机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 0o_wy1O1,
设计任务书……………………………………………………1 ^rssZQKY[
传动方案的拟定及说明………………………………………4 Jt|W%`X>D
电动机的选择…………………………………………………4 NjP7?nXSx
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 Jx3fS2
传动件的设计计算……………………………………………5 ; wKsi_``@
轴的设计计算…………………………………………………8 # "KaRh
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 ,; k`N`#'
键联接的选择及校核计算……………………………………16 >A
?{cbJ
连轴器的选择…………………………………………………16 1`v$R0`!
减速器附件的选择……………………………………………17 8XhGo2zf
润滑与密封……………………………………………………18 (hn;C>B
设计小结………………………………………………………18 -EIfuh
参考资料目录…………………………………………………18 8}>s{u;W
机械设计课程设计任务书 D+('1E?
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 +p):
一. 总体布置简图 &T2qi'
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 (c|Ry[$|
二. 工作情况: % h"%G=:
载荷平稳、单向旋转 +xn59V
三. 原始数据 _>4Qh#6K
鼓轮的扭矩T(N•m):850 }/g1s71
鼓轮的直径D(mm):350 zot_ jSV
运输带速度V(m/s):0.7 !lk9U^wnd
带速允许偏差(%):5 7?a!x$-U(
使用年限(年):5 st-I7K\v
工作制度(班/日):2 M$MFUGS'
四. 设计内容 SnFAv7_
1. 电动机的选择与运动参数计算; q:-1ul
2. 斜齿轮传动设计计算 kJK:1;CM?.
3. 轴的设计 q^^&nz<A
4. 滚动轴承的选择 d6+{^v$#
5. 键和连轴器的选择与校核; ]5sU =\
6. 装配图、零件图的绘制 y7/=-~
7. 设计计算说明书的编写 #5=!ew
五. 设计任务 dO|n[/qL0
1. 减速器总装配图一张 W}rL HAaDh
2. 齿轮、轴零件图各一张 'q, L*
3. 设计说明书一份 /`VrV{\/!
六. 设计进度 c'&\[b(m
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 K}TSwY
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 Y JMaIFt
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 X}G3>HcP
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 r(DW,xoK0
传动方案的拟定及说明 \>p\~[cxt
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 *@zya9y9q
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 zIy&gOX
电动机的选择 ,pR.HCR#Y
1.电动机类型和结构的选择 .kZ<Q]Vk
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 S7f"\[Aw
2.电动机容量的选择 zsmlXyP'e!
1) 工作机所需功率Pw F%`O$uXA
Pw=3.4kW 26[m7\O
2) 电动机的输出功率 <z
R
CT
Pd=Pw/η 3R6=C~
η= =0.904 rkWiGiisM
Pd=3.76kW 5[|ZceY
3.电动机转速的选择 $i"IOp
nd=(i1’•i2’…in’)nw 734<X6^1
初选为同步转速为1000r/min的电动机 TpAso[r
4.电动机型号的确定 9Je+|+s]
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 v#b( 0G
计算传动装置的运动和动力参数 W:V.\
传动装置的总传动比及其分配 @nxpcHj
1.计算总传动比 `!l Qd}W
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: &"mWi-Mpl
i=nm/nw -AZ\u\xCB
nw=38.4 %1z`/B
i=25.14 xY<*:&
2.合理分配各级传动比 0q_?<v_1
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 {I]>!V0j!
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 0^mCj<g
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 C1po]Ott*
各轴转速、输入功率、输入转矩 E<r<ObeRv`
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 E5
uk<e_
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 z\c$$+t
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 JlhI3`X;/
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 gRg8D{
传动比 1 1 5 5 1 s>ohXISB[
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 x yyEaB
$n_ax\15
传动件设计计算 Uj twOv|pF
1. 选精度等级、材料及齿数 o>e -M
1) 材料及热处理; ]!v\whZ>
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 dlCmSCp%
2) 精度等级选用7级精度; 7[It
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; `[F[0fY-
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° DQhs tXX
2.按齿面接触强度设计 X{tfF!+iy
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 cg_j.=M-
按式(10—21)试算,即 $<F9;Z
dt≥ &Rt^G
1) 确定公式内的各计算数值 (gjCm0#_%
(1) 试选Kt=1.6 LjPpnjU
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 r;SOAucX
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 '.IR|~ Y
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 *s$:"g-
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa UqNUP+K
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; u$ff %`E
(7) 由式10-13计算应力循环次数 =PIarUJ
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 3.w &e0Es
N2=N1/5=6.64×107 !n|4w$t"V
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 ".sRi
(9) 计算接触疲劳许用应力 OpLUmn
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 Lv7$@|"H9
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa h]DzX8r}
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa DTz)qHd#X
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa 'pC51}[A{^
2) 计算 |SuN3B4e
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t 9@wmngvM*Y
d1t≥ = =67.85 vBYk"a6SD
(2) 计算圆周速度 l\HtP7]
v= = =0.68m/s H -t" Z}
(3) 计算齿宽b及模数mnt ,$bK)|pGV
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm jh"YHe/X
mnt= = =3.39 Y{ OnW98
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm MQq!<?/
b/h=67.85/7.63=8.89 .05x=28n%
(4) 计算纵向重合度εβ J
Mm'JK?
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 D|g{]nO
(5) 计算载荷系数K dyVfDF
已知载荷平稳,所以取KA=1 b] ~
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, J=Hyoz+9
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 h~s h!W8
由表10—13查得KFβ=1.36 Lrq e:\
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 M i047-% (
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 pZ5eGA=
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 U(5 Yg
d1= = mm=73.6mm FQM9>l@6)>
(7) 计算模数mn Uf#9y182*c
mn = mm=3.74 S3ZIC\2
3.按齿根弯曲强度设计 }ZJ*N Y
由式(10—17 mn≥ c|Fu6LF a
1) 确定计算参数 2<tU
(1) 计算载荷系数 |'](zEwq
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 |nmt /[
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 $fG~;`T
a]@BS6
(3) 计算当量齿数 tf6 Zz[
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 NE+
;<mW
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 g)nT]+&
(4) 查取齿型系数 j.+}Z |
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 ~2[mZias
(5) 查取应力校正系数 Y?\PU{O
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 tgC)vZ&a
(6) 计算[σF] :5_394v
σF1=500Mpa I}u&iV`
σF2=380MPa qv3% v3\4
KFN1=0.95 <\oD4EE_
KFN2=0.98 m-lTXA(
[σF1]=339.29Mpa >\[| c
[σF2]=266MPa jbp?6GW
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 o<Qt<*
= =0.0126 6&_K;
= =0.01468 LL+PAvMg
大齿轮的数值大。 B!((N{4H+
2) 设计计算 T9bUt |
mn≥ =2.4 g9gi7.'0
mn=2.5 %PC8}++
4.几何尺寸计算 8dwKJ3*.
1) 计算中心距 *+_+ZDU
z1 =32.9,取z1=33 ,$Xhwr
z2=165 (: @7IWZf@
a =255.07mm F~?|d0
a圆整后取255mm
W^)'rH
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 ))4RgS$
β=arcos =13 55’50” U&0 RQ:B
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 d[oHjWk
d1 =85.00mm /i(R~7;?
d2 =425mm i JS7g
4) 计算齿轮宽度 Z6 E_Y?
b=φdd1 $ EexNz
b=85mm Nf%/)Tk
B1=90mm,B2=85mm %|'Vuc Lx
5) 结构设计 V#X<Yt
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 d fSj= 4
轴的设计计算 fndbGbl8p
拟定输入轴齿轮为右旋 gjk;An
II轴: 7sU,<Z/D
1.初步确定轴的最小直径 +h8`8k'}-2
d≥ = =34.2mm jmF)iDvjuZ
2.求作用在齿轮上的受力 #wp~lW9!s9
Ft1= =899N Rp0^Gwa
Fr1=Ft =337N =3EjD;2
Fa1=Fttanβ=223N; Y(=A HmR
Ft2=4494N [F
24xC+
Fr2=1685N *gOUpbtXa
Fa2=1115N ydMSL25<+
3.轴的结构设计 eU\XAN#@
1) 拟定轴上零件的装配方案 %:Z_~7ZR
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 dUv(Pu(.#
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 u{S"NEc
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 l OiZ2_2
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 >L433qR
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 9#
#(B
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 sY:=bU^P
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 0<+eN8od.
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 US\h,J\Ju
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 slaH 2}$xR
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 ~~q>]4>
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 O=oIkvg
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 ._q<~_~R
6. VI-VIII长度为44mm。 ?hYWxWW
4. 求轴上的载荷 ZFs
xsg^r
66 207.5 63.5 yB|1?L#
Fr1=1418.5N g]E3+: 5dk
Fr2=603.5N ?_ eHvw
查得轴承30307的Y值为1.6 <GLn!~Px@5
Fd1=443N 6zI}?KZf
Fd2=189N gBOF#"-
因为两个齿轮旋向都是左旋。 nPk&/H%5hn
故:Fa1=638N )r?-_qj=
Fa2=189N ?in)kL
5.精确校核轴的疲劳强度 D"exI]
1) 判断危险截面 QOY{j
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 \\;y W~
2) 截面IV右侧的 hD{
`j
R?M>uaxn
截面上的转切应力为 C7K]c4T
由于轴选用40cr,调质处理,所以 Dt(xj}[tC
([2]P355表15-1) D 9UM8Hxi
a) 综合系数的计算
-d^'-s
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , )y{:Uc\4!
([2]P38附表3-2经直线插入) O=6[/oc
'
轴的材料敏感系数为 , , D@kf^1G
([2]P37附图3-1) {C0Y8:"`
故有效应力集中系数为 u:^sEk"Lk'
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , *K BaKS
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) OY2u,LF9H
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , RFX{]bQp9
([2]P40附图3-4) /EuH2cy$l
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 [s{[
.0P]+
b) 碳钢系数的确定 MBAj.J
碳钢的特性系数取为 , ?!O4ia3nFk
c) 安全系数的计算 LqNyi
轴的疲劳安全系数为 3R-5&!i
故轴的选用安全。 Tgh?=]H
I轴: Mmg~Fn
1.作用在齿轮上的力 wD4[UU?
FH1=FH2=337/2=168.5 h1l%\ 3ZH
Fv1=Fv2=889/2=444.5 z#1"0Ks&P
2.初步确定轴的最小直径 `jVRabZ0
2[qoqd(
3.轴的结构设计 a$Hq<~46
1) 确定轴上零件的装配方案 cL][sI
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 #jd.i
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 |>Fz:b d
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 SlwQ_F"4L
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 Dt{WRe\#
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 g@T}h[
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 (4Nj3x
o
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 E^Q
J50
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 yDWBrN._
2) 各段长度的确定 [A~ Hl
各段长度的确定从左到右分述如下: vn!3Z! dm(
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 Y B,c=Wx
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 dFA1nn6{
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 \j5`6}zm
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 `- (<Q;iO
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 lQBEq"7$
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm '#=0q
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 `oH4"9&]k3
W=62748N.mm QZIzddwp
T=39400N.mm r)OiiD"
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 -e_op'`
W6_ rSVm
III轴 jU* D
1.作用在齿轮上的力 DR,7rT{$
FH1=FH2=4494/2=2247N
{f@Q&(g
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N ?~4x/d%
2.初步确定轴的最小直径 5+;Mc[V3-
3.轴的结构设计 #9Ect@?N0
1) 轴上零件的装配方案 2ij&Db/
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 s]|tKQGl,
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII 6B|i-b$~
直径 60 70 75 87 79 70 {dm>]@"S
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 )RT?/N W
%ek0NBE7
5.求轴上的载荷 '&dT
Mm=316767N.mm &0tW{-Hv"
T=925200N.mm W`NF4 0)
6. 弯扭校合 @d^Z^H*Yv
滚动轴承的选择及计算 8A.7q
I轴: ^m&I^ \
1.求两轴承受到的径向载荷 wDGb h=
5、 轴承30206的校核 gPT_}#_GxM
1) 径向力 =&,T@5&-=
2) 派生力 NkO+)=
3) 轴向力 6@t&
由于 , I:G8B5{J
所以轴向力为 , '4<o&b^yQ
4) 当量载荷 k sXQ}BE
由于 , , euVDrJ^
所以 , , , 。 c)B3g.C4m
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 BgQ/$,
5) 轴承寿命的校核 oBo*<6
II轴: y_}vVHT,
6、 轴承30307的校核 >}%#s`3W1_
1) 径向力 A[ncwJ
2) 派生力 AU}kIm_+
, 2xf lRks
3) 轴向力 [rWBVfm
由于 , )E*f30
所以轴向力为 , ",D!8>=s
4) 当量载荷 )Uy%iE*
由于 , , U|V,&RlbR
所以 , , , 。 Tx!t3;Yz[
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 Mms|jFoQ
5) 轴承寿命的校核 _uLpU4# ?
III轴: jwa6`u
7、 轴承32214的校核 #dL,d6a
1) 径向力 wbrOL(q.m
2) 派生力 ]oVP_ &E
3) 轴向力 6QCVi
由于 , Z4Dx:m-
所以轴向力为 , 7@%qm|i>w
4) 当量载荷 ndzADVP
由于 , , `;+x\0@<
所以 , , , 。 ]vvA]e
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 xc 1d[dCdp
5) 轴承寿命的校核 [,,@>nyD
键连接的选择及校核计算 xb3 G,F
bs?\
)R 5/
代号 直径 rzIWQFv
(mm) 工作长度 {)l Zfj}l
(mm) 工作高度 j8p<HE51
(mm) 转矩 w01[oU$x=
(N•m) 极限应力 I3Z?xsa@Z
(MPa) Qe>_\-f
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 *3`R W<Z
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 L%/>Le}VX
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 g;'S5w9S
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 Y3DqsZ@
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 SyVXXk 0
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 <efO+X!
连轴器的选择 t3Gy *B
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 hS8M|_
二、高速轴用联轴器的设计计算 &uRT/+18W3
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , JxtzI2
计算转矩为 o#\L4P(J
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) kD )31P
其主要参数如下: ?V8Fgd
材料HT200 UX63BA
公称转矩 X^N6s"2
轴孔直径 , 8c-ys-"#
轴孔长 , QOktIH
装配尺寸 W9Azp8)p]
半联轴器厚 y EfAa6
([1]P163表17-3)(GB4323-84 NMK$$0U
三、第二个联轴器的设计计算 LF!KP
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , S1Y,5,}
计算转矩为 y/Y}C.IWp)
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) YGOkqI
其主要参数如下: S8dfe~ |7:
材料HT200 :?zq!
公称转矩 !AE;s}v)0{
轴孔直径 jFdgFKc)
轴孔长 , 0SYJ*7lPX
装配尺寸 Yq00<kIDJ
半联轴器厚 ~/K&=xE
([1]P163表17-3)(GB4323-84 -c?x5/@3
减速器附件的选择 VQH48{X
通气器 ^g6v#]&WA
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 z3i`O
La
油面指示器 Lm=EN%*#9
选用游标尺M16 yg'CL/P
起吊装置 ^UKY1Q.
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 Q2ne]MI
放油螺塞 8iY.!.G#|
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 f\cTd/?Ju
润滑与密封 I\6C0x
一、齿轮的润滑 4bGvkxZo`$
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 &%j`WF4p
二、滚动轴承的润滑 O713'i
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 A4@z+ebb l
三、润滑油的选择 k8}fKVU;
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 ];Noe9o
四、密封方法的选取 9D\E0YG X/
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 j:1N&7<FU
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 jc_k\
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 J[?oV;O
设计小结 VdM Ksx`r
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。