机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 TpA\9N#$
设计任务书……………………………………………………1 ,@m@S^
传动方案的拟定及说明………………………………………4 |*RYq2y
电动机的选择…………………………………………………4 p;?*}xa
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 fF*`'i=!
传动件的设计计算……………………………………………5 1b8p~-LsU
轴的设计计算…………………………………………………8 m\/ Tj0e
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 3D9!M-
键联接的选择及校核计算……………………………………16 '03->7V
连轴器的选择…………………………………………………16 v#=`%]mL
减速器附件的选择……………………………………………17 {brMqE>P#
润滑与密封……………………………………………………18 0J.dG/I%
设计小结………………………………………………………18 x\2?ym@
参考资料目录…………………………………………………18 fjnT e
机械设计课程设计任务书 ,3I^?5
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 `V[!@b:
一. 总体布置简图 E&Qi@Ty
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 >=iy2~Fz ,
二. 工作情况: qH"Gm
载荷平稳、单向旋转 Lp5U"6y
三. 原始数据 c`x7u}C
鼓轮的扭矩T(N•m):850 Ax oD8|
鼓轮的直径D(mm):350 H"2uxhdLK3
运输带速度V(m/s):0.7 %LXM+<N8
带速允许偏差(%):5 ~lEVXea!
使用年限(年):5 S'dV>m`
工作制度(班/日):2 >h Y"
3
四. 设计内容 )'l*Tl
1. 电动机的选择与运动参数计算; V8=Y@T,
2. 斜齿轮传动设计计算 -st7_3
3. 轴的设计 39{{7(hh
4. 滚动轴承的选择 IPuA#C
5. 键和连轴器的选择与校核; tU"raP^=
6. 装配图、零件图的绘制 2!N8rHRt
7. 设计计算说明书的编写 (I@bkMp
五. 设计任务 hVjNZ
1. 减速器总装配图一张 1GEK:g2B
2. 齿轮、轴零件图各一张 !h&g7do]Z
3. 设计说明书一份 3cj3u4y
六. 设计进度 $ _8g8r}
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 {;2i.m1
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 %iJ%{{f`
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 93[DAs
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 #6Xs.*b5C
传动方案的拟定及说明 PLM _#+R>
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 HxK$ 4I`
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 R`F,aIJ]
电动机的选择 ]E3U
J!!
1.电动机类型和结构的选择 TEUY3z[g
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 1Xy]D
2.电动机容量的选择 f[gqT
yiP
1) 工作机所需功率Pw -{h
Pw=3.4kW Bs`$ i ;&
2) 电动机的输出功率 g%[n4
Pd=Pw/η
4eVI},
η= =0.904 _Fp>F
Pd=3.76kW +b;hBb]R
3.电动机转速的选择 66snC{gU
nd=(i1’•i2’…in’)nw s!/TU{8J
初选为同步转速为1000r/min的电动机 7iuQ9q^&
4.电动机型号的确定 T~sTBGcv
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 P`U<7xF~
计算传动装置的运动和动力参数 ryO$6L
传动装置的总传动比及其分配 C@o%J.9"#
1.计算总传动比 4VN aq<8
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: Ct$82J
i=nm/nw '+<(;2Z
vL
nw=38.4 KsAH]2Q%
i=25.14 33:DH}
2.合理分配各级传动比 t?;T3k[RM
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 31Cq22"
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 QGiAW7b5
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 3E} An%
各轴转速、输入功率、输入转矩 '#\D]5
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 "rXOsX\;
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 x}fn'iUnm
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 vUQFQ
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 ,xJrXPW
传动比 1 1 5 5 1 ~Pk0u{,4XQ
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 !- C' }
$awi>#[
传动件设计计算 ,KW;2t*IQ@
1. 选精度等级、材料及齿数 Al)$An-
1) 材料及热处理; Q/_[--0
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 (k-YI{D3
2) 精度等级选用7级精度; kL@Wb/K JP
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; cu#e38M&eE
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° Z\X'd_1!
2.按齿面接触强度设计 Bt^K]F\
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 (J:dK=O@Z
按式(10—21)试算,即 f<[jwhCWV
dt≥ +2cs#i
1) 确定公式内的各计算数值 ~QG?k
(1) 试选Kt=1.6 !J>A,D"-
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 Ru%|}sfd
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 g+q@i{Yn
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 ,W5.:0Y;f[
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa _|c&@M
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; ^.X [)U
(7) 由式10-13计算应力循环次数 U/MFhD(06
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 ~HLRfL?
N2=N1/5=6.64×107 5?u[XAE
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 Qb^q+C)o]
(9) 计算接触疲劳许用应力 vg%QXaM
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 f%^'P"R
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa <SXZx9A!
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa >POO-8Q
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa ESQ!@G/n
2) 计算 .e[Tu|qo
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t $B\E.ml.
d1t≥ = =67.85 _pDjg%A>n
(2) 计算圆周速度 ~bU7QLr
v= = =0.68m/s 3VCqp13
(3) 计算齿宽b及模数mnt euRss#;
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm T@+ClZi
mnt= = =3.39 i1*C{Lf;%)
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm \&|CM8A
b/h=67.85/7.63=8.89 MB$a82bY
(4) 计算纵向重合度εβ f>iuHR*EXB
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 2PC5^Ni/9@
(5) 计算载荷系数K Vb6K:ZnF
已知载荷平稳,所以取KA=1 tbj=~xYf
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, 2/Nq'
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 VK
.^v<Yo
由表10—13查得KFβ=1.36 g,lY ut
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 U~is-+Uq
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 IvU{Xm"qB
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 4\Di,PPu
d1= = mm=73.6mm ")\aJ8
(7) 计算模数mn L=A\ J^%
mn = mm=3.74 tjzA)/T,4
3.按齿根弯曲强度设计 ~@M7&%]
由式(10—17 mn≥ $+VgDe5{S
1) 确定计算参数 r#h {$iW
(1) 计算载荷系数 V:^H4WvL\W
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 [!+D<Y
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 P.4E{.)(
W7e4pR?w
(3) 计算当量齿数 |$w*RI0C
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 J%P)%yX
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 |^5 /(16
(4) 查取齿型系数 pDDG_4E>
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 t[O+B6
(5) 查取应力校正系数 vo;5f[>4i
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 Z;*`fd?8
(6) 计算[σF] (&Q)EBdm
σF1=500Mpa N du7nKG
σF2=380MPa b.Su@ay@(^
KFN1=0.95 K`+vfqX
KFN2=0.98 uB+9dQ
[σF1]=339.29Mpa R7K
[σF2]=266MPa -uR{X G. D
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 u8uW9 <
= =0.0126 ZrcPgcF
= =0.01468 N{pa)
/
大齿轮的数值大。 ~= 9Vv
2) 设计计算 wiV&xl
mn≥ =2.4 d=nh
mn=2.5 sMJ#<w}Q
4.几何尺寸计算 iPFL"v<#J
1) 计算中心距 +FBi5h
z1 =32.9,取z1=33
sL~,
z2=165 \9jpCNdJ
a =255.07mm }:^X X0:FK
a圆整后取255mm 5rF /323z
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 $~o3}&az
β=arcos =13 55’50” /,t|
!)\]
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 <j"O%y.
d1 =85.00mm z|%Bh
d2 =425mm TAAR'Jz S
4) 计算齿轮宽度 >Jiij
b=φdd1 w%~qB5wF6
b=85mm U,ELqi \
B1=90mm,B2=85mm 3GINv3_
5) 结构设计 6=BZ~ed
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 uE"2kn
轴的设计计算 e5qvyUJM
拟定输入轴齿轮为右旋 5:_~mlfi
II轴:
~FNPD'`t
1.初步确定轴的最小直径 g\j>qUjs%Q
d≥ = =34.2mm o3= .T+B
2.求作用在齿轮上的受力 <[FS%2,0mb
Ft1= =899N u=l0f6W
Fr1=Ft =337N -_w~JCx
Fa1=Fttanβ=223N; 69OET_AS>
Ft2=4494N rJp?d9B
Fr2=1685N :%>oe> _"
Fa2=1115N wK ][qZ ]
3.轴的结构设计 * T\>
1) 拟定轴上零件的装配方案 ndB@J*Imu
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 Lqq*Nr
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 c}8 -/P=
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 {'&8`d
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 \|Y{jG<cu
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 X`tOO
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 u4C1W|x
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 vnF g%M!
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 JN)"2}SE
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 ew/KZE
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 YBeZN98Nt
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 Hq79/wKj
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 WY3_7k8u
6. VI-VIII长度为44mm。 0A@-9w=u
4. 求轴上的载荷 a\Tr!Be,
66 207.5 63.5 V9gVn?O0
Fr1=1418.5N yCZ2^P!a
Fr2=603.5N !__D}k,
查得轴承30307的Y值为1.6 vN'VDvVM
Fd1=443N @ >
cdHv
Fd2=189N '%3u%;"
因为两个齿轮旋向都是左旋。 ;q'DGzh
故:Fa1=638N rg"TJ"Q-
Fa2=189N =CGD
~p`
5.精确校核轴的疲劳强度 \}n !yYh(
1) 判断危险截面 pEJ#ad
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 :R{x]sv
2) 截面IV右侧的 es{cn=\s
55(J&q
截面上的转切应力为 7BVXBw
由于轴选用40cr,调质处理,所以 ;}n|,g>
([2]P355表15-1) vRq=m8
a) 综合系数的计算 .59KE]u
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , ,,zd.9n
([2]P38附表3-2经直线插入) /
O|Td'Z
轴的材料敏感系数为 , , Bi$
0{V Z8
([2]P37附图3-1) !XkymIX~O.
故有效应力集中系数为 {_?T:`
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , SxnIX/]J
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) EaJDz`T}
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , Ax :3}
([2]P40附图3-4) @Pd)
%'s
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 #_JA5W+E
b) 碳钢系数的确定 wE-Ji<1HJ
碳钢的特性系数取为 , EKV+?jj$
c) 安全系数的计算 "
&_$V@S
轴的疲劳安全系数为 (R9QBZP5
故轴的选用安全。 "u .)X3
I轴: dcV,_
1.作用在齿轮上的力 'Wo?%n
FH1=FH2=337/2=168.5
:<'i-Ur8
Fv1=Fv2=889/2=444.5 Q$/V) 0
2.初步确定轴的最小直径 l{M;PaJ`}
2V#c[%vI
3.轴的结构设计 /&S~+~]n
1) 确定轴上零件的装配方案 PU,6h}
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 GhSL%y
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。
muK'h`
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 61ON
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 pCB
5wB
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 H9oXZSm
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 Z%, \+tRe
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 i}v}K'`
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 u|]mcZ,ZW
2) 各段长度的确定 (M+,wW[6
各段长度的确定从左到右分述如下: 1(#*'xR
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 krEH`f
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 1 2%z3/i
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 {[YqGv=fF
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 BLl%D
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 tdMP,0u
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm Tx|SAa=V
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 ]%cHm4#m3
W=62748N.mm CF4Oh-f
T=39400N.mm tEpIyC
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 k;"R y8[k
:,xyVb+
III轴 WI*^+E&=*
1.作用在齿轮上的力 1B9Fb.i
FH1=FH2=4494/2=2247N ;PP_3`
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N KZp,=[t
2.初步确定轴的最小直径 CrRQPgl+u
3.轴的结构设计 m<X#W W)N
1) 轴上零件的装配方案 GY0XWUlC
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ShEaL&'J
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII 4U LJtM3
直径 60 70 75 87 79 70 @1J51< x
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 ZTgAZ5_cz
`g4Ekp'Rp[
5.求轴上的载荷 1`2);b{@
Mm=316767N.mm *<|~=*Ddf
T=925200N.mm FthXFxwx$
6. 弯扭校合 R"9oMaY
滚动轴承的选择及计算 2m)kyQ
I轴: [t"_}t =w
1.求两轴承受到的径向载荷 z1{E:~f
5、 轴承30206的校核 k@cZ"jYA
1) 径向力 IDiUn!6Q
2) 派生力 =hOj8;2
3) 轴向力 pR@GvweA
由于 , HiS,q0
所以轴向力为 , 3H\b N4
4) 当量载荷 Sug~FV?k$e
由于 , , _Gs
所以 , , , 。 #LrCx"_&
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 BW;=i.
5) 轴承寿命的校核 pZ@W6}
II轴: l?yZtZ8
6、 轴承30307的校核 VAF:Z
1) 径向力 Un8#f+odR
2) 派生力 O_s9
, kw}ISXz v
3) 轴向力
yv8dfl
由于 , bz}AO))Hk
所以轴向力为 , ^%4(
%68
4) 当量载荷 n{qw ]/
由于 , , 9`gGsC
所以 , , , 。 0%&fUz36E6
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 %xbz&'W,
5) 轴承寿命的校核 2'O!~8U
III轴: gR_b~^
7、 轴承32214的校核 )@lo ';\
1) 径向力 @$b+~X)7
2) 派生力 mn6p s6OB
3) 轴向力 33v%e
由于 , <'4!G"_EP
所以轴向力为 , <=y58O]x
4) 当量载荷 D\_*,Fc
由于 , , O+8ApicjTc
所以 , , , 。 #(7RX}
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 1,;qXMhK`;
5) 轴承寿命的校核 v^lm8/}NO
键连接的选择及校核计算 9q0,K" x)
;hfG${l;
代号 直径 hF=V
?\
(mm) 工作长度 1!v >I"]
(mm) 工作高度 g8iB;%6
(mm) 转矩 3/SqXu
(N•m) 极限应力 |"tV["a
(MPa) te)g',#lT
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 ]TTJr C:
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 !i"9f_
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 8L9S^ '
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 sVm'9k
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 I!0 $%
]F
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 r^o}Y
连轴器的选择 H@&"M%
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 x+)hL
D[
n
二、高速轴用联轴器的设计计算 in;+d~?
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , pQgOT0f
计算转矩为 J\,e/{,X
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) n4d(`
其主要参数如下: ,9l!fT?iH
材料HT200 :+Je989\[C
公称转矩 )>A%FL9
轴孔直径 , px(1Ppb9
轴孔长 , @1qUC"Mg
装配尺寸 A&_i]o
半联轴器厚 @}rfY9o'
([1]P163表17-3)(GB4323-84 zKAyfn.A
三、第二个联轴器的设计计算 $m%/veD k
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , T?}=k{C]
计算转矩为 },QFyT
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) O9 Au =
其主要参数如下: :-'ri Ry
材料HT200 qI%9MI;BV
公称转矩 Y8CYkJTAD-
轴孔直径 U -^S<H
轴孔长 , #(Yb
lY
装配尺寸 PQ!?gj
半联轴器厚 TX5/{cHd
([1]P163表17-3)(GB4323-84 :w`i
减速器附件的选择
6V_5BpXt
通气器 U>M>FZ
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 +w}%gps
油面指示器 @Oc}\Rg
选用游标尺M16 K/LaA4
起吊装置 E=U^T/
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 H(ftOd.y
放油螺塞 x: wq"X
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 YwTtI ID%
润滑与密封 _@3O`
一、齿轮的润滑 JC?V].) y5
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 6 VJj(9%
二、滚动轴承的润滑 { dxyBDK
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 D
`3yv
R
三、润滑油的选择 ;og<eK
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 L$07u{Q
四、密封方法的选取 7^}Z%c
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 I
Y-5/
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 a+Qj[pS
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 Dg4^
C
设计小结 Gqu0M`+7
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。