机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 '$L= sH5
设计任务书……………………………………………………1 hwol7B>
传动方案的拟定及说明………………………………………4 |#khwH
电动机的选择…………………………………………………4 2Nt]Nj`
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 @}rfY9o'
传动件的设计计算……………………………………………5 k^%TJ.y@
轴的设计计算…………………………………………………8 $lG--s
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 &MGgO\|6
键联接的选择及校核计算……………………………………16 $,@ rKRY
连轴器的选择…………………………………………………16 c,s<q j
减速器附件的选择……………………………………………17 VT~
^:-]
润滑与密封……………………………………………………18 $}h_EI6hS
设计小结………………………………………………………18 V{aIhH>P
参考资料目录…………………………………………………18 cJE>;a
机械设计课程设计任务书 m5Laq'~0_
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 TX5/{cHd
一. 总体布置简图 s].Cx4VQ
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 eEds-&_
二. 工作情况: {~p %\
载荷平稳、单向旋转 apWrcaj
三. 原始数据 '`A67bdq)
鼓轮的扭矩T(N•m):850 nOoh2jUM
鼓轮的直径D(mm):350 GH)+yD[o
运输带速度V(m/s):0.7 oIR%{`3"I
带速允许偏差(%):5 !Q/O[6
使用年限(年):5 |c+N)FB
工作制度(班/日):2 Zo6a_`)d
四. 设计内容 'A@Oia1;{
1. 电动机的选择与运动参数计算; *q9$SDm
2. 斜齿轮传动设计计算 O!cO/]<
3. 轴的设计 _"e(
^yiK
4. 滚动轴承的选择 %;XuA*e
5. 键和连轴器的选择与校核; I3=Sc^zz&V
6. 装配图、零件图的绘制 gRd1(S
7. 设计计算说明书的编写 )t 7HioQ
五. 设计任务 Cr\/<zy1-e
1. 减速器总装配图一张 gmH0-W)=
2. 齿轮、轴零件图各一张 JG+o~tQC
3. 设计说明书一份 [8g\pPQ
六. 设计进度
rlh6\Fa
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 (HgdmN%
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 w5G34[v
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 [
^ \)
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 us *l+Jw,m
传动方案的拟定及说明 j
W]c9u
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 H_$f
v_
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 .3SjkC4I
电动机的选择 Z"&ODVP
1.电动机类型和结构的选择 R}mWHB_h"
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 pv.),Iv-68
2.电动机容量的选择 ^rb7`s#G
1) 工作机所需功率Pw 24k}~"We
Pw=3.4kW Olrw>YbW
2) 电动机的输出功率 ;Cpm3at
Pd=Pw/η g}`CdVQ2M<
η= =0.904 9CSz<[
Pd=3.76kW \FX3=WW
3.电动机转速的选择 \DdVMn
nd=(i1’•i2’…in’)nw ,(b~L<zN&
初选为同步转速为1000r/min的电动机 ag4^y&
4.电动机型号的确定 G`K7P`m
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 ,=yIfbFQ
计算传动装置的运动和动力参数 J\},o|WI
传动装置的总传动比及其分配 l@9:VhU(
1.计算总传动比 5%$kAJZC-
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: c=mFYsSv
i=nm/nw ::t!W7W
nw=38.4 vx ,6::%]
i=25.14 blS4AQ?b^
2.合理分配各级传动比 5WX2rJ8z
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 Cf 8-%
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 ?AH<y/i<Y
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 +PD5pr
各轴转速、输入功率、输入转矩 ? 7dDQI7^(
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 3Sb%]f5(
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 N1t:i? q&
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 r+obm)Qtp
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 "A$Y)j<#G
传动比 1 1 5 5 1 0;`PHNBq
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 FiH!)6T
g[Y$SgJ
传动件设计计算 ZuON@ (
1. 选精度等级、材料及齿数 Kn]WXc|("
1) 材料及热处理; 5rhdm?Ls0
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 pEP.^[
2) 精度等级选用7级精度; 3<SC`6'?
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; mQ)l`wGh
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° "@Fxfd+Ot
2.按齿面接触强度设计 9]9(o
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 kF7Al]IgT
按式(10—21)试算,即 ,4UJ|D=J
dt≥ 79fg%cSb
1) 确定公式内的各计算数值 nhxl#
(1) 试选Kt=1.6 b(,[g>xH
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 J)+eEmrU
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 r-uIFhV^
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 M>#S
z
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa a+Nd%hoe
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; my0->W%L
(7) 由式10-13计算应力循环次数
YDL)F<Y
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 HyMb-Us
N2=N1/5=6.64×107 Melc-[
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 l{yPO@ut`F
(9) 计算接触疲劳许用应力 MS)bhZvO
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 pu#<qD*w
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa XsC bA8Qv
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa EtG)2)
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa -"H9 W:
2) 计算 w9BH>56/"
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t ;U4X
U
d1t≥ = =67.85 "+60B0>sc
(2) 计算圆周速度 lUz@Em
v= = =0.68m/s 7]Yd-vA
(3) 计算齿宽b及模数mnt '%4,!
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm )$i3j
1[;
mnt= = =3.39 YKk%;U*
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm |F`'m":$m
b/h=67.85/7.63=8.89 P&VI2k
(4) 计算纵向重合度εβ i=UJ*c
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 %Z|*!A+wN5
(5) 计算载荷系数K WBdb[N6\
已知载荷平稳,所以取KA=1 G[ea@u$?
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, 9p<l}h7g
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 Ab)7hCUW
由表10—13查得KFβ=1.36 Y_B(R
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 vYkoh/(/u
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 a{=~#u8
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 UK/k?0
d1= = mm=73.6mm zrM|8Cu
(7) 计算模数mn ,#{aAx|]
mn = mm=3.74 AnQRSB (
3.按齿根弯曲强度设计 FS0SGBo
由式(10—17 mn≥ 7y&`H
1) 确定计算参数 b7/4~_s
(1) 计算载荷系数 <T>f@Dn,
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 e$Ej7_.#;
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 k,J?L-F
c"r( l~fc
(3) 计算当量齿数 Ym6[~=~EK
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 Mtlj I6
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 YDJc@*D
(4) 查取齿型系数 u/:@+rTV_
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 d!cx%[
(5) 查取应力校正系数 TaH9Nu
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 ,==lgM2V>
(6) 计算[σF] lK0coj1+
σF1=500Mpa T^ -RP
σF2=380MPa b~-9u5.L1
KFN1=0.95 Wk?XlCj
KFN2=0.98 ~rD* Y.
[σF1]=339.29Mpa Z3Y%VHB_F(
[σF2]=266MPa *!r8HV/<
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 4U3T..wA
= =0.0126 LdL< 5Q[
= =0.01468 _#I0m(
大齿轮的数值大。 rHznXME$wZ
2) 设计计算 \W4SZR%u
mn≥ =2.4 rBaK$Ut
mn=2.5 G7u7x?E:B`
4.几何尺寸计算 TSeAC[%pL
1) 计算中心距 \%#jT GFs~
z1 =32.9,取z1=33 |
=&r)
~
z2=165 ]M.ufbg uq
a =255.07mm LS;kq',
a圆整后取255mm zT@vji%Y
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 LYT0 XB)A
β=arcos =13 55’50” V'8
(}(s/
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 Ty>`r n
d1 =85.00mm /dIiFr"e}G
d2 =425mm YS9| J=!~
4) 计算齿轮宽度 5}f$O
b=φdd1 vjW S35i
b=85mm `eA 0Z:`g!
B1=90mm,B2=85mm }wn GOr
5) 结构设计 8I*fPf
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 u
VB&DE
轴的设计计算 w!Z3EA ;`
拟定输入轴齿轮为右旋 ,ua]h8
II轴: %k"-rmW
1.初步确定轴的最小直径 :E.mU{
d≥ = =34.2mm `*!.B
2.求作用在齿轮上的受力 e_Y>[/Om
Ft1= =899N c#_%|gg
Fr1=Ft =337N ~yci2{
Fa1=Fttanβ=223N; _uDtRoI8
Ft2=4494N $uboOfS83G
Fr2=1685N U]_1yX
Fa2=1115N 4o'0lz]
3.轴的结构设计 G'! Hc6OZ
1) 拟定轴上零件的装配方案 gZ 9<H q
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 :[Fwc
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 j5AW}
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 #;+GNF}0mG
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 }ZV$_
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 ?;\YiOTda
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 'M&`l%dIPf
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 Fq~de%y
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 (ue;O~
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 e<q;` H
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 T<! TmG
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 {whR/rX`
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 wqJH
6. VI-VIII长度为44mm。 N"T+.
r
4. 求轴上的载荷 ^,,|ED\M{m
66 207.5 63.5 *PD7H9m
Fr1=1418.5N |ML|P\1&V
Fr2=603.5N B\BP:;"
查得轴承30307的Y值为1.6 s %/3X\_
Fd1=443N @qI^xs=Z
Fd2=189N .F |yxj;I7
因为两个齿轮旋向都是左旋。 tMC<\e
故:Fa1=638N }{HlY?S
Fa2=189N ZfoI7<?33
5.精确校核轴的疲劳强度 @r=O~x
1) 判断危险截面 MK,#"Ty}zK
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 zoA]7pG-
2) 截面IV右侧的 iWO16=
DdPU\ ZWR
截面上的转切应力为 p%8y!^g
由于轴选用40cr,调质处理,所以 XXvM*"3D5
([2]P355表15-1) g\GuH?|
a) 综合系数的计算 Z+JPxe#7
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , 5Q
=o.wf
([2]P38附表3-2经直线插入) =56O-l7T*w
轴的材料敏感系数为 , , ?$%#y u#.
([2]P37附图3-1) x+47CDDu3
故有效应力集中系数为 /aNlr>^
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , >E6w,Ab
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) U%_BgLwy%
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , F{ v >
([2]P40附图3-4) ZDMS:w.'T
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 lh{U@,/
b) 碳钢系数的确定 9n%vz@X
碳钢的特性系数取为 , *7FtEk/l
c) 安全系数的计算 TZ3"u@ 06
轴的疲劳安全系数为 M:rE^El
故轴的选用安全。 %xPJJ$P
I轴: M*$#j|
1.作用在齿轮上的力 V\vt!wBcB
FH1=FH2=337/2=168.5 7M7sq-n5z
Fv1=Fv2=889/2=444.5 yp9vgUs
2.初步确定轴的最小直径 )lwxFP;
@T)kqT
3.轴的结构设计 ~x4]^XS
1) 确定轴上零件的装配方案 C/_Z9LL?F
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 8Q4yllv4
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 ~U}0=lRVS
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 E9<oA.
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 ;2*hN(
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 g:8k,1y5
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 %=e^MN1
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 b*Sw")#
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 wkc)2z
2) 各段长度的确定 > &tmdE
各段长度的确定从左到右分述如下: 1 UdET#\
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 )jm!bR`
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 >>%m,F[
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 Pg4go10|
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 |q!O~<H@
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 OXDEU.
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm ;#)sV2F\&
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 5d|hP4fEc
W=62748N.mm { 0?^ $R8j
T=39400N.mm J@$KF GUs
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 DXyRNE<G[C
&Zy%Zz
III轴 djmd
@{Djt
1.作用在齿轮上的力 &uP,w#
FH1=FH2=4494/2=2247N W<Ri(g-
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N r?7tI0
2.初步确定轴的最小直径 _O#R,Y2#
3.轴的结构设计 zPm|$d
1) 轴上零件的装配方案 wjy<{I
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 Xnc?oT+
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII f0M5^
直径 60 70 75 87 79 70 :yxP3e%rp
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 !KC4[;Y
Y+)qb);
5.求轴上的载荷 *jC Hv
Mm=316767N.mm (! a;}V<7
T=925200N.mm $&Lw 2 c0
6. 弯扭校合 JIatRc?g
滚动轴承的选择及计算 XmJ ?oPr7
I轴: _*wkTI+j
1.求两轴承受到的径向载荷 ?uh%WN6nU]
5、 轴承30206的校核 <P@ "VwUX
1) 径向力 tfIUH'Ez>
2) 派生力 2=,O)g
3) 轴向力 br;~}GR_h
由于 , %t*KP= @
所以轴向力为 , 5Sz&j
4) 当量载荷 Q3<ctd\]Y
由于 , , N1fPutl$a
所以 , , , 。 >c)-o}bd^
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 |\FJ
5) 轴承寿命的校核 .k!<Oqa
II轴: v`&>m'
6、 轴承30307的校核 ;q?WU>c{?
1) 径向力 T-F8[dd^/
2) 派生力 *JArR1J
, +?'a2pUS
3) 轴向力 ^V0I!&7lx
由于 , sjy/[.4-
所以轴向力为 , OE/r0C<&
4) 当量载荷 ]u|5ZCv0
由于 , , * `3+x
所以 , , , 。 e'X"uH Xt.
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 +8}8b_bgH
5) 轴承寿命的校核 B-p ].
III轴: NCp]!=uM;
7、 轴承32214的校核 7*eIs2aY
1) 径向力 Lvb'qZ6n
2) 派生力 &ox5eX(
3) 轴向力 AzMX~cd
由于 , ^tL]QE?|
所以轴向力为 , '
-td/w
4) 当量载荷 ;"2(e7ir
由于 , , Wgm{
]9Q
所以 , , , 。 PG{"GiZz=
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 QE6L_\l
5) 轴承寿命的校核 nNhb,J
键连接的选择及校核计算 :DJL kMP
=>*9"k%m
代号 直径 .Fx-$Yqy
(mm) 工作长度 UYH&x:WEd
(mm) 工作高度 &UQP9wS4v
(mm) 转矩 Mk/ZEy q^
(N•m) 极限应力 5Z_aN|Xn
(MPa) 7I0K=
'D7
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 0Wb3M"#9<
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 i\zN1T_
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 _SrkR7
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 V9;O1
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 &4m;9<8\
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 rT'<6]`
连轴器的选择 /Z2 g>
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 7
V=%&+
二、高速轴用联轴器的设计计算 `aL4YH-v
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , MC_i"P6a
计算转矩为 LIh71Vg/cc
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) YR.f`-<Z
其主要参数如下: V4. }wz_Y
材料HT200 -:Jn|=
公称转矩 ui&^ m,
轴孔直径 , n ==+NL
轴孔长 , Es&'c1$^s
装配尺寸 t+aE*Q
半联轴器厚 W;T(q~XK
([1]P163表17-3)(GB4323-84 d[&Ah~,
三、第二个联轴器的设计计算 p><DA fB
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , XBos^Q
计算转矩为 oN[#C>#(
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) l)qGG$7$
其主要参数如下: GD<pqm`vVY
材料HT200 H8$";T(I
公称转矩 hQLh}}B
轴孔直径 70E@h=oQ
轴孔长 , Dl_SEf6b
装配尺寸 S^ JUQx7
半联轴器厚 ~c'R7E&Bfa
([1]P163表17-3)(GB4323-84 9S{?@*V
减速器附件的选择 J:2Su1"ODh
通气器 4(p,@e31
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 .GuZV'
油面指示器 l 5z8]/
选用游标尺M16 D}K/5iU]a
起吊装置 UY&DXIP M
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 Cz#3W8jV
放油螺塞 etL)T":XV
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 Yd$64d7,h
润滑与密封 5U.,iQ(d
一、齿轮的润滑 hP=z<&zb/
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 /[Sy;wn
二、滚动轴承的润滑 Bk8 '*O/)
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 `*Jw[Bnh8
三、润滑油的选择 E']Gh
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 <P<^,aC/j
四、密封方法的选取 {#%;Hq P
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 p&(~c/0
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 Ujss?::`G
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 !GBGC|avE
设计小结 +ywd(Tuzm
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。