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本案例将模拟地面发射站→无人机中继→地面接收站的通信过程。 qiq=v) 由于地面收发站之间存在障碍物,无法实现视距通信,因此需要基于无人机的中继链路。信号传输流程为:地面基站→第一架无人机→第二架无人机→地面基站。 7#N
?{3i 第一段链路(2.5 km) a'?LC)^ 地面基站为发射端,无人机为接收端,信号传输至第一架无人机。 `)kxFD_bH 无人机中继转发 'Hgk$Im+ 无人机发出得信号通过反射镜结构,将光信号直接转发至第二架无人机。 \tA@A 多段湍流信道拼接 4sfq,shRq 单个无人机信道组件仅能模拟一段湍流区域,因此我们设置一个接收和发射均禁用的信道,专门用于拼接多段大气湍流。 >[~`rOU*|Y 第二段无人机间链路 8Q0/kG 此段发射端禁用、接收端启用,接收湍流区域的信号传输。 *^XMf 最后一段下行链路 6G(K8Q{> 无人机(距地面 500 m)→地面基站,两端均配备发射与接收。 F6\4[B 系统布局如图1所示。 9Z"WV5o 图1.无人机(UAV)中继通信系统项目布局 计算完成后,初始高斯光束经第一段传输后,在第一架无人机接收端呈现扩束状态,如图2。 f(\S+4 图2.第一架无人机接收光束 经过两段湍流后,第二架无人机接收端的空间模式发生畸变,如图3所示。 />uE)R$ 图3.经过湍流传输后第二架无人机接收光束 最后 2.5 km下行传输后,畸变光束进一步扩束,如图4所示。 )TBm?VMe 图4.地面基站接收光束
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