机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 7>V*gV?v
设计任务书……………………………………………………1 hHk9O?
传动方案的拟定及说明………………………………………4 w{WEYS
电动机的选择…………………………………………………4 b%QcB[k[WB
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 z*)kK
传动件的设计计算……………………………………………5 /:d6I].
轴的设计计算…………………………………………………8 _+9o'<#u(
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 e-Zul.m
键联接的选择及校核计算……………………………………16 .(7m[-iF!
连轴器的选择…………………………………………………16 X7rsO^}W
减速器附件的选择……………………………………………17 U1W8f|u
润滑与密封……………………………………………………18 \4KV9wm
设计小结………………………………………………………18 5]*!N
参考资料目录…………………………………………………18 9>@Vk
vpY
机械设计课程设计任务书 (]` rri*^
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 d"tR?j
一. 总体布置简图 P*]hXm85[K
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 L6"V=^Bq
二. 工作情况: @R Jr
~y0
载荷平稳、单向旋转 iS< ^MD
三. 原始数据 Oye6IT"
鼓轮的扭矩T(N•m):850 )b1X6w[
鼓轮的直径D(mm):350 @)C.IQ~
运输带速度V(m/s):0.7 *c>B-Fo/D
带速允许偏差(%):5 Sf*gAwnW
使用年限(年):5 $*:g~#bh
工作制度(班/日):2 a 2[rY
四. 设计内容 P;eXUF+jn
1. 电动机的选择与运动参数计算; /Pxny3
2. 斜齿轮传动设计计算 ?AH B\S
3. 轴的设计 S!n?b|_
4. 滚动轴承的选择 yp[,WZt
5. 键和连轴器的选择与校核; s\< @v7A
6. 装配图、零件图的绘制 \XO'7bNu-
7. 设计计算说明书的编写 >?#zPweA
五. 设计任务 ^]D+H9Tl
1. 减速器总装配图一张 xS:n
2. 齿轮、轴零件图各一张 Y^nm{ ;G+
3. 设计说明书一份
?\kuP ?\
六. 设计进度 +* j8[sz
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 06M?ecN
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 ~ToU._
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 %P{3c~?DH
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 Wffz&pR8
传动方案的拟定及说明 4U16'd
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 'F#dv[N
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 1*|/N}g)
电动机的选择 [[pt~=0
1.电动机类型和结构的选择 !{ {gL=_@
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 m;A[2 6X
2.电动机容量的选择 @SyL1yFX
1) 工作机所需功率Pw G')zDx
Pw=3.4kW 3m9b
2) 电动机的输出功率 }-J0cV
Pd=Pw/η ?
|#dGk g
η= =0.904 1D38T
Pd=3.76kW ~
rQ,%dH
3.电动机转速的选择 x$bUd 9
nd=(i1’•i2’…in’)nw `uUzBV.FR
初选为同步转速为1000r/min的电动机 FUlhEH
4.电动机型号的确定 {ya.
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 A)V*faD
计算传动装置的运动和动力参数 cs?WE9N
传动装置的总传动比及其分配 RGs7Hc
1.计算总传动比 H1 7I"5N
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: i;U*Y
*f
i=nm/nw >;'0ymG.`
nw=38.4 P.5l9Ns(O
i=25.14 } `r.fD
2.合理分配各级传动比 Kx&"9g$
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 T'vI@i9
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 fn=A_
i
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 pCrm `hy(
各轴转速、输入功率、输入转矩
9\<q=p~
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 ;Tp9)UP)
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 rU&Y/
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 3MFTP5~
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 D|*w6p("z
传动比 1 1 5 5 1 k]5tU\;Yw
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 E
V)H>kM
#gO[di0WhC
传动件设计计算 *2->>"kh
1. 选精度等级、材料及齿数 6>rz=yAM_
1) 材料及热处理; ZxSFElDD]E
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 GI/NouaNfm
2) 精度等级选用7级精度; t^"8M6BqC;
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; 7<!x:G?C
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° X+N5iT
2.按齿面接触强度设计 <I34@;R c
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 FEu"b@v
按式(10—21)试算,即 &d2L9kTk
dt≥ )5~T%_
1) 确定公式内的各计算数值 1g{}O^ul
(1) 试选Kt=1.6 vw;aL#PP
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 /qy6YF8;y
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 q9rm9#}[J#
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 (~N?kh:
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa y!P!Fif'
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; iSezrN
(7) 由式10-13计算应力循环次数 ^rO"U[To
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 sED"}F)
N2=N1/5=6.64×107 ydYsmTr
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 `i
cs2po
(9) 计算接触疲劳许用应力 1m"WrTen
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 \z.bORy
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa :Q=y'<
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa l $\2|D
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa !;,\HvEZYw
2) 计算 m8{8r>6*
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t !;|#=A9
d1t≥ = =67.85 .cJoNl'q
(2) 计算圆周速度 Q&r.wV|
v= = =0.68m/s CdRJ@Lf
(3) 计算齿宽b及模数mnt /Z:NoTGn
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm x6R M)rr
mnt= = =3.39 kh.P)h'9
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm _LwF:19Il
b/h=67.85/7.63=8.89 Pz0MafF|T
(4) 计算纵向重合度εβ %P s.r{%{
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 4Z%1eOR9V
(5) 计算载荷系数K G3^<l0?S
已知载荷平稳,所以取KA=1 BZQ}c<Nl
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, J";N^OR{A%
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 q-;Y }q
由表10—13查得KFβ=1.36 kR97)}Y
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 =9ff983
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 $?W2'Xm!V
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 37kFbR@x
d1= = mm=73.6mm VrPsy) J68
(7) 计算模数mn ;:
_K,FU
mn = mm=3.74 V5ZC2H
3.按齿根弯曲强度设计 tIDN~[1
由式(10—17 mn≥ 1Mp-)-e
1) 确定计算参数 xSD*e 0
(1) 计算载荷系数 ~;CNWJtcf(
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 Lq>lj`>
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 n?cC]k;P~
eg/itty
(3) 计算当量齿数 v}u]tl$,
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 rwXpB<@l@
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 %r1#G.2YW
(4) 查取齿型系数 )/'WboL
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 RD[P|4eY
(5) 查取应力校正系数 WT,I~'r=S
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 xS_;p9{E
(6) 计算[σF] fB9,#
F
σF1=500Mpa "|Q.{(|kO1
σF2=380MPa ^
34Ng
KFN1=0.95 btEyvqs~X
KFN2=0.98 zs]ubJC@
[σF1]=339.29Mpa Rw0|q
[σF2]=266MPa PI%l
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 I"czo9Yspd
= =0.0126 &j:prc[W
= =0.01468 y%%VJ}'X!
大齿轮的数值大。 .TA)|df
^
2) 设计计算 uQdH():
mn≥ =2.4 Mu`_^gG
mn=2.5 8m' f8.x
4.几何尺寸计算 aPxSC>p
1) 计算中心距 el5Pe{j'
z1 =32.9,取z1=33 ! N2uJ?t
z2=165 ."dT6u E
a =255.07mm S>x@9$( ym
a圆整后取255mm Bv~^keuj3t
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 i695P}J2
β=arcos =13 55’50” I(VqtC:K.
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 Ld_u Me?Z
d1 =85.00mm no-";{c
d2 =425mm ^jL)<y4`
4) 计算齿轮宽度 moFrNcso
b=φdd1 [F*yh9%\
b=85mm dl=)\mSFjF
B1=90mm,B2=85mm aoW2 c1`?Z
5) 结构设计 e^q^AP+*
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 Nt\07*`qCr
轴的设计计算 aO1.9!<v
拟定输入轴齿轮为右旋 )2" g)9!
II轴: :1f,%Z$,q
1.初步确定轴的最小直径 h/C{
d≥ = =34.2mm %6lGRq{/?
2.求作用在齿轮上的受力 [r7Hcb
Ft1= =899N ES,JdImZ|
Fr1=Ft =337N ,DHH5sDCn
Fa1=Fttanβ=223N; IW nG@!
Ft2=4494N oAN,_1v)
Fr2=1685N x!S}Y"
Fa2=1115N ]+pE1-p\
3.轴的结构设计 'U&]KSzxv
1) 拟定轴上零件的装配方案 "(H%m9K
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 u7J:ipyiq2
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 ,>(X}Q
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 5![ ILa_
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 \s8h.xjU
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 o\tw)_ >
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 .I{u[
"
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 [Ti' X#
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 ffB<qf)?G
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 Z 5 .cfI[
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 [xfg6
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 yhK9rcJq6}
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 ]EN&EA"<
6. VI-VIII长度为44mm。 xV`)?hEXFh
4. 求轴上的载荷 Wvd-be
66 207.5 63.5 'Q7t5v@FF
Fr1=1418.5N 5B1,,8P
Fr2=603.5N 8PeVHpZ
查得轴承30307的Y值为1.6 DKlHXEt>
Fd1=443N Q.8^F
Fd2=189N ]t17= Lr?
因为两个齿轮旋向都是左旋。 Q[`2?j?
故:Fa1=638N `"~ X1;
Fa2=189N ][OkydE
5.精确校核轴的疲劳强度 )=N.z6?
1) 判断危险截面 ](ztb)
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 %<q"&]e,
2) 截面IV右侧的 |CS&H2!s
]YDqmIW
截面上的转切应力为 =/xXB
由于轴选用40cr,调质处理,所以 (Zy=e?E,
([2]P355表15-1) A}"uEk(R
a) 综合系数的计算 Eh`W J~
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , !VfVpi+-
([2]P38附表3-2经直线插入) .lcgM
轴的材料敏感系数为 , , b` 9Zin
([2]P37附图3-1) Xn<|6u
故有效应力集中系数为 LR17ilaa'
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , yg4ILL
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) \>eFs} Y/
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , Ga*
([2]P40附图3-4) %ZlnGr
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 RQn3y-N]
b) 碳钢系数的确定 }M\G
碳钢的特性系数取为 , C2%Yr y
c) 安全系数的计算 rHtX4;f+><
轴的疲劳安全系数为 .aIFm5N3?
故轴的选用安全。 VqB9^qJ]!
I轴: rmnnV[@o
1.作用在齿轮上的力 >LB x\/
FH1=FH2=337/2=168.5 "6
Fv1=Fv2=889/2=444.5 inx0W3d"T
2.初步确定轴的最小直径 M Xl!
EY!P"u;
3.轴的结构设计 =~QC)y_
1) 确定轴上零件的装配方案 e-o$bf%
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 %PU{h
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 X1h*.reFAL
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 M7IQJFra
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 qT_E=)1
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 >z a= v
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 |=}v^o ZC
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 7llEB*dSA
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 r;aP`MVO<
2) 各段长度的确定 Z$a4@W9o
各段长度的确定从左到右分述如下: / k8;k56
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 32V,25 (`5
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 j2|!h%{nI
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 -Qco4>Z 8
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 1&}^{ Ys
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 TDQh ^Wo
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm 4.mbW
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 '}wYSG-
W=62748N.mm MRHkQE+K@8
T=39400N.mm ;w}5:3+
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 \ow0Y>
CSooJ1Ep~'
III轴 jNNl5.
1.作用在齿轮上的力 s2ys>2k
FH1=FH2=4494/2=2247N Gu_Rf&:
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N rzqUI*4%
2.初步确定轴的最小直径 h@D4~(r
3.轴的结构设计 E|.D
1) 轴上零件的装配方案 Fk,3th
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 h(G(U_V-Od
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII t hDE
1h
直径 60 70 75 87 79 70 }a_: oR
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 =kLg)a |
L3~E*\cV
5.求轴上的载荷 #Y*AG xk
Mm=316767N.mm K~WwV8c9;
T=925200N.mm U\~[
6. 弯扭校合 hTn
}AsfLY
滚动轴承的选择及计算 t>v']a +k
I轴: /aJl0GL4!
1.求两轴承受到的径向载荷 BWX&5""
5、 轴承30206的校核 4p~:(U[q
1) 径向力 %GS)9{T&
2) 派生力 5y"yd6O]O5
3) 轴向力 I>-jKSkwc
由于 , Ec6{?\
所以轴向力为 , 1|cmmUM-'v
4) 当量载荷 Gf'V68,l$
由于 , , ^j=_=Km]
所以 , , , 。 {hRAR8
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 hoeTJ/;dm
5) 轴承寿命的校核 D\V}Eo';6
II轴: 1
)j%]zd2
6、 轴承30307的校核 j`'=K_+nU
1) 径向力 W# y)ukRv
2) 派生力 oaBfq8,;
, +uwjZN'9a
3) 轴向力 d*>M<6b-
由于 , ($W9
?
所以轴向力为 , ak;Z;
4) 当量载荷 p-;]O~^
由于 , , l1wxs@](
所以 , , , 。 O.K8$
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 ?0;b}Xl-
5) 轴承寿命的校核 t8)Fkx#8}
III轴: ^LC5orO
7、 轴承32214的校核 U.6hLFcE
1) 径向力
]aakEU
2) 派生力 |k+&weuY
3) 轴向力 esu6iU@
由于 , 3iEcLhe"4
所以轴向力为 , &GD7ldck
4) 当量载荷 |_=jXf\TL
由于 , , tc,7yo\".
所以 , , , 。 4GHIRH
C%[
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 Yu1xJgl
5) 轴承寿命的校核 \AK|~:\]
键连接的选择及校核计算 H*\ }W
@g= A\2
代号 直径 }5] s+m
(mm) 工作长度 X7 ZaQ .
(mm) 工作高度 "+Qh,fTt
(mm) 转矩 }>
1h+O
(N•m) 极限应力 Dk"M8_-_
(MPa) /w!' [
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 Z.mV fy%
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 _fyw
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 Z?Q2 ed*j
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 u('OHPqq
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 ``E;!r="v
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 YJ6vyG>%C
连轴器的选择 p.}[!!m P
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 X%F9.<4
二、高速轴用联轴器的设计计算 s]&y\Z
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , <|`@K|N
计算转矩为 slmxit
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) 4*,q1yK
其主要参数如下: CM#EA"9
材料HT200 Q.]
)yqX6
公称转矩 !S-hv1bE
轴孔直径 , &sNID4FR
轴孔长 , RtW5U8
装配尺寸 P3
Evv]sB@
半联轴器厚 t/D
Q<B_
([1]P163表17-3)(GB4323-84 &Egn`QU
三、第二个联轴器的设计计算 J-ZM1HoB
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , <&Uk!1Jd
计算转矩为 % b&BLXW
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) 1c4%g-]7
其主要参数如下: j`GbI0,bT
材料HT200 bYgYP|@
公称转矩 ;'
W5|.ZN
轴孔直径 7fEV/j
轴孔长 , 9]w0zUOL6
装配尺寸 2~U+PyeNz
半联轴器厚 Sp )}
([1]P163表17-3)(GB4323-84 X]*/]Xx
减速器附件的选择 &sgwY
通气器 :V2Q n-N
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 4|L@oTzx
油面指示器 {.OoOqq9
选用游标尺M16 !491
\W0ZH
起吊装置 /
IS WC
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 <khAc1"
放油螺塞 ~.lH)
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 JT9<kB/07
润滑与密封 [Z+,)-ke
一、齿轮的润滑 n6Zx0ad?
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 4~Pto
f@
二、滚动轴承的润滑 11T\2&Q
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 @(?4g-*E
三、润滑油的选择 I}v#r8'!
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 &NQR*Tn
四、密封方法的选取 gWo~o]f
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 <^_?hN8.
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 kw~H%-,]
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 HXHPz4
设计小结 $I36>
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。