机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 }}2hI`   
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 eajL[W^>  
MT gEq  
市场价：￥17.80 =S +:qk  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) (ajX;/  
#Og_q$})f  
htlWC>*  
目录 ^O"`.2O1  
zwHsdB=v  
第一章 绪论 y +vcBuX  
内容提要 <(%uOo$  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 4B pm{b  
1.2 系统及其模型 T^>cT"ux_  
1.3 反馈 >s~`K^zS  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 gE(03SX  
基本要求、重点与难点 A 76yz`D  
例题 2ARh-zLb  
习题与解答 5?"ZM'4  
4TV9t"Dk+c  
第二章 系统的数学模型 Hc!_o`[{l  
内容提要 $5O&[/L  
2.1 系统的微分方程 ?-i&6i6Y  
2.2 系统的传递函数 9r}}
m0  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 K~G^jAk+  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ~C+T|  
2.5 相似原理 tO
$M[P=b  
基本要求、重点与难点 !;oBvE7Kh  
例题 2x CGr>X  
习题与解答 1's^W  
}=5(*Vg  
第三章 时间响应分析 WOoVVjMM  
内容提要 <#i'3TUR  
3.1 时间响应及其组成 )VrHP9fu  
3.2 典型输入信号
u]-$]zIH  
3.3 一阶系统的时间响应 :PJjy6,1  
3.4 二阶系统的时间响应 )JON&~C  
3.5 高阶系统的响应分析 nMqU6X>P!  
3.6 系统误差分析与计算 'UCL?$  
3.7 函数在时间响应中的作用 >~k Y{_  
基本要求、重点与难点 0jMrL\>C  
例题 K+H82$ #  
习题与解答 :a2?K5  
|/Z4lcI  
第四章 频率特性分析 E.brQx#}  
内容提要 ygG9ht  
4.1 频率特性概述 ~-x\E#(  
4.2 频率特性的图示法 J<D =\  
4.3 闭环频率特性 M_Dk
juR  
4.4 频率特性的特征量 XCY4[2*a>  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 !+U.)u9 '  
基本要求、重点与难点
7P]pk=mo  
例题 L;;x%>  
习题与解答 O1PdM52  
3/D fsv  
第五章 系统的稳定性 e5Z\v0  
内容提要 ,;g:qe3D$  
5.1 系统稳定性的初步概念 LBzpaLd  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 '=5N?)  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 uM$=v]e^4  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 C" {j0X`  
5.5 系统的相对稳定性 [dUEe@P  
基本要求、重点与难点
Fc Cxr@  
例题 uxBk7E%6  
习题与解答 e3.TGv7=  
XT\;2etVL  
第六章 系统的性能与校正 H}X"yLog*  
6.1 系统的性能指标 ZWv$K0agu  
6.2 系统的校正 xxYFWvi  
6.3 串联校正 ft5Bk'ZJ  
6.4 PID校正 pa7fTd  
6.5 反馈校正 - >2ej4C  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ;:OJQFu%4  
gDH x+"?  
第七章 非线性系统初步 9%8T09I!  
第八章 线性离散系统初步 Wr;)3K  
第九章 系统辨识初步 h6#  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 rW6LMkt72  
参考文献 @-wAR=k7  
……