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本案例将模拟地面发射站→无人机中继→地面接收站的通信过程。 ;ioF'ov 由于地面收发站之间存在障碍物,无法实现视距通信,因此需要基于无人机的中继链路。信号传输流程为:地面基站→第一架无人机→第二架无人机→地面基站。 g%ys| 第一段链路(2.5 km) lc [)Ev 地面基站为发射端,无人机为接收端,信号传输至第一架无人机。 H<nA*Zf2@R 无人机中继转发 5TeGdfu @ 无人机发出得信号通过反射镜结构,将光信号直接转发至第二架无人机。 f4 +P2j 多段湍流信道拼接 qJtLJ<=1 单个无人机信道组件仅能模拟一段湍流区域,因此我们设置一个接收和发射均禁用的信道,专门用于拼接多段大气湍流。 `|92!Ej 第二段无人机间链路 TZg1,Z 此段发射端禁用、接收端启用,接收湍流区域的信号传输。 5D7k[+6 最后一段下行链路 i&)([C0z$ 无人机(距地面 500 m)→地面基站,两端均配备发射与接收。 ZifDU@J$t 系统布局如图1所示。 i3L2N~:V 图1.无人机(UAV)中继通信系统项目布局 计算完成后,初始高斯光束经第一段传输后,在第一架无人机接收端呈现扩束状态,如图2。 _ q>|pt.W 图2.第一架无人机接收光束 经过两段湍流后,第二架无人机接收端的空间模式发生畸变,如图3所示。 y^Q);siSy 图3.经过湍流传输后第二架无人机接收光束 最后 2.5 km下行传输后,畸变光束进一步扩束,如图4所示。 Ix(,gDN 图4.地面基站接收光束
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