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本案例将模拟地面发射站→无人机中继→地面接收站的通信过程。 luog_;{h+ 由于地面收发站之间存在障碍物,无法实现视距通信,因此需要基于无人机的中继链路。信号传输流程为:地面基站→第一架无人机→第二架无人机→地面基站。 -vAG5x/ , 第一段链路(2.5 km) D I[^H 地面基站为发射端,无人机为接收端,信号传输至第一架无人机。 e;r-}U 无人机中继转发 c}s3c
>`d 无人机发出得信号通过反射镜结构,将光信号直接转发至第二架无人机。 ^@"f%3 多段湍流信道拼接 z4:09!o_ 单个无人机信道组件仅能模拟一段湍流区域,因此我们设置一个接收和发射均禁用的信道,专门用于拼接多段大气湍流。 2;r^~: 第二段无人机间链路 cty#@?"e 此段发射端禁用、接收端启用,接收湍流区域的信号传输。 -3U}
(cZ* 最后一段下行链路 <{Wa[1D 无人机(距地面 500 m)→地面基站,两端均配备发射与接收。 _tJURk% 系统布局如图1所示。 tO3B_zC 图1.无人机(UAV)中继通信系统项目布局 计算完成后,初始高斯光束经第一段传输后,在第一架无人机接收端呈现扩束状态,如图2。 1K',Vw_ 图2.第一架无人机接收光束 经过两段湍流后,第二架无人机接收端的空间模式发生畸变,如图3所示。 |]b/5s;> 图3.经过湍流传输后第二架无人机接收光束 最后 2.5 km下行传输后,畸变光束进一步扩束,如图4所示。 0LuY"(LR 图4.地面基站接收光束
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