机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 GYD`  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 9Fl}"p[>L.  

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目录 FZM9aA  
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第一章 绪论 {5f?y\Z  
内容提要 tNskB`541  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 y:0j$%^  
1.2 系统及其模型 B}.G(-u?7  
1.3 反馈 r$~w3yN)v  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ~ituPrH%<  
基本要求、重点与难点 ^oFg5  
例题 n')#]g0[  
习题与解答 DcN s`2  
lg0iNc!  
第二章 系统的数学模型 u3 mTsq!  
内容提要 3 ;F=EMz{  
2.1 系统的微分方程 pcM'j#;  
2.2 系统的传递函数 <t{T]i+  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 <y(uu(c  
2.4 反馈控制系统的传递函数 OBF2?[V~  
2.5 相似原理 U$J l5[`F^  
基本要求、重点与难点 $IL7c]Gw  
例题 OT_w<te  
习题与解答 !s;+6Sy  
:@TfhQV_=Q  
第三章 时间响应分析 Azrc+k  
内容提要 Xj;nh?\u  
3.1 时间响应及其组成 !b"#`O%`  
3.2 典型输入信号 a.a5qwG  
3.3 一阶系统的时间响应 <;d?E%`  
3.4 二阶系统的时间响应 jXO*_R  
3.5 高阶系统的响应分析 Q(-:)3g[aL  
3.6 系统误差分析与计算 %f.(^<Gu  
3.7 函数在时间响应中的作用 u-zl-?Ne  
基本要求、重点与难点 %@Nuzdp  
例题 bJD2c\qoc  
习题与解答 &p1Et  
Y`QJcC(3  
第四章 频率特性分析 bQlShVJL  
内容提要 sKhX0,s&  
4.1 频率特性概述 T`{W
$4XS  
4.2 频率特性的图示法 %,rUN+vW  
4.3 闭环频率特性 3QDz0ct  
4.4 频率特性的特征量 8>Hnv]p  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 dZ&/Iz  
基本要求、重点与难点 [X.sCl|  
例题 mnM#NT5]  
习题与解答 }d2]QD#O  
3u7^*$S  
第五章 系统的稳定性 5
taYm'  
内容提要 iWu$$IV?-  
5.1 系统稳定性的初步概念 m'$]lf;*  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 O $uXQ.r  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 u>j:8lhtV  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 !o2lB^e8  
5.5 系统的相对稳定性 Pew-6u"  
基本要求、重点与难点 d-g&TSGd  
例题 T~UKWAKX}  
习题与解答 w%Tcx^:  
Vkdchc  
第六章 系统的性能与校正 :Vc+/ZyW  
6.1 系统的性能指标 4,kT4_&,  
6.2 系统的校正 k#TonT  
6.3 串联校正 r5z_{g  
6.4 PID校正 LuS]D%  
6.5 反馈校正 ( Kh<qAP_n  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) \+mc   
O0#wM-M  
第七章 非线性系统初步 QfJ?'*  
第八章 线性离散系统初步 [G^ir  
第九章 系统辨识初步 m]J
Z@  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 l|[cA}HtB  
参考文献 WC,&p  
……