
1.2 系统及其模型 tQjLOv+?=  
1.3 反馈 ZSG
9t2qlv  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 <>8WQn,K  
基本要求、重点与难点 !7kG!)40  
例题 #*KNPh  
习题与解答 8p:j&F  
o}$EG  
第二章 系统的数学模型 H XmS|PX  
内容提要 6*3.SGUY  
2.1 系统的微分方程 bLwAXW2K+  
2.2 系统的传递函数 R.yC(r  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 43@{JK9G  
2.4 反馈控制系统的传递函数 `tn{ei  
2.5 相似原理 xLC3>>P  
基本要求、重点与难点 |y2w9n0D  
例题 3h *!V6%q  
习题与解答 6#HK'7ClL  
v~^{{O  
第三章 时间响应分析 EUxGAj$-  
内容提要 Ipf=ZD  
3.1 时间响应及其组成 ^G.B+dG@`x  
3.2 典型输入信号 z[3L2U~6  
3.3 一阶系统的时间响应 ,=#F//  
3.4 二阶系统的时间响应 d&+h}O  
3.5 高阶系统的响应分析 MZT23[+  
3.6 系统误差分析与计算 wwyPl  
3.7 函数在时间响应中的作用 `a2n:F  
基本要求、重点与难点 "t~  
例题 K~| 4[\  
习题与解答 ;ShJi  
rl#p".4q  
第四章 频率特性分析 DKBSFm{~Q  
内容提要 iLkZ"X.'|1  
4.1 频率特性概述 P7{gfiB  
4.2 频率特性的图示法 lp(8E6  
4.3 闭环频率特性 4x 8)gE   
4.4 频率特性的特征量 ce7CcHQ?B  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 bp~g;h*E2  
基本要求、重点与难点 'LE=6{#  
例题 `pG
a~!vl  
习题与解答 /N&CaH\;^$  
3U7
*>H  
第五章 系统的稳定性 _Nqt21sL  
内容提要 ZOZ+Y\uU  
5.1 系统稳定性的初步概念 DF*:_B)  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 '2[albxSc  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 A}3=561F?5  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 &2{tF  
5.5 系统的相对稳定性 s=0BMPDgm  
基本要求、重点与难点 z}*9uZ  
例题 oz}+T(@O  
习题与解答
HBu
[gh;b  
:{q<{^c  
第六章 系统的性能与校正 k\NMy#]Zt  
6.1 系统的性能指标 i:OK8Q{VI  
6.2 系统的校正 \uaJ@{Vug  
6.3 串联校正 % a@>_  
6.4 PID校正 V7Ek-2M  
6.5 反馈校正 TX&Jt%  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) $w);5o  
cT!\{~  
第七章 非线性系统初步 F!]lU`z)=  
第八章 线性离散系统初步 "O%gFye  
第九章 系统辨识初步 JYW)uJ  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 8n*.).33  
参考文献 R]RZq+2^  
……