1、机床电气控制系统 <sncW>?!~
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本文介绍的动龙门、双主轴、双轴组数控机床主要由机床操作面板(包括显示器)，X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六个直线坐标轴(其中X1、X2为龙门同步轴)，双主轴及机床的液压、润滑、冷却系统等机床辅助功能组成。机床的电气系统包括数字控制系统(CNC)、伺服驱动系统、主轴变频调速系统及机床的输入/输出PLC控制系统等。数控系统主要完成人机对话操作和6个坐标轴、2个主轴及机床辅助装置的控制。该机床的坐标轴采用日本安川公司Σ系列的伺服驱动系统和伺服电动机，主轴变频调速系统采用日本安川公司626MC5系列驱动器和专用主轴变频调速电动机。由于该机床的控制轴数及多轴组的要求，其数控系统采用法国NUM1060Ⅱ型数控系统。 H13kN hV9
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2、NUM1060Ⅱ型数控系统 c0U=Hj@@
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NUM1060是NUM公司最高档的数控系统，也是世界上最高档的系统之一。该系统具有强大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型数控系统可以控制8个轴，四轴联动是基本配置。系统中的图形功能管理CNC面板显示和键盘，内存用来存储操作程序、PLC程序和用户文件。还提供了两个通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意选择。此外，还具有强大的网络功能，为用户预留了网络接口。该机床应用了NUM1060很多强大的功能。 F 1A7l"X]
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多轴组功能 该机床具有双主轴，而且两个主轴要能够同时切削，这就要求系统具有双轴组功能。双轴组的控制优点就是系统内部具有两个相对的通道，每个通道都有相对独立的PLC、NC信息交换区，M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组时，两个轴组可以有不同的工作方式，可独立操作。该机床把X1、Y1、Z1、X2放在轴组1中，把Y2、Z2放在轴组2中，机床的两个主轴分配到不同的轴组中。在不同的轴组中，两个主轴可以分别以自己的转速、方向同时或单独工作，而且在每个轴组中都可以实现系统给定的联动轴数。 S_ER^Pkg
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龙门同步功能 该机床为动龙门结构，且跨度较大，所以采用双驱动方式，这就要求两个伺服电动机保持同步。采用NUM数控系统的轴同步功能，即用两个轴口对两个电动机进行驱动，用NC软件来保证它们具有相同的加速度、速度环和位置环。 ~PZIYG"D
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3、NUM1060数控系统的PLC #d* )W3e2{
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NUM1060系统为内置式PLC，使用NUM系统提供的输入/输出接口与外界进行数据交换，通过PLC的扫描周期刷新存储区内的数据，PLC读取外界数据是通过%I变量，而PLC向外界输出数据是通过%Q变量进行的。内置式PLC与NC之间则通过交换区交换数据，交换区中的内容是NC与PLC之间输入/输出的数据。NUM数控系统中PLC程序的编制采用梯形图形式，是梯形图语言和语句表语言的结合(即语句表指令可以直接写在梯形图上，不需要进行梯形图与语句表的相互转换)，并且其结构为多任务方式，特别适合于PLC比较复杂的程序。NUM提供了强大的PLC指令，PLC程序可以动态地在屏幕上显示。通过可以在WINDOWS系统下运行的PLCTOOL软件，可以实现在PC机上编好的程序与NC进行传输并实现在线监控。注：双轴组功能涉及的PLC变量： \- f^C}m
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%W2.2 公共轴组与独立轴组切换 $8{v_2C){
%W17.B 轴组选择，用于显示相应轴组数据 ozOvpi:k3%
%Wg03.B 独立轴组工作方式选择(g=1～8为轴组号，下同) PRi1 `% d
%Wg00.5 轴组g的M功能应答信号
wa%;'M&
%Wg01.2 独立轴组g的循环启动请求 ""W*) rR
%Wg01.1 独立轴组g的循环停止请求 i_{b *o_an
%Wg02.B 轴组g的进给倍率 ^Q9!DF m
%Wg1E.W 轴组g要求应答的M功能编码 cii!
WCu
%Wg7C.L 轴组g的刀具号 ZnNl3MKV
zDoh p 5,
同步轴功能涉及的PLC变量： T$IwrTF@?
<$@*'i^7Ez
%W4.4 轴同步信号 ;) XB'
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4、该机床的参数设定 ),rd7GB>
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NUM1060的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候，通过这几个方面去设定，非常方便灵活，易学易用。注：双轴组功能相关的参数： 61pJVO e
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P97 系统轴组数，该参数定义数控系统的轴组数 5H79-QLd
P0 被显示的轴，该参数定义数控系统被显示的轴 =im7RgIBo
P2 测量轴，该参数定义数控系统测量轴 x_oiPu.V
P3 伺服轴和插补轴，该参数定义数控系统伺服轴和插补轴 lO/? e!$
P5 轴组的机床配置，该参数定义轴组的机床类型 (iJ9ekB
P9 轴分配到轴组，该参数用来将轴名与实际地址联系起来 htu(R$GSM
~\khwNA
同步轴功能的相关参数： E (-@F%Q
i(m QbWpN
P27 双轴关联定义，该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴 L_O*?aaZ
P28 同步轴的关联使能，该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步 8nE }RD7bx
P24 同步轴的对称性，该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差 ~5]%+G
sL!+&Id|
通过对上述参数的设定，这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。 ( RU\a]Ry
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5、该机床工件编程所注意的问题 < HB@j}qi
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多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。 C
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此外对于本机床还有一个特殊的指令，即G78轴组同步功能，因为同步轴放在轴组1中，所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。 q+{$"s9v
Nv5)A=6#AA
例如： A +41JMH
%8.1 轴组1的程序序号 \(`8ng ]vs
N10… .I %`yhCW
N20… AM re(lgh
M30… _?oofE:{
N40 G78 Q1 9/#?]LJ
N50… )%wNVW 0C
N60… > e"vP W*[
N70 G78 Q2 P1.2 等待%8.2中的Q1 ~A@HW!*Z@
N80… wAKm]?zB>
%8.2 轴组2的程序序号 qAW?\*n5N
N10… &>A<{J@VL
N20… ]x5+v0
N30… Sp /<%+2(
N40 G78 P1.1 等待%8.1中的Q1 RdqB^>X
N50… /i)>|U
4
N60… :r4o:@N'
N70 G78 Q1 {1 ;R&
N80… $*+IsP!
N90 G78 P2.1 +SNjU"x
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当程序%8.1中出现标志1的时候，%8.2中N40才会往下运行，而%8.2中出现标志1时，%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。 ({0:1*lF@
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这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成，其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量，双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。 W2BZG( dm
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这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明，NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的，对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用，也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 He*c=^8k
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作者：沈阳机床股份公司 陈刚
