激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质

近日，国家知识产权局信息显示，北醒（北京）光子科技有限公司申请一项名为“激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN119959964A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明实施例提出一种激光点云数据处理方法、装置、设备和存储介质，其中的方法包括：获取与所有接收通道当前输出的点云数据对应的目标棱面；根据预存的棱面校准表，确定各接收通道对应于目标棱面的通道校准值；对于各接收通道，根据接收通道对应于目标棱面的通道校准值，对接收通道的通道号进行更新；对于各接收通道，如果接收通道更新后的通道号未存在于预存的目标通道号集中，则将接收通道丢弃，以得到目标通道集；其中，目标通道号集存储有多个目标传感器各自对应的接收通道的原始通道号，由目标通道集中各接收通道更新后的通道号所形成的集合，与目标通道号集相同；对目标通道集中各接收通道输出的点云数据进行处理，得到点云图像。