机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 *5VXyt2
设计任务书……………………………………………………1 vq!uD!lr
传动方案的拟定及说明………………………………………4 kKiA
电动机的选择…………………………………………………4 u~1o(Zn
=
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 <>Y?vC
传动件的设计计算……………………………………………5 j1-,Sqi
轴的设计计算…………………………………………………8 -$2kO`|p
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 ? _g1*@pA
键联接的选择及校核计算……………………………………16 PftxqJz
连轴器的选择…………………………………………………16 PRB{VC<k
减速器附件的选择……………………………………………17 4!#a3=_
润滑与密封……………………………………………………18 6#e::GD
设计小结………………………………………………………18 g(ogXA1
参考资料目录…………………………………………………18 bKDA!R2
机械设计课程设计任务书 Kw5Lhc1V
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 D@oCP =m<
一. 总体布置简图 'h1b1,b~
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 :5fAPK2r<
二. 工作情况: mXzrEI
载荷平稳、单向旋转 W# US#<9Y
三. 原始数据 )|bC^{kH!l
鼓轮的扭矩T(N•m):850 z=7|{ G
鼓轮的直径D(mm):350 'gso'&Uaj
运输带速度V(m/s):0.7 ut2~rRiK
带速允许偏差(%):5 G?c-79]U
使用年限(年):5 k1
-~
工作制度(班/日):2 qe$^q
四. 设计内容 #z'uRHx%=0
1. 电动机的选择与运动参数计算; 3)=c]@N0
2. 斜齿轮传动设计计算 %G3(,Qz
3. 轴的设计 I5m][~6.?
4. 滚动轴承的选择 .dMVoG5
5. 键和连轴器的选择与校核; q'Wr[A40j
6. 装配图、零件图的绘制 BB$oq'
7. 设计计算说明书的编写 PU<PhuMd
五. 设计任务 2";SJF'5\
1. 减速器总装配图一张 @`36ku
2. 齿轮、轴零件图各一张 "Z=5gj
3. 设计说明书一份 kgdT7
六. 设计进度 6uPcXd:8ZR
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 )!BsF'uVQ
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 {'En\e
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 x#.C4O09
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 !p/%lU65
传动方案的拟定及说明 nC1zzFFJ
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 <^?1uzxH8A
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 \!]hU%Un
电动机的选择 7nq3S
1.电动机类型和结构的选择 Iq7}
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 M=qb^~ l
2.电动机容量的选择 }~K`/kvs
1) 工作机所需功率Pw \b=Pj!^gwb
Pw=3.4kW :#k &\f-Y
2) 电动机的输出功率 B~
S6R
Pd=Pw/η $j}OB6^I
η= =0.904 j^tW
Iz
Pd=3.76kW C)'q
QvA
3.电动机转速的选择 :r#)z4d5
nd=(i1’•i2’…in’)nw B.r4$:+jb2
初选为同步转速为1000r/min的电动机 uj>WgU
4.电动机型号的确定 1NQbl+w#I
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 v3d&*I
计算传动装置的运动和动力参数 ("~DJ=
传动装置的总传动比及其分配 2%RNq<{Z_
1.计算总传动比 gKLyL]kAGz
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: 2d%}- nw
i=nm/nw X$%4$
nw=38.4 9,j-Vp!G
i=25.14 <JMcIV837
2.合理分配各级传动比 qy)_wM
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 $$b
9&mTl#
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 &k-Vcrcz
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 #U8rO;$
各轴转速、输入功率、输入转矩 <f CKUc
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 2{-ZD ,(u7
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 nOx4<Wk&
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 4P^6oh0"
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 FR2=
las"z
传动比 1 1 5 5 1 cdqB,]"
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 dL7E<?l
bVP"(H]
传动件设计计算 N7E$G{TT
1. 选精度等级、材料及齿数 su*Pk|6%
1) 材料及热处理; kmzH'wktt
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 Bqma\1cgb
2) 精度等级选用7级精度; Zo1,1O
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; ]Q]W5WDe:
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° 4DZ-bt'
2.按齿面接触强度设计 =X.LA%Sf=u
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 uqz]J$
按式(10—21)试算,即 ^B8b%'\
dt≥ c'/l,k
1) 确定公式内的各计算数值 N?Lb
(1) 试选Kt=1.6 rZ8`sIWQt
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 |rm g#;/D
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 V#VN%{
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 Q.K,%(^;a
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa =zQN[
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; ;M"9$M'
(7) 由式10-13计算应力循环次数 y;/VB,4V
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 w]N!S;<N
N2=N1/5=6.64×107 H":oNpfb
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 (#+^&1
(9) 计算接触疲劳许用应力 jLg9H/w{
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 ]_N|L|]M
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa p]3?gK-
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa pz"0J_xDM
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa @)J+,tg/7
2) 计算 ~69&6C1Ch
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t |sJSN.8
d1t≥ = =67.85 &b:1I7Cp*
(2) 计算圆周速度 8OgLn?"P
v= = =0.68m/s '],J$ge
(3) 计算齿宽b及模数mnt 9a8cRt6knO
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm #%DE;
mnt= = =3.39 x.-+[l[1
!
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm (o`{uj{!
b/h=67.85/7.63=8.89 ;*MLRXq
(4) 计算纵向重合度εβ eM8}X[
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 #U14-^7
(5) 计算载荷系数K X&kp;W
已知载荷平稳,所以取KA=1 om1eQp0N
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, K6R.@BMN
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 vN;mPd~g
由表10—13查得KFβ=1.36 =>-Rnc@
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 F6z%VWU
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 ~@}Bi@*
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 a\r\PBi
d1= = mm=73.6mm M3.do^ss
(7) 计算模数mn FJMrs[
mn = mm=3.74 wb0L.'jyR)
3.按齿根弯曲强度设计 9H]{g*kL
由式(10—17 mn≥ A}l3cP;
`#
1) 确定计算参数 wpN=,&!
(1) 计算载荷系数 .[_L=_.
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 %^jMj2
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 LGn:c;
6Yln,rC
(3) 计算当量齿数 RCpR3iC2
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 2'w?\{}D
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 %KLpig
(4) 查取齿型系数 hv?9*tLh0
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 E 7{U|\
(5) 查取应力校正系数 V-BiF>+
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 o2F)%T DY
(6) 计算[σF] F%RRd/'
σF1=500Mpa {e 14[0U-
σF2=380MPa ?{ryGhb ~
KFN1=0.95 5?x>9Ca
KFN2=0.98 Qnsi`1mASr
[σF1]=339.29Mpa [1S|dc>.O%
[σF2]=266MPa %$.3V#?
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 BI%$c~wS
= =0.0126 .:F%_dS D
= =0.01468 #AJM6* G9
大齿轮的数值大。 t7aefV&_,
2) 设计计算 tVN
mn≥ =2.4 ) AvN\sC
mn=2.5
;{N!Eb`S
4.几何尺寸计算 8)_XJ"9)G
1) 计算中心距 [DI+~F
z1 =32.9,取z1=33 \XZ/v*d0
z2=165 Yo6*C
a =255.07mm GBPo8L"9
a圆整后取255mm 1G^`-ri6
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 asppRL||
β=arcos =13 55’50” Li4zTR|U
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 b0Ps5G\ u
d1 =85.00mm ,?^ p(w
d2 =425mm k5'Vy8q
4) 计算齿轮宽度 sYI-5D]
b=φdd1 V2wb%;q
b=85mm iP7(tnlW$
B1=90mm,B2=85mm (@fHl=! Za
5) 结构设计 V Y7[)
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 I 7{T
轴的设计计算 Pd_U7&w,5
拟定输入轴齿轮为右旋 [1Qo#w1
II轴: inMA:x}cF1
1.初步确定轴的最小直径 fHx*e'eA
d≥ = =34.2mm qm/22:&v5
2.求作用在齿轮上的受力 <h0?tv]
Ft1= =899N | ATvS2
Fr1=Ft =337N EM(gmWHij
Fa1=Fttanβ=223N; YJT&{jYi
Ft2=4494N \@c,3
Fr2=1685N 2K/4Rf0;
Fa2=1115N (x;@%:3j$
3.轴的结构设计 m[~y@7AK<
1) 拟定轴上零件的装配方案 .SU8)T
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 8V`WO6*
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 d:C 'H8
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 kTOzSiq
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 3
/g~A{
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 KQ% GIz x
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 I-]?"Q7Jz
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 dO!
kk"qn
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 UD2C>1j
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 Y!w`YYKP
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 Q{>+ft U
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 KQ!8ks]
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 84& $^lNV
6. VI-VIII长度为44mm。 [}E='m}u9+
4. 求轴上的载荷 1Y\DJ@lh
66 207.5 63.5 wDal5GJp
Fr1=1418.5N Rq'S>#e
Fr2=603.5N H)kwQRfu
查得轴承30307的Y值为1.6 BLQ 6A<
Fd1=443N X9W@&zQ
Fd2=189N :^6y7&o[
因为两个齿轮旋向都是左旋。 O:;w3u7;u
故:Fa1=638N y}" O U
Fa2=189N ?jv/TBZX4
5.精确校核轴的疲劳强度 &N^9JxN?8
1) 判断危险截面 %S960
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 ohGJ1
2) 截面IV右侧的 _^Ubs>d=*
NvceYKp:
截面上的转切应力为 P9^Xm6QO
由于轴选用40cr,调质处理,所以 2j[=\K]
([2]P355表15-1) e:DCej^z
a) 综合系数的计算 t6"%3#s
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , %HhnSi1K
([2]P38附表3-2经直线插入) ?Jm^<
轴的材料敏感系数为 , , Cgk<pky1
([2]P37附图3-1) ]nn98y+
故有效应力集中系数为 !GjQPAW
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , *SJ_z(CZm
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) G"qvz{*
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , C_}]`[
([2]P40附图3-4) s%7t"-=&
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 oq
Xg
b) 碳钢系数的确定 HAdg/3Hw
碳钢的特性系数取为 , X]TG<r
c) 安全系数的计算 *aM=Z+
轴的疲劳安全系数为 hR?{3d#x2
故轴的选用安全。 #CTE-W"|HE
I轴: `KoV_2|
1.作用在齿轮上的力 Ua: sye
FH1=FH2=337/2=168.5 gh]cXuph
Fv1=Fv2=889/2=444.5 hD 82tr
2.初步确定轴的最小直径 e8a+2.!&\
hE D}h![
3.轴的结构设计 q
'yva
1) 确定轴上零件的装配方案 76{G'}B
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 tCH!my_
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 F0TB<1
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 W:2( .?
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 Ty?cC**
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 l_d5oAh
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 +SU8 +w
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 b{&)6M)zo
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 'o2Fa_|<#
2) 各段长度的确定 P/eeC"
各段长度的确定从左到右分述如下: Czu9o;xr
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 jvL[
JI,b
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 F@KGj|
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 A}9`S6 @@
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 b2Fe<~S{
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 p8O2Z?\
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm Ffz,J6b
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 4xje$/_d
W=62748N.mm !wVM= z^G
T=39400N.mm `*R:gE=
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 Z@S3ZGe
*i%.;Z"
III轴 Xc-'Y"}|`t
1.作用在齿轮上的力 kgP0x-Ap
FH1=FH2=4494/2=2247N )7Wf@@R'F
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N IOmfF[
2.初步确定轴的最小直径 pz*3N
3.轴的结构设计 G5 WVr$
1) 轴上零件的装配方案 uw_Y\F-$
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ^jZbo{
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII :4/3q|cn
直径 60 70 75 87 79 70 .Yn_*L+4*
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 ?+@?Up0wGO
f.$af4
u
5.求轴上的载荷 +a+Om73B2
Mm=316767N.mm dR,fXQm
T=925200N.mm ,#9PxwrO
6. 弯扭校合 (hbyEQhF
滚动轴承的选择及计算 #)O65GI
I轴: S4z;7z(8+
1.求两轴承受到的径向载荷 `Ggbi4),
5、 轴承30206的校核 Z@!+v19^
1) 径向力 Wh*uaad7
2) 派生力 H<,gU`&R
3) 轴向力 <PH#[dH
由于 , x'<X!gw
所以轴向力为 , +ye3HGD
4) 当量载荷 n/:33DAB
由于 , , E ~<JC"]
所以 , , , 。 2E'UZ
m
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 8<Av@9 *}
5) 轴承寿命的校核 %IWPM"
II轴: 2c*GuF9(0
6、 轴承30307的校核 E:nF$#<'N
1) 径向力 s.C_Zf~3
2) 派生力 X
l5 A
'h
, 8{sGNCvU
3) 轴向力 u^ ~W+
由于 , EaN6^S=
所以轴向力为 , 83#mB:^R
4) 当量载荷 4H&+dRI"
由于 , , 3
Za} b|
所以 , , , 。 [{,1=AB
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 ~Mxvq9vaD
5) 轴承寿命的校核 wbl&
III轴: $ddCTS^
7、 轴承32214的校核 *$g-:ILRuZ
1) 径向力 +CNv l
2) 派生力 UJ
3) 轴向力 Sdryol<
由于 , 4.t-i5
所以轴向力为 , 9\7en%( M
4) 当量载荷 3.y vvPFEM
由于 , , Gk6iIK
所以 , , , 。 N(yzk_~
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 _oeS Uzq.
5) 轴承寿命的校核 sQZhXaMa $
键连接的选择及校核计算 fz
"Y CHe
.Z *'d
代号 直径 =t?F6)Q
(mm) 工作长度 x[e<} 8'$(
(mm) 工作高度 A.w.rVDD
(mm) 转矩 RZTiw^
(N•m) 极限应力 X^j fuA
(MPa) cw
<l{A
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 h/Y'<:
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 scV5P Uq
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 dk^~;m#iN
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 KMax$
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 7b+6%fV
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 5|)W.*Q
连轴器的选择 5)X=*I
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 xyXa .
二、高速轴用联轴器的设计计算 x
kD6Iw
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , ~a2}(]
计算转矩为 ftSW
(og
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) #GFr`o0$^
其主要参数如下: iWR)ke
材料HT200 #KvlYZ+1
公称转矩 'V>-QD%1
轴孔直径 , uPvEwq*
C
轴孔长 , +lTq^4
装配尺寸 |Y.?_lC
半联轴器厚 ;hq\
([1]P163表17-3)(GB4323-84 );YDtGip J
三、第二个联轴器的设计计算 0> \sQ,T
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , yB!dp;gM{
计算转矩为 ^<6[.)
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) kq-) ^,{y
其主要参数如下: \w8\1~#
材料HT200 * v#o
公称转矩 4skD(au8
轴孔直径 s>c=c-SP.
轴孔长 , cWm$;`Q#\
装配尺寸 qe\5m.k
半联轴器厚 vP,n(reM
([1]P163表17-3)(GB4323-84 0n'_{\yz
减速器附件的选择 ;9#KeA _
通气器 0"SU_jQzv
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 fV~[;e;U.
油面指示器 h2QmQ>y"
选用游标尺M16 ?q [T
起吊装置 W*Y/l~x}
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 cz$2R
放油螺塞 7j{?aza
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 w!XD/jN
润滑与密封 St^5Byd<
一、齿轮的润滑 ugBCBr
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 !'I8:v&D
二、滚动轴承的润滑 }QmqoCAE~m
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 !n%j)`0M
三、润滑油的选择 &5R&k0i r
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 K)P%;X
四、密封方法的选取 &M[?h}B6
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 VtohL+
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 Fj!U|l\_9
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 *NQ/UXE
设计小结 to&m4+5?6
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。